หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

Humanoid-run-ppo

รหัสสำหรับกระดาษ "การเรียนรู้ทักษะการทำงานของหุ่นยนต์ Humanoid ผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพนโยบายใกล้เคียง"

ในที่เก็บนี้เราปล่อยรหัสตัวแทนการเรียนรู้เพื่อให้รายละเอียดเกี่ยวกับ MDP และขั้นตอนการฝึกอบรมของเรา หากคุณต้องการตรวจสอบบันทึกรูปภาพวิดีโอและผลลัพธ์เราอ้างถึง: http://tiny.cc/vzc5cz

หากคุณใช้งานนี้โปรดอ้างอิงกระดาษ

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด