pico examples

Raspberry Pi RP2350 PICO SDK ตัวอย่าง - การเข้าถึงเร็ว

คำแนะนำ RP2350

ทุกอย่างด้านล่างส่วนนี้มาจากตัวอย่างของ Pico ดังนั้นละเว้น URL ฯลฯ แต่โดยทั่วไปคำแนะนำจะเหมือนกัน

ค่าเริ่มต้นของ Pico SDK ยังคงสร้างสำหรับ RP2040 (PICO_PLATFORM = RP2040) ดังนั้นในการสร้าง RP2350 คุณต้องผ่าน -DPICO_PLATFORM=rp2350 ถึง CMake (หรือ -DPICO_PLATFORM=rp2350-riscv

ส่วนใหญ่ แต่ไม่ใช่ตัวอย่างทั้งหมดในปัจจุบันทำงานบน RP2350 แต่คุณควรจะสามารถสร้างเต็มรูปแบบได้ด้วยแพลตฟอร์มใด ๆ ข้างต้น (PICO_PLATFORM = โฮสต์ แต่ในปัจจุบันล้มเหลวในบางตัวอย่าง)

สำหรับการรวบรวม RISC-V คุณควรใช้คอมไพเลอร์จากที่นี่: https://www.embecosm.com/resources/tool-chain-downloads/#riscv-stable

เอกสาร Pico-Examples ดั้งเดิม

เริ่มต้น

ดูการเริ่มต้นใช้งานกับ Raspberry Pi Pico และ Readme ใน Pico-SDK สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการเริ่มต้นและทำงาน

ตัวอย่างแรก

แอป	คำอธิบาย	ลิงก์ไปยัง prebuilt uf2
hello_serial	โปรแกรม Hello World บังคับสำหรับ PICO (ส่งออกเวอร์ชันอนุกรม)
hello_usb	โปรแกรม Hello World บังคับสำหรับ PICO (เอาท์พุทมากกว่าเวอร์ชัน USB)	https://rptl.io/pico-hello-usb
กระพริบตา	กะพริบเปิดและปิด LED ทำงานบนบอร์ดทั้งสองด้วย LED ปกติและ Pico W	https://rptl.io/pico-Blink
Blink_simple	กะพริบเปิดและปิด LED ไม่ทำงานกับ Pico W.	https://rptl.io/pico-Blink
picow_blink	กระพริบไฟ LED pico w บนกระดาน (ซึ่งเชื่อมต่อผ่านชิป wifi)	http://rptl.io/pico-wlink

ADC

แอป	คำอธิบาย
hello_adc	แสดงแรงดันไฟฟ้าจากอินพุต ADC
Joystick_display	แสดงอินพุตจอยสติ๊ก X/Y ตามอินพุต ADC สองตัว
adc_console	เปลือกแบบโต้ตอบสำหรับการเล่นกับ ADC รวมถึงตัวอย่างของโหมดการจับภาพฟรี
onboard_temperature	แสดงค่าของเซ็นเซอร์อุณหภูมิออนบอร์ด
ไมโครโฟน _adc	อ่านค่าอะนาล็อกจากไมโครโฟนและพล็อตแอมพลิจูดเสียงที่วัดได้
dma_capture	ใช้ DMA เพื่อจับตัวอย่างจำนวนมากจาก ADC
read_vsys	สาธิตวิธีการอ่าน VSYS เพื่อรับแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ

bootloaders (RP2350 เท่านั้น)

แอป	คำอธิบาย
enc_bootloader	bootloader ซึ่งถอดรหัสไบนารีจากแฟลชไปยัง SRAM ดู ReadMe แยกต่างหากสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

นาฬิกา

แอป	คำอธิบาย
hello_48mhz	เปลี่ยนความถี่สัญญาณนาฬิกาของระบบเป็น 48 MHz ในขณะที่ทำงาน
hello_gpout	ใช้เอาต์พุตนาฬิกาวัตถุประสงค์ทั่วไป (GPOUT) เพื่อขับเคลื่อนดิวิชั่นของนาฬิกาภายในไปยังเอาต์พุต GPIO
hello_resus	เปิดใช้งานคุณสมบัติการช่วยชีวิตนาฬิกา "โดยบังเอิญ" หยุดนาฬิการะบบและแสดงวิธีการกู้คืน
detached_clk_peri	ถอดนาฬิการอบนอกและนาฬิการะบบที่แตกต่างกัน

cmake

แอป	คำอธิบาย
build_variants	สร้างแอพเดียวกันสองเวอร์ชันที่มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน

DCP

แอป	คำอธิบาย
hello_dcp	ใช้ตัวประมวลผลร่วมที่มีความแม่นยำสองเท่าในแอสเซมเบลอร์โดยตรง

DMA

แอป	คำอธิบาย
hello_dma	ใช้ DMA เพื่อคัดลอกข้อมูลในหน่วยความจำ
control_blocks	สร้างรายการบล็อกควบคุมเพื่อตั้งโปรแกรมลำดับการถ่ายโอน DMA ที่ยาวขึ้นไปยัง UART
channel_irq	ใช้ตัวจัดการ IRQ เพื่อกำหนดค่าช่อง DMA ใหม่เพื่อขับข้อมูลอย่างต่อเนื่องผ่านเครื่อง PIO State
sniff_crc	ใช้ความสามารถ 'ดมกลิ่น' ของเครื่องยนต์ DMA เพื่อคำนวณ CRC32 บนบัฟเฟอร์ข้อมูล

HSTX

แอป	คำอธิบาย
DVI_OUT_HSTX_ENCODER RP2350	ใช้ HSTX เพื่อส่งสัญญาณ DVI ด้วย 3: 3: 2 RGB

แฟลช

แอป	คำอธิบาย
cache_perfctr	อ่านและล้างเคาน์เตอร์ประสิทธิภาพแคช แสดงให้เห็นว่าพวกเขาได้รับผลกระทบจากการอ่านแฟลชประเภทต่างๆอย่างไร
นุก	กำจัดเนื้อหาของแฟลช ตัวอย่างของไบนารี NO_FLASH (UF2 โหลดโดยตรงไปยัง SRAM และทำงานในสถานที่ที่นั่น) ยูทิลิตี้ที่มีประโยชน์ในการลากและวางลงบนปิโกของคุณหากจำเป็นต้องเกิดขึ้น
โปรแกรม	ลบภาคแฟลชโปรแกรมหนึ่งหน้าแฟลชและอ่านข้อมูลกลับ
xip_stream	สตรีมข้อมูลโดยใช้ฮาร์ดแวร์ XIP Stream ซึ่งช่วยให้ข้อมูลเป็น DMA ในพื้นหลังในขณะที่เรียกใช้รหัสจาก Flash
ssi_dma	DMA โดยตรงจากอินเทอร์เฟซแฟลช (การตอกบัตร SCK ต่อเนื่อง) เพื่อประสิทธิภาพการอ่านจำนวนมาก
runtime_flash_permissions	แสดงให้เห็นถึงการเพิ่มพาร์ติชันที่รันไทม์เพื่อเปลี่ยนสิทธิ์แฟลช

เครื่องราง

ตัวอย่างเหล่านี้ต้องการให้คุณตั้งค่า FREERTOS_KERNEL_PATH ให้ชี้ไปที่เคอร์เนล Freertos ดู https://github.com/freertos/freertos-kernel

แอป	คำอธิบาย
hello_freertos	ตัวอย่างที่แสดงให้เห็นว่าการทำงานของ Freertos และงานใน 1 หรือ 2 คอร์

GPIO

แอป	คำอธิบาย
hello_7segment	ใช้ GPIOS เพื่อขับเคลื่อนจอแสดงผล LED เจ็ดเซ็กเมนต์
hello_gpio_irq	ลงทะเบียนตัวจัดการขัดจังหวะเพื่อเรียกใช้เมื่อ GPIO ถูกสลับ
DHT_SENSOR	ใช้ GPIO เพื่อ bitbang โปรโตคอลอนุกรมสำหรับเซ็นเซอร์อุณหภูมิ/ความชื้น DHT

ดูเพิ่มเติมที่: กะพริบกระพริบ LED ที่แนบมากับ GPIO

HW Divider

แอป	คำอธิบาย
hello_divider	แสดงวิธีการเข้าถึงตัวแบ่งจำนวนเต็มฮาร์ดแวร์โดยตรงในกรณีที่การฉีด AEABI ถูกปิดใช้งาน

i2c

แอป	คำอธิบาย
bus_scan	สแกนบัส I2C สำหรับอุปกรณ์และแสดงผล
BMP280_I2C	อ่านและแปลงข้อมูลอุณหภูมิและความดันจากเซ็นเซอร์ BMP280 ติดกับบัส I2C
LCD_1602_I2C	แสดงข้อความบางส่วนบนจอแสดงผล LCD ตัวอักษร 16x2 ทั่วไปผ่าน I2C
lis3dh_i2c	อ่านการเร่งความเร็วและค่าอุณหภูมิจากเซ็นเซอร์ LIS3DH ผ่าน I2C
MCP9808_I2C	อ่านอุณหภูมิกำหนดขีด จำกัด และเพิ่มการแจ้งเตือนเมื่อมีการ จำกัด
MMA8451_I2C	อ่านการเร่งความเร็วจากตัวเร่งความเร็ว MMA8451 และช่วงการตั้งค่าและความแม่นยำสำหรับข้อมูล
MPL3115A2_I2C	อินเทอร์เฟซกับเครื่องวัดความสูง MPL3115A2 สำรวจการขัดจังหวะและคุณสมบัติของบอร์ดขั้นสูงผ่าน I2C
MPU6050_I2C	อ่านการเร่งความเร็วและค่าอัตราเชิงมุมจาก MPU6050 accelerometer/Gyro ติดกับบัส I2C
SSD1306_I2C	แปลงและแสดงบิตแมปบนจอแสดงผล OLED ที่ขับเคลื่อนด้วย 128x32 หรือ 128x64 SSD1306
PA1010D_I2C	อ่านข้อมูลตำแหน่ง GPS แยกวิเคราะห์และแสดงข้อมูลผ่าน I2C
PCF8523_I2C	อ่านค่าเวลาและวันที่จากนาฬิกาเรียลไทม์ ตั้งค่าเวลาปัจจุบันและการเตือนภัย
HT16K33_I2C	ขับ LED 4 หลัก 14 ด้วย HT16K33
slave_mem_i2c	ตัวอย่างทาส i2c ที่ทาสใช้หน่วยความจำ 256 ไบต์

ผู้แก้ไข

แอป	คำอธิบาย
hello_interp	ชุดตัวอย่างเล็ก ๆ แสดงวิธีการเข้าถึงฮาร์ดแวร์อินเตอร์พอลเตอร์แกนท้องถิ่นและใช้คุณสมบัติส่วนใหญ่

มัลติคอร์

แอป	คำอธิบาย
hello_multicore	เรียกใช้ฟังก์ชั่นบนแกนที่สองพิมพ์ข้อความบางส่วนในแต่ละแกนและส่งผ่านข้อมูลไปมาผ่านกล่องจดหมาย FIFOS
multicore_fifo_irqs	ในแต่ละแกนให้ลงทะเบียนและขัดจังหวะตัวจัดการสำหรับกล่องจดหมาย FIFOS แสดงให้เห็นว่าไฟอินเตอร์รัปต์เมื่อแกนนั้นได้รับข้อความ
multicore_runner	ตั้งค่าแกนที่สองที่จะยอมรับและเรียกใช้ตัวชี้ฟังก์ชั่นใด ๆ ที่ผลักเข้าไปในกล่องจดหมาย FIFO กดรหัสไม่กี่ชิ้นและรับคำตอบกลับ
multicore_doorbell	อ้างว่ามีออดสองตัวสำหรับการส่งสัญญาณระหว่างคอร์ นับจำนวนออด IRQs เกิดขึ้นในแกนที่สองและใช้ออดเพื่อประสานงานทางออก

OTP

แอป	คำอธิบาย
hello_otp	สาธิตการอ่านและการเขียนจาก OTP บน RP2350 พร้อมกับคุณสมบัติบางอย่างของ OTP (การแก้ไขข้อผิดพลาดและการล็อคหน้า)

บอร์ดปิโก

แอป	คำอธิบาย
กะพริบ	กะพริบ "สวัสดีโลก" ในรหัสมอร์สบน LED ของ Pico
ปุ่ม	ใช้ปุ่ม bootsel ของ Pico เป็นอินพุตปุ่มปกติโดยระงับการเข้าถึงแฟลชชั่วคราว

Pico W เครือข่าย

ตัวอย่างเหล่านี้มีไว้สำหรับ pico w และใช้ได้เฉพาะสำหรับ PICO_BOARD=pico_w

แอป	คำอธิบาย
picow_access_point	เริ่มจุดเชื่อมต่อ WiFi และคำขอ DHCP ฟิลด์
picow_blink	กะพริบ LED ออนบอร์ด (ซึ่งเชื่อมต่อผ่านชิป WiFi)
picow_blink_slow_clock	กระพริบ LED ออนบอร์ด (ซึ่งเชื่อมต่อผ่านชิป wifi) ด้วยนาฬิการะบบช้าลงเพื่อแสดงวิธีการกำหนดค่าการสื่อสารใหม่กับชิป WiFi ภายใต้สถานการณ์เหล่านั้น
picow_iperf_server	รันเซิร์ฟเวอร์ "IPERF" สำหรับการทดสอบความเร็ว WiFi
picow_ntp_client	เชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ NTP เพื่อดึงและแสดงเวลาปัจจุบัน
picow_tcp_client	ไคลเอนต์ TCP ง่าย ๆ คุณสามารถเรียกใช้ python_test_tcp_server.py เพื่อเชื่อมต่อ
picow_tcp_server	เซิร์ฟเวอร์ TCP อย่างง่าย คุณสามารถใช้ python_test_tcp_client.py เพื่อเชื่อมต่อ
picow_tls_client	สาธิตวิธีการขอ HTTPS โดยใช้ TLS
picow_tls_verify	สาธิตวิธีการร้องขอ HTTPS โดยใช้ TLS พร้อมการตรวจสอบใบรับรอง
picow_wifi_scan	สแกนสำหรับเครือข่าย wifi และพิมพ์ผลลัพธ์
picow_udp_beacon	เครื่องส่งสัญญาณ UDP แบบง่าย
picow_httpd	รันแอพทดสอบเซิร์ฟเวอร์ LWIP HTTP

ตัวอย่าง freertos

นี่คือตัวอย่างของการรวมเครือข่าย Pico W ภายใต้ Freertos และต้องการให้คุณตั้งค่า FREERTOS_KERNEL_PATH ให้ชี้ไปที่เคอร์เนล Freertos ดู https://github.com/freertos/freertos-kernel

แอป	คำอธิบาย
picow_freertos_iperf_server_nosys	รันเซิร์ฟเวอร์ "IPERF" สำหรับการทดสอบความเร็ว WiFi ภายใต้ FREERTOS ในโหมด NO_SYS = 1 LED จะกระพริบในงานอื่น
picow_freertos_iperf_server_sys	เรียกใช้เซิร์ฟเวอร์ "IPERF" สำหรับการทดสอบความเร็ว WiFi ภายใต้โหมด FREERTOS ในโหมด NO_SYS = 0 (เช่นการรวม FreerTOS แบบเต็ม)) LED จะกระพริบในงานอื่น
picow_freertos_ping_nosys	รันแอพทดสอบ LWIP-Contrib/Apps/Ping ภายใต้ Freertos ในโหมด NO_SYS = 1
picow_freertos_ping_sys	รันแอพทดสอบ LWIP-Contrib/Apps/Ping ภายใต้โหมด Freertos ในโหมด NO_SYS = 0 (เช่นการรวม Freertos เต็ม) แอพทดสอบใช้ LWIP Socket API ในกรณีนี้
picow_freertos_ntp_client_socket	เชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ NTP โดยใช้ LWIP Socket API กับ FreerTOS ในโหมด NO_SYS = 0 (เช่นการรวม Freertos เต็ม)
pico_freertos_htttpd_nosys	รันแอพทดสอบเซิร์ฟเวอร์ LWIP HTTP ภายใต้ FREERTOS ในโหมด NO_SYS = 1
pico_freertos_htttpd_sys	รันแอพทดสอบเซิร์ฟเวอร์ LWIP HTTP ภายใต้ FREERTOS ในโหมด NO_SYS = 0 (เช่นการรวม FREERTOS เต็ม))

Pico W Bluetooth

ตัวอย่างเหล่านี้มีไว้สำหรับ pico w และใช้ได้เฉพาะสำหรับ PICO_BOARD=pico_w พวกเขาเป็นตัวอย่างจากสแต็คบลูทู ธ ครัวสีน้ำเงินดูที่นี่เพื่อดูคำอธิบายทั้งหมด

โดยค่าเริ่มต้นตัวอย่างบลูทู ธ จะถูกสร้างขึ้นในหนึ่งโหมด "" เท่านั้น ( พื้นหลัง , การสำรวจความคิดเห็น หรือ freertos ) โดยมี พื้นหลัง เริ่มต้น สิ่งนี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการผ่าน -DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=poll ฯลฯ ไปยัง CMake หรือตัวอย่างทั้งหมดสามารถสร้าง (ซึ่งอาจช้า) โดยผ่าน -DBTSTACK_EXAMPLE_TYPE=all สามารถสร้างได้เฉพาะในกรณีที่ FREERTOS_KERNEL_PATH ถูกกำหนด

ตัวอย่างบลูทู ธ ที่ใช้เสียงต้องใช้รหัสใน pico-extras ผ่าน -DPICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras บนบรรทัดคำสั่ง cmake หรือกำหนด PICO_EXTRAS_PATH=${HOME}/pico-extras ในสภาพแวดล้อมของคุณ

แอป	คำอธิบาย
picow_bt_example_a2dp_sink_demo	A2DP Sink - รับสตรีมเสียงและการเล่นควบคุม
picow_bt_example_a2dp_source_demo	A2DP Source - สตรีมเสียงและปริมาณการควบคุม
picow_bt_example_ancs_client_demo	ลูกค้า Le ANCS - บริการแจ้งเตือน Apple
picow_bt_example_att_delayed_response	LE อุปกรณ์ต่อพ่วง - การตอบสนองล่าช้า
picow_bt_example_audio_duplex	ไดรเวอร์เสียง - ส่งต่อเสียงจากแหล่งที่มาถึงจม
picow_bt_example_avrcp_browsing_client	AVRCP Browsing - เรียกดูผู้เล่นสื่อและข้อมูลสื่อ
picow_bt_example_dut_mode_classic	การทดสอบ - เปิดใช้งานอุปกรณ์ภายใต้โหมดทดสอบ (DUT.C) สำหรับคลาสสิก
picow_bt_example_gap_dedicated_bonding	การผูกมัดช่องว่าง
picow_bt_example_gap_inquiry	Gap Classic Inquiry
picow_bt_example_gap_le_advertisements	Gap Le Advertisements Scanner
picow_bt_example_gap_link_keys	การจัดการคีย์ลิงค์ Gap (classic.c)
picow_bt_example_gatt_battery_query	ไคลเอนต์บริการแบตเตอรี่ Gatt
picow_bt_example_gatt_browser	ลูกค้า GATT - ค้นพบบริการหลัก
picow_bt_example_gatt_counter	Gatt Server - Counter Heartbeat Over Gatt
picow_bt_example_gatt_device_information_query	ไคลเอนต์บริการข้อมูลอุปกรณ์ GATT
picow_bt_example_gatt_heart_rate_client	ไคลเอนต์เซ็นเซอร์อัตราการเต้นของหัวใจ Gatt
picow_bt_example_gatt_streamer_server	ประสิทธิภาพ - สตรีมข้อมูลผ่าน GATT (Server.C)
picow_bt_example_hfp_ag_demo	HFP AG - เกตเวย์เสียง
picow_bt_example_hfp_hf_demo	HFP HF - แฮนด์ฟรี
picow_bt_example_hid_host_demo	ซ่อนโฮสต์คลาสสิก
picow_bt_example_hid_keyboard_demo	HID แป้นพิมพ์คลาสสิก
picow_bt_example_hid_mouse_demo	ซ่อนเมาส์คลาสสิก
picow_bt_example_hog_boot_host_demo	HID BOOT HOST LE
picow_bt_example_hog_host_demo	HID HOST LE
picow_bt_example_hog_keyboard_demo	ซ่อนคีย์บอร์ด le
picow_bt_example_hog_mouse_demo	ซ่อนเมาส์
picow_bt_example_hsp_ag_demo	HSP AG - เกตเวย์เสียง
picow_bt_example_hsp_hs_demo	HSP HS - ชุดหูฟัง
picow_bt_example_le_credit_based_flow_control_mode_client	ไคลเอนต์โหมดการควบคุมการไหลตามเครดิต LE-ส่งข้อมูลผ่าน L2CAP
picow_bt_example_le_credit_based_flow_control_mode_server	เซิร์ฟเวอร์โหมดการควบคุมการไหลตามเครดิต LE-รับข้อมูลผ่าน L2CAP
picow_bt_example_led_counter	Hello World - กระพริบ LED โดยไม่มีบลูทู ธ
picow_bt_example_le_mitm	เครื่องมือ Le Man-in-the-Middle
picow_bt_example_le_streamer_client	ประสิทธิภาพ - สตรีมข้อมูลผ่าน GATT (client.c)
picow_bt_example_mod_player	ไดรเวอร์เสียง - เพลง MOD ของยุค 80
picow_bt_example_nordic_spp_le_counter	เซิร์ฟเวอร์ heartbeat-hearthbeat เหมือน SPP
picow_bt_example_nordic_spp_le_streamer	เซิร์ฟเวอร์ Streamer ที่มีลักษณะคล้ายกับ Le Nordic SPP
picow_bt_example_sdp_general_query	ไคลเอนต์ SDP - Query Remote SDP Records
picow_bt_example_sdp_rfcomm_query	ไคลเอนต์ SDP - Query RFCOMM SDP Record
picow_bt_example_sine_player	ไดรเวอร์เสียง - เล่นไซน์
picow_bt_example_sm_pairing_central	Le Central - วิธีการจับคู่ทดสอบ
picow_bt_example_sm_pairing_peripheral	LE อุปกรณ์ต่อพ่วง - วิธีการจับคู่ทดสอบ
picow_bt_example_spp_and_gatt_counter	โหมดคู่ - SPP และ LE Counter
picow_bt_example_spp_and_gatt_streamer	โหมดคู่ - SPP และ LE streamer
picow_bt_example_spp_counter	SPP Server - Counter Heartbeat ผ่าน RFCOMM
picow_bt_example_spp_flowcontrol	SPP Server - การควบคุมการไหลของ RFCOMM
picow_bt_example_spp_streamer_client	ประสิทธิภาพ - สตรีมข้อมูลผ่าน SPP (client.c)
picow_bt_example_spp_streamer	ประสิทธิภาพ - สตรีมข้อมูลผ่าน SPP (Server.C)
picow_bt_example_ublox_spp_le_counter	เซิร์ฟเวอร์ heartbeat เหมือน le u-blox spp

นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างบลูทู ธ แบบสแตนด์อโลน (ไม่มีตัวอย่างโครงสร้างพื้นฐานการสร้างทั่วไปทั้งหมด) พร้อม:

แอป	คำอธิบาย
picow_ble_temp_sensor	อ่านจากเซ็นเซอร์อุณหภูมิบนบอร์ดและส่งการแจ้งเตือนผ่าน BLE
picow_ble_temp_sensor_with_wifi	เหมือนกับข้างบน แต่ยังเชื่อมต่อกับ Wi-Fi และเริ่มเซิร์ฟเวอร์ "iperf"
picow_ble_temp_reader	เชื่อมต่อกับหนึ่งใน "เซ็นเซอร์" ข้างต้นและอ่านอุณหภูมิ

PIO

แอป	คำอธิบาย
hello_pio	ตัวอย่างน้อยที่สุดแสดงวิธีการควบคุม LED โดยการผลักค่าลงใน PIO FIFO
APA102	รูปแบบสายรุ้งบนสายไฟ LED RGB APA102 ที่อยู่ได้
โขก _input	เปลี่ยนข้อมูลอนุกรมสุ่มตัวอย่างด้วยนาฬิกาภายนอก
differential_manchester	ส่งและรับอนุกรมที่เข้ารหัสแมนเชสเตอร์ (BMC)
ฮับ ​​75	แสดงภาพบนเมทริกซ์ LED 128x64 Hub75 RGB
i2c	สแกนรถบัส I2C
ir_nec	การส่งและรับรหัส IR (infra-red) โดยใช้ PIO
logic_analyser	ใช้ PIO และ DMA เพื่อจับการติดตามตรรกะของ GPIO บางตัวในขณะที่หน่วย PWM กำลังขับรถอยู่
MANCHESTER_ENCODING	ส่งและรับอนุกรมที่เข้ารหัสแมนเชสเตอร์
Onewire	ไลบรารีสำหรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ 1 สายพร้อมตัวอย่างสำหรับเซ็นเซอร์อุณหภูมิ DS18B20
pio_blink	ตั้งค่าเครื่อง PIO สถานะบางอย่างเพื่อกะพริบ LED ที่ความถี่ที่แตกต่างกัน
PWM	การปรับความกว้างพัลส์บน PIO ใช้เพื่อค่อยๆจางหายไปความสว่างของ LED
SPI	ใช้ PIO เพื่อลบโปรแกรมและอ่านชิป SPI Flash ภายนอก ตัวอย่างที่สองเรียกใช้การทดสอบ loopback ด้วยชุดค่าผสม CPHA/CPOL ทั้งสี่ชุด
ถากถาง	ขับคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเร็วไปยัง GPIO ตัวอย่างนี้เข้าถึงการลงทะเบียน PIO ระดับต่ำโดยตรงแทนที่จะใช้ฟังก์ชั่น SDK
Squarewave_div_sync	สร้างคลื่นสี่เหลี่ยมบนสาม GPIOs และซิงโครไนซ์ตัวแบ่งในเครื่องจักรทั้งหมด
ST7789_LCD	ตั้งค่า PIO สำหรับเอาต์พุตอนุกรม 62.5 Mbps และใช้สิ่งนี้เพื่อแสดงภาพการหมุนบน LCD อนุกรม ST7789
quadrature_encoder	ตัวเข้ารหัสสี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยใช้ PIO เพื่อรักษาจำนวนที่เป็นอิสระจาก CPU
quadrature_encoder_substep	การวัดความเร็วความละเอียดสูงโดยใช้ตัวเข้ารหัสสี่เหลี่ยมจัตุรัสมาตรฐาน
uart_rx	ใช้ส่วนประกอบที่ได้รับของพอร์ตอนุกรม UART แนบไปที่แขนอะไหล่ uart เพื่อดูว่าได้รับอักขระ
uart_tx	ใช้ส่วนประกอบการส่งของพอร์ตอนุกรม UART และพิมพ์ Hello World
WS2812	ตัวอย่างการขับขี่ LED RGB ที่อยู่ได้ WS2812
ส่วนที่เพิ่มเข้าไป	เพิ่มจำนวนเต็มสองตัวเข้าด้วยกันโดยใช้ PIO ช้ากว่า Cortex-M0+เพียง 8 พันล้านเท่า

PWM

แอป	คำอธิบาย
hello_pwm	ตัวอย่างน้อยที่สุดของการขับเคลื่อนเอาต์พุต PWM บน GPIOS
led_fade	จางหายไประหว่างความสว่างต่ำและสูง ตัวจัดการขัดจังหวะจะอัปเดตระดับเอาต์พุตของชิ้นส่วน PWM ทุกครั้งที่เคาน์เตอร์ห่อหุ้ม
mealce_duty_cycle	ขับเคลื่อนเอาต์พุต PWM ในช่วงของรอบการทำงานและใช้ชิ้น PWM อื่นในโหมดอินพุตเพื่อวัดวัฏจักรหน้าที่

รีเซ็ต

แอป	คำอธิบาย
hello_reset	ทำการรีเซ็ตฮาร์ดในอุปกรณ์ต่อพ่วงบางส่วนจากนั้นนำพวกเขากลับมา

RTC

แอป	คำอธิบาย
hello_rtc	ตั้งค่าวันที่/เวลาบน RTC จากนั้นพิมพ์เวลาปัจจุบันซ้ำ ๆ 10 ครั้งต่อวินาทีเพื่อแสดงการอัปเดต
rtc_alarm	ตั้งค่าการเตือนภัยบน RTC เพื่อกระตุ้นการขัดจังหวะในวันที่/เวลา 5 วินาทีในอนาคต
rtc_alarm_repeat	ทริกเกอร์ RTC ขัดจังหวะหนึ่งครั้งต่อนาที

Sha-256

แอป	คำอธิบาย
hello_sha256	สาธิตวิธีการใช้ไลบรารี PICO_SHA256 เพื่อคำนวณการตรวจสอบโดยใช้ฮาร์ดแวร์ใน RP2350
mbedtls_sha256	สาธิตการใช้การเร่งฮาร์ดแวร์ sha-256 ใน mbedtls

SPI

แอป	คำอธิบาย
BME280_SPI	แนบเซ็นเซอร์อุณหภูมิ/ความชื้น/ความดัน BME280 ผ่าน SPI
MPU9250_SPI	แนบ MPU9250 accelerometer/gyoscope ผ่าน SPI
spi_dma	ใช้ DMA เพื่อถ่ายโอนข้อมูลทั้งไปและกลับจาก SPI พร้อมกัน SPI ได้รับการกำหนดค่าสำหรับ loopback
spi_flash	ลบโปรแกรมและอ่านอุปกรณ์แฟลชอนุกรมที่แนบมากับหนึ่งในคอนโทรลเลอร์ SPI
spi_master_slave	แสดงให้เห็นถึงการสื่อสาร SPI ในฐานะอาจารย์และทาส
max7219_8x7seg_spi	การแนบ Max7219 การขับรถ 8 หลัก 7 หน้าจอแสดงผลผ่าน SPI
max7219_32x8_spi	การแนบ Max7219 ขับรถจอ LED 32x8 ผ่าน SPI

ระบบ

แอป	คำอธิบาย
boot_info	สาธิตวิธีการอ่านและตีความข้อมูลการบูตข้อมูล SYS
hello_double_tap	LED กะพริบกับไลบรารี pico_bootsel_via_double_reset เชื่อมโยง สิ่งนี้จะเข้าสู่ USB bootloader เมื่อตรวจพบระบบที่ถูกรีเซ็ตสองครั้งในการสืบทอดอย่างรวดเร็วซึ่งมีประโยชน์สำหรับบอร์ดที่มีปุ่มรีเซ็ต แต่ไม่มีปุ่ม bootsel
แรน	สาธิตวิธีการใช้ฟังก์ชั่นหมายเลขสุ่ม PICO
carratter_io_write	แสดงให้เห็นถึงผลกระทบของการเขียน 8 บิตและ 16 บิตในการลงทะเบียน IO 32 บิต
ไม่ซ้ำกัน _board_id	อ่าน ID 64 บิตที่ไม่ซ้ำกันจากแฟลชภายนอกซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับบอร์ด

ตัวจับเวลา

แอป	คำอธิบาย
hello_timer	ตั้งค่าการโทรกลับบนตัวจับเวลาระบบซึ่งทำซ้ำในช่วงเวลาปกติ ยกเลิกตัวจับเวลาเมื่อเราทำเสร็จแล้ว
periodic_sampler	ตัวอย่าง gpiOs ในการโทรกลับตัวจับเวลาและผลักตัวอย่างไปยังคิวที่ปลอดภัยพร้อมกัน ข้อมูลป๊อปจากคิวในรหัสที่ทำงานอยู่เบื้องหน้า
timer_lowlevel	ตัวอย่างการเข้าถึงฮาร์ดแวร์ตัวจับเวลาโดยตรง ไม่แนะนำโดยทั่วไปเนื่องจาก SDK อาจใช้ตัวจับเวลาสำหรับการหมดเวลา IO

uart

แอป	คำอธิบาย
hello_uart	พิมพ์ข้อความจากหนึ่งในพอร์ตอนุกรม UART โดยไม่ต้องผ่าน stdio
LCD_UART	แสดงข้อความและสัญลักษณ์บนจอแสดงผล LCD 16x02 RGB ผ่าน UART
uart_advanced	ใช้คุณสมบัติ UART อื่น ๆ เช่นการขัดจังหวะ RX, การควบคุมฮาร์ดแวร์และรูปแบบข้อมูลอื่นที่ไม่ใช่ 8N1

สากล

นี่คือตัวอย่างของวิธีการสร้างไบนารีสากลซึ่งทำงานบน RP2040 และ RP2350 ARM & RISC-V สิ่งเหล่านี้ทำให้คุณต้องตั้งค่า PICO_ARM_TOOLCHAIN_PATH และ PICO_RISCV_TOOLCHAIN_PATH เป็นเส้นทางที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าคุณมีคอมไพเลอร์สำหรับสถาปัตยกรรมทั้งสอง

แอป	คำอธิบาย
กระพริบตา	เหมือนกับตัวอย่างกะพริบ แต่เป็นสากล
hello_universal	โปรแกรม Hello World บังคับสำหรับ PICO (USB และผลลัพธ์แบบอนุกรม) ใน RP2350 มันจะรีบูตไปยังสถาปัตยกรรมอื่น ๆ หลังจากพิมพ์ทุก ๆ 10 ภาพ
nuke_universal	เหมือนกับตัวอย่างของ Nuke แต่เป็นสากล บน RP2350 ทำงานเป็น SRAM Binary แบบบรรจุดังนั้นจึงถูกเขียนขึ้นเพื่อแฟลชและคัดลอกไปยัง SRAM โดย bootloader

อุปกรณ์ USB

ตัวอย่าง TinyUSB

ตัวอย่างอุปกรณ์ USB ส่วนใหญ่มาจากไดเรกทอรีตัวอย่างอุปกรณ์ TinyUSB โดยตรงที่นี่ ผู้ที่ได้รับการสนับสนุนบนอุปกรณ์ RP2040 จะถูกรวมโดยอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของ Pico-Examples Build เป็นเป้าหมายที่ชื่อ tinyusb_dev_<example_name> เช่น https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/device/hid_composite เป็น tinyusb_dev_hid_composite

ในช่วงเวลาของการเขียนตัวอย่างเหล่านี้มีอยู่:

• tinyUSB_DEV_AUDIO_4_CHANNEL_MIC
• tinyUSB_DEV_AUDIO_TEST
• tinyUSB_DEV_BOARD_TEST
• tinyUSB_DEV_CDC_DUAL_PORTS
• tinyUSB_DEV_CDC_MSC
• tinyUSB_DEV_DFU
• tinyUSB_DEV_DFU_RUNTIME
• tinyUSB_DEV_DYNAMIC_CONFIGURATION
• tinyUSB_DEV_HID_COMPOSIONS
• tinyUSB_DEV_HID_GENERIC_INOUT
• tinyUSB_DEV_HID_MULTIPLE_INTERFACE
• tinyUSB_DEV_MIDI_TEST
• tinyUSB_DEV_MSC_DUAL_LUN
• tinyUSB_DEV_NET_LWIP_WESSERVER
• tinyUSB_DEV_UAC2_HEADSET
• tinyUSB_DEV_USBTMC
• tinyUSB_DEV_VIDEO_CAPTURE
• tinyUSB_DEV_WEBUSB_SERIAL

ในขณะที่ตัวอย่างเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงวิธีการใช้ TinyUSB ในโหมดอุปกรณ์ CMakeLists.txt ของพวกเขาถูกตั้งค่าในลักษณะที่ปรับให้เหมาะกับวิธีการสร้างตัวอย่างของ TinyUSB ภายในต้นไม้ต้นฉบับของพวกเขา

สำหรับตัวอย่างที่ดีกว่าของวิธีการกำหนดค่า CMakeLists.txt สำหรับการใช้ TinyUSB ในโหมดอุปกรณ์กับ Raspberry Pi SDK ดูด้านล่าง:

ตัวอย่างการสร้าง SDK

แอป	คำอธิบาย
dev_hid_composite	สำเนาตัวอย่างอุปกรณ์ TinyUSB ที่มีชื่อเดียวกัน แต่ด้วย cmakelists.txt ซึ่งแสดงให้เห็นถึงวิธีการเพิ่มการพึ่งพาในไลบรารีอุปกรณ์ TinyUSB ด้วย Raspberry Pi Pico SDK

ตัวอย่างระดับต่ำ

แอป	คำอธิบาย
dev_lowlevel	USB Bull Loopback นำมาใช้กับการเข้าถึงฮาร์ดแวร์ USB โดยตรง (ไม่มี TinyUSB)

โฮสต์ USB

ตัวอย่างโฮสต์ USB ทั้งหมดมาจากไดเรกทอรีตัวอย่างโฮสต์ TinyUSB โดยตรงที่นี่ ผู้ที่ได้รับการสนับสนุนบนอุปกรณ์ RP2040 จะถูกรวมโดยอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของ Pico-Examples Build เป็นเป้าหมายที่ชื่อ tinyusb_host_<example_name> เช่น https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/host/cdc_msc_hid เป็น tinyusb_host_cdc_msc_hid

ในขณะที่เขียนมีเพียงตัวอย่างโฮสต์เดียวเท่านั้น:

• tinyUSB_HOST_CDC_MSC_HID

โหมดคู่ USB

USB Dual Mode ใช้ PIO เป็นตัวควบคุมโฮสต์ USB และตัวควบคุมอุปกรณ์ RP2040 USB เป็นตัวควบคุมอุปกรณ์ ตัวอย่างคู่ USB ทั้งหมดมาจากไดเรกทอรีตัวอย่างคู่ TinyUSB โดยตรงที่นี่ ผู้ที่ได้รับการสนับสนุนบนอุปกรณ์ RP2040 จะถูกรวมโดยอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของ Pico-Examples สร้างเป็นเป้าหมายที่ชื่อ tinyusb_dual_<example_name> เช่น https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/dual/host_hid_to_did เช่น tinyusb_dual_host_hid_to_device_cdc

ในช่วงเวลาของการเขียนมีเพียงตัวอย่างเดียวเท่านั้น:

• tinyUSB_DUAL_HOST_HID_TO_DEVICE_CDC

สุนัขเฝ้าบ้าน

แอป	คำอธิบาย
hello_watchdog	ตั้งค่าตัวจับเวลา Watchdog และปล่อยให้มันหมดอายุ ตรวจจับการรีบูตและหยุด