หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

โครงการ Ardupilot

Ardupilot เป็นซอฟต์แวร์ Autopilot โอเพนซอร์สที่ทันสมัยที่สุด มันอยู่ระหว่างการพัฒนาตั้งแต่ปี 2010 โดยทีมวิศวกรมืออาชีพนักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และผู้สนับสนุนชุมชน ซอฟต์แวร์ Autopilot ของเรามีความสามารถในการควบคุมระบบยานพาหนะเกือบทุกชนิดที่จินตนาการได้ตั้งแต่เครื่องบินทั่วไปเครื่องบินสี่เหลี่ยมจงรวบรวมมัลติโรตเตอร์และเฮลิคอปเตอร์ไปจนถึงโรเวอร์, เรือ, บอทสมดุลและแม้แต่เรือดำน้ำ มีการขยายอย่างต่อเนื่องเพื่อให้การสนับสนุนสำหรับประเภทยานพาหนะที่เกิดขึ้นใหม่

โครงการ Ardupilot ประกอบด้วย:

  • arducopter: รหัส, วิกิ

  • Arduplane: Code, Wiki

  • Rover: รหัส, วิกิ

  • Ardusub: Code, Wiki

  • ตัวติดตามเสาอากาศ: รหัส, วิกิ

ฟอรัมสนับสนุนผู้ใช้และการสนทนา

  • ฟอรัมสนับสนุน: https://discuss.ardupilot.org/

  • เว็บไซต์ชุมชน: https://ardupilot.org

ข้อมูลนักพัฒนา

  • GitHub ที่เก็บ: https://github.com/ardupilot/ardupilot

  • นักพัฒนาหลักวิกิ: https://ardupilot.org/dev/

  • การสนทนาของนักพัฒนา: https://discuss.ardupilot.org

  • นักพัฒนาแชท: https://discord.com/channels/ardupilot

ผู้สนับสนุนชั้นนำ

  • ผู้สนับสนุนรหัสเที่ยวบิน

  • ผู้มีส่วนร่วมของวิกิ

  • ผู้ใช้ฟอรัมสนับสนุนที่ใช้งานมากที่สุด

  • พันธมิตรที่มีส่วนร่วมทางการเงิน

วิธีการมีส่วนร่วม

  • โครงการ Ardupilot เป็นโอเพ่นซอร์สและเราขอแนะนำให้มีส่วนร่วมและการมีส่วนร่วมของรหัส: แนวทางสำหรับผู้มีส่วนร่วมใน Ardupilot Codebase

  • เรามีกลุ่มผู้ทดสอบเบต้าที่ใช้งานอยู่เพื่อช่วยเราปรับปรุงรหัสของเรา: ขั้นตอนการเปิดตัว

  • การปรับปรุงและข้อบกพร่องที่ต้องการสามารถโพสต์ไปยังรายการปัญหา

  • ช่วยผู้ใช้รายอื่นที่มีการวิเคราะห์บันทึกในฟอรัมสนับสนุน

  • ปรับปรุงวิกิและแชทกับบรรณาธิการวิกิอื่น ๆ ใน Discord #Documentation

  • ติดต่อนักพัฒนาในช่องทางการสื่อสารใดช่องทางหนึ่ง

ใบอนุญาต

โครงการ Ardupilot ได้รับใบอนุญาตภายใต้ใบอนุญาตสาธารณะ GNU ทั่วไปเวอร์ชัน 3

  • ภาพรวมของใบอนุญาต

  • ข้อความเต็ม

ผู้ดูแล

Ardupilot ประกอบด้วยหลายส่วนยานพาหนะและบอร์ด รายการด้านล่างประกอบด้วยคนที่มีส่วนร่วมในโครงการเป็นประจำและรับผิดชอบในการตรวจสอบแพตช์ในพื้นที่เฉพาะของพวกเขา

  • Andrew Tridgell:

    • ยานพาหนะ : ระนาบเสาอากาศ

    • บอร์ด : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer

  • Francisco Ferreira:

    • บั๊กเจ้านาย

  • Grant Morphett:

    • ยานพาหนะ : รถแลนด์โรเวอร์

  • Willian Galvani:

    • ยานพาหนะ : ย่อย

    • บอร์ด : Navigator

  • Michael du Breuil:

    • ระบบย่อย : แบตเตอรี่

    • ระบบย่อย : GPS

    • ระบบย่อย : การเขียนสคริปต์

  • Peter Barker:

    • ระบบย่อย : dataflash, เครื่องมือ

  • แรนดี้แม็คเคย์:

    • ยานพาหนะ : Copter, Rover, Antennatracker

  • Siddharth Purohit:

    • ระบบย่อย : สามารถ, เข็มทิศ

    • บอร์ด : Cube*

  • Tom Pittenger:

    • ยานพาหนะ : เครื่องบิน

  • Bill Geyer:

    • ยานพาหนะ : Tradheli

  • Emile Castelnuovo:

    • บอร์ด : vrbrain

  • Georgii Staroselskii:

    • บอร์ด : Navio

  • Gustavo José de Sousa:

    • ระบบย่อย : ระบบสร้าง

  • Julien Beraud:

    • บอร์ด : bebop & bebop 2

  • Leonard Hall:

    • ระบบย่อย : การควบคุมทัศนคติและการนำทางของคอปเตอร์

  • Matt Lawrence:

    • ยานพาหนะ : ยานพาหนะที่ใช้โซโล่โซโลและโซโล 3dr

  • Matthias Badaire:

    • ระบบย่อย : frsky

  • Mirko Denecke:

    • บอร์ด : bbbmini, beaglebone blue, pocketpilot

  • Paul Riseborough:

    • ระบบย่อย : ap_navekf2

    • ระบบย่อย : ap_navekf3

  • Víctor Mayoral Vilches:

    • บอร์ด : PXF, Erle-Brain 2, Pxfmini

  • Amilcar Lucas:

    • ระบบย่อย : marvelmind

  • ซามูเอล Tabor:

    • ระบบย่อย : พุ่งสูงขึ้น/ร่อน

  • เฮนรี่ Wurzburg:

    • ระบบย่อย : OSD

    • เว็บไซต์ : Wiki

  • Peter Hall:

    • ยานพาหนะ : tailsitters

    • ยานพาหนะ : เรือใบ

    • ระบบย่อย : การเขียนสคริปต์

  • Andy Piper:

    • ระบบย่อย : Crossfire

    • ระบบย่อย : ESC

    • ระบบย่อย : OSD

    • ระบบย่อย : Smartaudio

  • ALESSANDRO APOSTOLI:

    • ระบบย่อย : telemetry

    • ระบบย่อย : OSD

  • Rishabh Singh:

    • ระบบย่อย : การหลีกเลี่ยง/ความใกล้ชิด

  • David Bussenschutt:

    • ระบบย่อย : esp32, ap_hal_esp32

  • Charles Villard:

    • ระบบย่อย : esp32, ap_hal_esp32

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด