SquawkersMcGraw

SquawkersmcGraw

วิศวกรรมย้อนกลับและรีมิกซ์เพื่อน Hasbro Furreal "Squawkers McGraw" Animatronic Parrot

ภายใน

บอร์ดควบคุมหลักที่ติดตั้งอยู่ตรงกลางของนกแก้วหลังมีสายไฟไปยังส่วนประกอบแยกต่างหากที่อยู่รอบ ๆ ร่างกายดังนี้:

อินพุต

มีสวิตช์และอินพุตเซ็นเซอร์ที่หลากหลายดังนี้:

• เซ็นเซอร์แสง), เชื่อมต่อผ่านสีแดง, ดำ, สีเทา, สายสีขาวไปยังบอร์ดลูกสาวควบคุมแยกต่างหากที่ฐานของศีรษะ
• สวิตช์ลิ้น (หัว) เชื่อมต่อผ่านสายไฟสีน้ำเงิน 2x (หนึ่งพื้น)
• สวิตช์ขีด จำกัด ของเปลือกตา-หนึ่งถูกกดเมื่อดวงตาเปิดเต็มที่ (สายสีส้ม 2x, หนึ่งคือพื้นดิน) และสวิตช์หนึ่งกดเมื่อพวกเขาปิดเต็ม (สายสีม่วง 2x, หนึ่งคือพื้นดิน) เมื่อไม่มีการกดสวิตช์ดวงตาจะอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลาง
• สวิตช์ขาซึ่งอยู่ที่ขาซ้ายถูกกดที่ตำแหน่งบางตำแหน่งระหว่างการเคลื่อนไหวของร่างกายนกแก้ว

เอาต์พุต

การเคลื่อนไหวทั้งหมดจะถูกควบคุมผ่านมอเตอร์งานอดิเรก DC เพียงสองตัวเท่านั้น ด้วยการใช้ระบบ CAM ที่ฉลาดการย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์สามารถกระตุ้นแอคชูเอเตอร์ที่แตกต่างกัน

• การเคลื่อนไหวของเปลือกตาและปากนั้นถูกควบคุมจากมอเตอร์ตัวเดียวที่อยู่ในหัวเชื่อมต่อผ่านสายสีน้ำเงินหนาและสีม่วงหนาขึ้นเล็กน้อย
• ปีกและการเอียงของร่างกายอย่างเต็มที่ถูกควบคุมจากมอเตอร์ที่สองซึ่งอยู่ที่สะโพกเชื่อมต่อผ่านสายสีขาวและสีเทา

คอนโทรลเลอร์อินฟราเรด

คอนโทรลเลอร์มีสวิตช์ตำแหน่งสามปุ่มปุ่มโหมดเล่นสามปุ่มปุ่มโปรแกรม 6 ปุ่มและปุ่มบันทึกที่กำหนดเอง ดูเหมือนว่าจะออกอากาศสตริงคำสั่งโดยใช้ความถี่ 38kHz ทั่วไป สำหรับวิธีการที่ไม่ทำลายในการควบคุม Squawkers McGraw คุณสามารถส่งรหัสคำสั่งเดียวกันนี้เพื่อกระตุ้นพฤติกรรมใด ๆ ในตัว

สตริงคำสั่งต่อไปนี้ถูกคว้าโดยใช้ Arduino และรหัสวิเคราะห์สัญญาณอินฟราเรดที่อธิบายไว้ที่ https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-2834366

โหมดตอบกลับ

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

โหมดคำสั่ง

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

โหมด Gags

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

การแฮ็คนกแก้ว

ในการปรับแต่งพฤติกรรมของนกแก้วอย่างสมบูรณ์นั้นต้องมีการดัดแปลงที่ทำลายล้างมากขึ้น - ทำลายการเชื่อมต่อไปยังบอร์ดควบคุมและแทนที่อินพุตและเอาต์พุตไปยังโปรเซสเซอร์เช่น Arduino ดังนี้:

โปรดทราบว่าเซ็นเซอร์แต่ละตัวที่แสดงให้เห็นจริง ๆ แล้วประกอบด้วยคู่ของสายไฟ - สัญญาณอินพุตหนึ่งสัญญาณและสายกราวด์หนึ่ง (พร้อมคอนโทรลเลอร์ที่มี onboard input_pullups สำหรับเมื่ออินพุตไม่ถูกทริกเกอร์) รหัสที่ใช้ในการควบคุมคอนโทรลเลอร์ที่แก้ไขดังกล่าวจะแสดงให้เห็นในภาพร่าง Arduino .ino ในที่เก็บนี้