PX4 Autopilot
v1.15.1
ที่เก็บนี้มีโซลูชันการควบคุมเที่ยวบิน PX4 สำหรับโดรนโดยมีแอปพลิเคชันหลักที่อยู่ในไดเรกทอรี SRC/Modules นอกจากนี้ยังมีแพลตฟอร์ม Middleware PX4 Drone ซึ่งให้ไดรเวอร์และมิดเดิลแวร์เพื่อเรียกใช้โดรน
PX4 เป็นแบบพกพาสูงไม่ขึ้นกับระบบปฏิบัติการและรองรับ Linux, Nuttx และ MacOS ออกจากกล่อง
คู่มือผู้ใช้ PX4 อธิบายวิธีการประกอบยานพาหนะที่รองรับและโดรนบินด้วย PX4 ดูฟอรัมและแชทถ้าคุณต้องการความช่วยเหลือ!
คู่มือนักพัฒนาซอฟต์แวร์นี้มีไว้สำหรับนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ต้องการปรับเปลี่ยนสแต็กเที่ยวบินและมิดเดิลแวร์ (เช่นเพื่อเพิ่มโหมดเที่ยวบินใหม่) ผู้รวมฮาร์ดแวร์ที่ต้องการสนับสนุนบอร์ดคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินใหม่และอุปกรณ์ต่อพ่วงและทุกคนที่ต้องการให้ PX4 ทำงานใหม่ ( ไม่ได้รับการสนับสนุน) เฟรม/ยานพาหนะ
นักพัฒนาควรอ่านคู่มือสำหรับการมีส่วนร่วม ดูฟอรัมและแชทถ้าคุณต้องการความช่วยเหลือ!
ทีม PX4 dev ซิงค์กับการโทร dev รายสัปดาห์
หมายเหตุ การโทรแบบ dev เปิดให้กับนักพัฒนาที่สนใจทุกคน (ไม่ใช่แค่ทีมหลัก dev) นี่เป็นโอกาสที่ดีในการพบปะกับทีมและมีส่วนร่วมในการพัฒนาแพลตฟอร์มอย่างต่อเนื่อง มันมีเซสชัน QA สำหรับผู้มาใหม่ การโทรปกติทั้งหมดแสดงอยู่ในปฏิทิน Dronecode
หมายเหตุ: นี่คือแหล่งที่มาของความจริงสำหรับผู้ดูแลระบบนิเวศ PX4
| ภาค | ผู้ดูแล |
|---|---|
| ผู้ก่อตั้ง | Lorenz Meier |
| สถาปัตยกรรม | Daniel Agar / Beat Küng |
| การประมาณค่ารัฐ | Mathieu Bresciani / Paul Riseborough |
| OS/nuttx | David Sidrane |
| คนขับรถ | Daniel Agar |
| การจำลอง | Jaeyoung Lim |
| ROS2 | เบนิโนโนปอซซาน |
| การโทร QNA ชุมชน | Ramon Roche |
| เอกสาร | Hamish Willee |
| ประเภทยานพาหนะ | ผู้ดูแล |
|---|---|
| ผู้เล่นหลายคน | Matthias Grob |
| ปีกนก | Thomas Stastny |
| ไฮบริด VTOL | Silvan Fuhrer |
| รถแลนด์โรเวอร์ | คริสเตียนฟรีดริช |
| เรือ | x |
ดูเพิ่มเติมที่รายการผู้ดูแล (px4.io) และรายชื่อผู้ร่วมให้ข้อมูล (GitHub) อย่างไรก็ตามอาจไม่ทันสมัย
บอร์ดมาตรฐาน Pixhawk และบอร์ดที่เป็นกรรมสิทธิ์แสดงอยู่ด้านล่าง (ไม่มีการระบุบอร์ด)
สำหรับข้อมูลที่ทันสมัยที่สุดกรุณาเยี่ยมชมคู่มือผู้ใช้ PX4> ฮาร์ดแวร์ Autopilot
บอร์ดเหล่านี้สอดคล้องกับมาตรฐาน Pixhawk อย่างเต็มที่และได้รับการดูแลโดยผู้ดูแล PX4-Autopilot และทีม Dronecode
บอร์ดเหล่านี้ได้รับการบำรุงรักษาให้เข้ากันได้กับผู้ผลิต PX4-Autopilot
บอร์ดเหล่านี้ไม่เป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมอย่างเต็มที่และได้รับการดูแลโดยสมาชิกชุมชนสาธารณะ PX4 เพียงอย่างเดียว
บอร์ดเหล่านี้ไม่ได้รับการดูแลโดยทีม PX4 หรือผู้ผลิตและไม่รับประกันว่าจะเข้ากันได้กับการเปิดตัว PX4 ที่ทันสมัย
หมายเหตุ: ล้าสมัย
แผนงานโครงการระดับสูงมีให้ที่นี่
โครงการ PX4 Autopilot รวมถึงเครื่องหมายการค้าทั้งหมดเป็นโฮสต์ภายใต้ Dronecode ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของมูลนิธิ Linux
