AgiBot World ได้เปิดซอร์สชุดข้อมูลเครื่องจักรจริงล้านหลักชุดแรกของโลกโดยอิงจากฉากจริง แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์แบบครบวงจร และการควบคุมคุณภาพเต็มรูปแบบ ซึ่งจะส่งเสริมการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างมาก ชุดข้อมูลนี้สร้างขึ้นร่วมกันโดย Zhiyuan Robot ร่วมกับ Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, National and Local Robot Innovation Center และ Shanghai Kupus โดยครอบคลุมสถานการณ์หลัก 5 ประการ ได้แก่ บ้าน การจัดเลี้ยง อุตสาหกรรม ซูเปอร์มาร์เก็ต และสำนักงาน โดยประกอบด้วย ข้อมูลมากกว่า 80 ประเภท สำหรับวิดีโอทักษะชีวิตประจำวัน ระดับข้อมูลและความครอบคลุมของฉากมีมากกว่าชุดข้อมูลที่คล้ายกันที่มีอยู่มาก โอเพ่นซอร์สของ AgiBot World ถือเป็นหลักชัยใหม่ในเทคโนโลยีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และจะส่งเสริมการฝึกหุ่นยนต์โมเดลขนาดใหญ่ที่เป็นสากลและเป็นสากลมากขึ้น
ชุดข้อมูล AgiBot World ถือกำเนิดขึ้นในโรงงานรวบรวมข้อมูลขนาดใหญ่และฐานทดลองแอปพลิเคชันของ Zhiyuan ซึ่งมีพื้นที่รวมเกิน 4,000 ตารางเมตร มีวัตถุจริงมากกว่า 3,000 ชิ้น และมีวิดีโอทักษะที่หลากหลายมากกว่า 80 รายการในแต่ละวัน ชีวิต. เมื่อเทียบกับ Open ของ Google
บุคคลที่เกี่ยวข้องซึ่งรับผิดชอบ AgiBot Robot กล่าวว่าการเปิดตัว AgiBot World จะช่วยส่งเสริมการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างมาก หุ่นยนต์จะไม่เพียงแค่ทำงานบนเดสก์ท็อปธรรมดาอีกต่อไป แต่จะเข้าสู่ทุกด้านของชีวิตประจำวันของมนุษย์ เป็นที่เข้าใจกันว่า AgiBot World เป็นโครงการโอเพ่นซอร์สโครงการที่สามของ Agibot Robot ในปีนี้ ข้อมูลที่เกี่ยวข้องจะถูกอัปโหลดเป็นกลุ่มๆ บนหน้าแรกของโครงการ HuggingFace, Github และ Agibot-world.com
ในอนาคต Zhiyuan Robot จะยังคงเปิดข้อมูลการจำลองจำนวนหลายสิบล้านข้อมูลต่อไป เพื่อรองรับการฝึกโมเดลขนาดใหญ่ที่มีความครอบคลุมและหลากหลายยิ่งขึ้น ปล่อยโมเดลขนาดใหญ่ที่รวบรวมไว้เพื่อรองรับการปรับแต่งโมเดลอย่างละเอียด การรวบรวม การฝึกอบรม และการประเมินผลแบบวงปิด
ที่อยู่ GitHub: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
หน้าแรกของโครงการ: https://agibot-world.com/
โดยรวมแล้ว โอเพ่นซอร์สของชุดข้อมูล AgiBot World ถือเป็นความก้าวหน้าอย่างมากในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งจะเร่งการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และส่งเสริมการใช้งานในสาขาต่างๆ มากขึ้น การลงทุนอย่างต่อเนื่องของ Zhiyuan Robot ในด้านโอเพ่นซอร์สก็คุ้มค่าแก่ความสนใจและการเรียนรู้ของอุตสาหกรรมเช่นกัน ในอนาคต เราหวังว่าจะมีโครงการที่คล้ายกันเกิดขึ้นอีกเพื่อร่วมกันส่งเสริมความก้าวหน้าของเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์