carla
0.9.15
คาร์ล่าเป็นเครื่องจำลองโอเพนซอร์ซสำหรับการวิจัยการขับขี่แบบอิสระ คาร์ล่าได้รับการพัฒนาจากพื้นเพื่อสนับสนุนการพัฒนาการฝึกอบรมและการตรวจสอบความถูกต้องของระบบขับขี่แบบอิสระ นอกเหนือจากรหัสโอเพนซอร์ซและโปรโตคอล Carla ยังมีสินทรัพย์ดิจิตอลแบบเปิด (เลย์เอาต์ในเมืองอาคารยานพาหนะ) ที่สร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์นี้และสามารถใช้งานได้อย่างอิสระ แพลตฟอร์มการจำลองสนับสนุนข้อมูลจำเพาะที่ยืดหยุ่นของห้องสวีทเซ็นเซอร์และสภาพแวดล้อม
บันทึก
นี่คือสาขาการพัฒนา ue4-dev สำหรับ Unreal Engine 4.26 เวอร์ชันของ Carla สาขานี้มีอยู่ควบคู่ไปกับรุ่น Unreal Engine 5.3 ของ Carla ในสาขา ue5-dev โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่า Carla รุ่นนี้เหมาะสำหรับความต้องการของคุณเนื่องจากมีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่าง Carla UE 4.26 และ UE 5.3
Linux:
Windows:
คำเตือน
ขณะนี้การดาวน์โหลดแพ็คเกจ Carla มีให้โดยใช้ Backblaze CDN ลิงค์ดาวน์โหลดบริการเว็บของ Amazon ได้ถูกยกเลิกแล้ว โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอัปเดตข้อมูลที่เกี่ยวข้องในที่เก็บโดยใช้เวอร์ชันแพ็คเกจ CARLA Simulator
เอกสาร Carla จัดขึ้นบน ReadtheDocs โปรดดูลิงค์คีย์ต่อไปนี้:
ที่เก็บที่เกี่ยวข้องกับแพลตฟอร์มการจำลอง Carla:
ชอบสิ่งที่คุณเห็น? แสดงเราใน GitHub เพื่อสนับสนุนโครงการ!
หากคุณใช้ Carla โปรดอ้างอิงกระดาษ Corl'17 ของเรา
คาร์ล่า: เครื่องจำลองการขับขี่ในเมืองแบบเปิดโล่ง
Alexey Dosovitskiy, Ros เยอรมัน, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, Vladlen Koltun; PMLR 78: 1-16 [PDF] [พูดคุย]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
โคลนที่เก็บนี้ในพื้นที่จาก GitHub:
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .นอกจากนี้โคลนคาร์ล่าส้อมของเครื่องยนต์ Unreal ในตำแหน่งที่เหมาะสม:
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .เมื่อคุณโคลนที่เก็บแล้วให้ทำตามคำแนะนำในการสร้างใน Linux หรือสร้างใน Windows
โปรดดูแนวทางการบริจาคของเรา
หากคุณพบปัญหาให้ตรวจสอบคำถามที่พบบ่อยของเรา
คาร์ล่ารหัสเฉพาะมีการแจกจ่ายภายใต้ใบอนุญาต MIT
สินทรัพย์เฉพาะของ Carla มีการแจกจ่ายภายใต้ใบอนุญาต CC-by
ไลบรารี AD-RSS-LIB ที่รวบรวมและเชื่อมโยงโดยตัวแปร Build Integration RSS แนะนำใบอนุญาต LGPL-2.1 เท่านั้น
Unreal Engine 4 เป็นไปตามเงื่อนไขใบอนุญาตของตัวเอง
คาร์ล่าใช้การพึ่งพาสามครั้งเป็นส่วนหนึ่งของการรวมซูโม่:
คาร์ล่าใช้การพึ่งพาหนึ่งครั้งเป็นส่วนหนึ่งของการรวม Chrono:
Carla ใช้ Autodesk FBX SDK สำหรับการแปลง FBX เป็น OBJ ในกระบวนการนำเข้าของแผนที่ ขั้นตอนนี้เป็นทางเลือกและ SDK อยู่ที่นี่
ซอฟต์แวร์นี้มีรหัสAutodesk®FBX®ที่พัฒนาโดย Autodesk, Inc. Copyright 2020 Autodesk, Inc. สิทธิ์ทั้งหมดสงวนไว้ รหัสดังกล่าวมีให้ "ตามที่เป็นอยู่" และ Autodesk, Inc. ปฏิเสธการรับประกันใด ๆ และทั้งหมดไม่ว่าจะโดยชัดแจ้งหรือโดยนัยรวมถึง แต่ไม่ จำกัด การรับประกันโดยนัยของความสามารถเชิงพาณิชย์ความเหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะหรือการไม่ละเมิดสิทธิของบุคคลที่สาม ไม่ว่าในกรณีใด Autodesk, Inc. จะต้องรับผิดชอบต่อความเสียหายทางตรงทางอ้อม, โดยบังเอิญ, พิเศษ, เป็นแบบอย่าง, หรือความเสียหายที่ตามมา (รวมถึง แต่ไม่ จำกัด เพียงการจัดหาสินค้าทดแทนหรือบริการการสูญเสียการใช้ข้อมูลหรือผลกำไร; อย่างไรก็ตามการหยุดชะงักทางธุรกิจ) อย่างไรก็ตามเกิดขึ้นและทฤษฎีความรับผิดใด ๆ ไม่ว่าจะเป็นในสัญญาความรับผิดที่เข้มงวดหรือการละเมิด (รวมถึงความประมาทเลินเล่อหรืออื่น ๆ ) ที่เกิดขึ้นในทางใดทางหนึ่งจากรหัสดังกล่าว "
