ห้องปฏิบัติการ MIT CSAIL ได้พัฒนาวิธีการฝึกอบรมหุ่นยนต์ประจำบ้านที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งใช้ iPhone เพื่อสแกนสภาพแวดล้อมภายในบ้านและอัปโหลดข้อมูลไปยังสภาพแวดล้อมจำลองสำหรับการฝึกอบรม วิธีการนี้แก้ไขข้อบกพร่องของการฝึกหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมในการปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมภายในบ้านที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเป็นวิธีใหม่สำหรับหุ่นยนต์ในการปรับให้เข้ากับเค้าโครง ไฟ และตำแหน่งของวัตถุต่างๆ หุ่นยนต์สามารถออกกำลังกายจำนวนมากได้โดยไม่ก่อให้เกิดความเสียหายจริงผ่านการจำลองเสมือนจริง ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการฝึกอบรมได้อย่างมาก ข้อดีของวิธีนี้คือผสมผสานการฝึกอบรมเสมือนจริงเข้ากับข้อมูลสภาพแวดล้อมจริงเพื่อปรับปรุงความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
ด้วยความซับซ้อนของสภาพแวดล้อมในบ้าน วิธีการฝึกหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมจึงไม่สามารถปรับให้เข้ากับแผนผังบ้าน แสง และการวางวัตถุต่างๆ ได้ ดังนั้นวิธีการใหม่นี้จึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง
หมายเหตุ: รูปภาพนี้มาจากภาพหน้าจอ YouTube
การฝึกจำลองได้กลายเป็นวิธีการสำคัญของการเรียนรู้หุ่นยนต์ ผ่านสภาพแวดล้อมเสมือนจริง หุ่นยนต์สามารถลองและล้มเหลวซ้ำๆ ในช่วงเวลาสั้นๆ และดำเนินการฝึกซ้อมจำนวนมาก ข้อดีของวิธีการฝึกอบรมนี้คือ แม้ว่าหุ่นยนต์จะ "หัก" ถ้วยเสมือนจริงหลายพันใบในการจำลอง แต่ก็ไม่มีการสูญเสียจริง ในวิดีโอ นักวิจัย Pulkit Agrawal กล่าวว่า "การฝึกในโลกเสมือนจริงนั้นทรงพลังมาก และหุ่นยนต์สามารถฝึกได้นับล้านครั้งโดยไม่มีผลกระทบใดๆ ในโลกแห่งความเป็นจริง"
อย่างไรก็ตาม การจำลองเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมในบ้านที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกได้ ข้อมูลสิ่งแวดล้อมที่ได้รับจากการสแกน iPhone แบบธรรมดาสามารถปรับปรุงความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก ข้อมูลนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ในการใช้งานจริงตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวของเฟอร์นิเจอร์ในบ้านหรือจานที่ปรากฏบนเคาน์เตอร์ครัวได้ดีขึ้น
โดยรวมแล้ว การสร้างฐานข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่งไม่เพียงแต่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดีขึ้นในสภาพแวดล้อมที่คุ้นเคยเท่านั้น แต่ยังช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวได้อย่างรวดเร็วเมื่อเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงอีกด้วย
ไฮไลท์:
- MIT ได้เปิดตัววิธีการใหม่ในการช่วยให้หุ่นยนต์ฝึกเสมือนจริงด้วยการสแกนสภาพแวดล้อมภายในบ้านผ่าน iPhone
- การฝึกจำลองช่วยให้หุ่นยนต์ฝึกฝนได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยลดต้นทุนจากความล้มเหลวในการปฏิบัติงานจริงได้อย่างมาก
- ผ่านฐานข้อมูลสภาพแวดล้อม หุ่นยนต์สามารถปรับตัวและชาญฉลาดมากขึ้นเมื่อเผชิญกับสภาพแวดล้อมภายในบ้านแบบไดนามิก
เทคโนโลยีใหม่สำหรับการฝึกหุ่นยนต์ที่บ้านโดยใช้การสแกนด้วย iPhone ไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมในบ้านเท่านั้น แต่ยังช่วยลดต้นทุนและความเสี่ยงในการฝึกอบรมอีกด้วย ทำให้เกิดทิศทางใหม่ในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่บ้าน ในอนาคต เทคโนโลยีนี้คาดว่าจะได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมเพื่อให้หุ่นยนต์สำหรับใช้งานในบ้านมีความชาญฉลาดและใช้งานได้จริงมากขึ้น และสามารถตอบสนองชีวิตของผู้คนได้ดียิ่งขึ้น