IsaacLab
v1.2.0
Isaac Lab เป็นกรอบการทำงานแบบครบวงจรและแบบแยกส่วนสำหรับการเรียนรู้หุ่นยนต์ที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อลดความซับซ้อนของเวิร์กโฟลว์ทั่วไปในการวิจัยหุ่นยนต์ (เช่น RL การเรียนรู้จากการสาธิตและการวางแผนการเคลื่อนไหว) มันถูกสร้างขึ้นบน Nvidia Isaac Sim เพื่อใช้ประโยชน์จากความสามารถในการจำลองล่าสุดสำหรับฉากที่มีความสมจริงและการจำลองที่รวดเร็วและแม่นยำ
โปรดดูหน้าเอกสารของเราเพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับขั้นตอนการติดตั้งคุณสมบัติแบบฝึกหัดและวิธีการตั้งค่าโครงการของคุณด้วย Isaac Lab
เรายินดีต้อนรับการมีส่วนร่วมอย่างสุดซึ้งจากชุมชนเพื่อให้กรอบนี้เติบโตขึ้นและมีประโยชน์สำหรับทุกคน สิ่งเหล่านี้อาจเกิดขึ้นเป็นรายงานข้อผิดพลาดคำขอคุณลักษณะหรือการมีส่วนร่วมของรหัส สำหรับรายละเอียดโปรดตรวจสอบแนวทางการบริจาคของเรา
โปรดดูส่วนการแก้ไขปัญหาสำหรับการแก้ไขทั่วไปหรือส่งปัญหา
สำหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับ Isaac Sim เราขอแนะนำให้ตรวจสอบเอกสารหรือเปิดคำถามในฟอรัม
Framework Isaac Lab ได้รับการปล่อยตัวภายใต้ใบอนุญาต BSD-3 ไฟล์ใบอนุญาตของการพึ่งพาและสินทรัพย์มีอยู่ในไดเรกทอรี docs/licenses
การพัฒนา Isaac Lab เริ่มต้นจากกรอบ Orbit เราจะขอบคุณถ้าคุณจะอ้างถึงสิ่งพิมพ์ทางวิชาการเช่นกัน:
@article{mittal2023orbit,
author={Mittal, Mayank and Yu, Calvin and Yu, Qinxi and Liu, Jingzhou and Rudin, Nikita and Hoeller, David and Yuan, Jia Lin and Singh, Ritvik and Guo, Yunrong and Mazhar, Hammad and Mandlekar, Ajay and Babich, Buck and State, Gavriel and Hutter, Marco and Garg, Animesh},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
title={Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments},
year={2023},
volume={8},
number={6},
pages={3740-3747},
doi={10.1109/LRA.2023.3270034}
}
