AgiBot World ร่วมกับ Shanghai Artificial Intelligence Laboratory และสถาบันอื่นๆ ได้เปิดตัวชุดข้อมูลหุ่นยนต์ล้านระดับชุดแรกของโลกที่อิงจากสถานการณ์จริง ซึ่งก็คือ AgiBot World ขนาดและคุณภาพนั้นเหนือกว่าชุดข้อมูลที่มีอยู่อย่างมาก ชุดข้อมูลนี้ครอบคลุมสถานการณ์หลัก 5 สถานการณ์ ได้แก่ บ้าน การจัดเลี้ยง อุตสาหกรรม ซูเปอร์มาร์เก็ต และสำนักงาน และรวมทักษะในชีวิตประจำวันมากกว่า 80 รายการ โดยให้ทรัพยากรที่มีคุณค่าอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อนสำหรับการวิจัยข่าวกรองที่รวบรวมไว้ และเป็นที่รู้จักในชื่อ "ช่วงเวลาของ ImageNet" ในสาขาที่รวบรวมไว้ ปัญญา. ". การเปิดตัว AgiBot World ถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญของจีนในด้านสติปัญญาที่รวบรวมไว้ และยังมีส่วนสนับสนุนการวิจัย AI ระดับโลกอีกด้วย
AgiBot Robotics ร่วมกับ Shanghai Artificial Intelligence Laboratory และสถาบันอื่นๆ ได้เปิดตัวชุดข้อมูล AgiBot World ซึ่งเป็นชุดข้อมูลหุ่นยนต์ล้านระดับชุดแรกของโลกที่อิงตามสถานการณ์จริง เมื่อเปรียบเทียบกับ Open X-Embodiment ของ Google ระดับข้อมูลระยะไกลจะเพิ่มขึ้น 10 เท่า ความครอบคลุมของฉากจะขยายขึ้น 100 เท่า และคุณภาพของข้อมูลได้มาตรฐานระดับอุตสาหกรรม
โครงการโอเพ่นซอร์สนี้เป็นที่รู้จักในนาม "ช่วงเวลาของ ImageNet" ในด้านสติปัญญาที่รวบรวมไว้ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสามารถของหุ่นยนต์ที่น่าทึ่ง ตั้งแต่การจัดดอกไม้ในห้องนั่งเล่นไปจนถึงการทำอาหารในห้องครัว ตั้งแต่การจ่ายเงินในซุปเปอร์มาร์เก็ตไปจนถึงการคัดแยกโรงงาน AgiBot World ครอบคลุมสถานการณ์หลักห้าสถานการณ์ในบ้าน การจัดเลี้ยง อุตสาหกรรม ซูเปอร์มาร์เก็ต และสำนักงาน และมีทักษะในชีวิตประจำวันมากกว่า 80 รายการ
ในแง่ของการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ หุ่นยนต์มีกล้องเซอร์ราวด์ 360 องศา มือที่เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ 6 องศา และเซ็นเซอร์สัมผัสที่มีความแม่นยำสูง พร้อมอิสระสูงสุด 32 องศาทั่วร่างกาย สิ่งอำนวยความสะดวกด้านฮาร์ดแวร์ขั้นสูงเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่หลากหลายได้ ตั้งแต่การจับและวางแบบง่ายๆ ไปจนถึงการดำเนินการทำงานร่วมกันแบบแขนคู่ที่ซับซ้อน
ในด้านการควบคุมคุณภาพข้อมูล AgiBot World ได้สร้างระบบมาตรฐานที่เข้มงวด:
การออกแบบงานเชิญผู้เชี่ยวชาญหลายคนมาตรวจสอบ
กระบวนการรวบรวมทั้งหมดได้รับการดูแลโดยทีมงานมืออาชีพ
การตรวจสอบข้อมูลใช้การคัดกรองอุปกรณ์และระบบคลาวด์แบบคู่
การดำเนินการทั้งหมดจะได้รับการตรวจสอบด้วยตนเองทีละเฟรม
ตรวจสอบความพร้อมใช้งานของข้อมูลผ่านการตรวจสอบอัลกอริทึม
Zhiyuan ยังเปิดเผยแผนงานการวางแผนสำหรับปี 2025 ซึ่งรวมถึงข้อมูลเต็มรูปแบบแบบโอเพ่นซอร์ส การปล่อยชุดข้อมูลจำลอง การเปิดตัวโมเดลขนาดใหญ่ที่รวบรวมไว้ การเปิดตัวห่วงโซ่เครื่องมือที่สมบูรณ์ และจะเผชิญกับความท้าทายต่างๆ มากมาย โครงการริเริ่มชุดนี้คาดว่าจะเร่งการพัฒนาสติปัญญาที่รวบรวมไว้ และส่งเสริมการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์อย่างแพร่หลายในชีวิตจริง
การเปิดตัวโครงการโอเพ่นซอร์สนี้ไม่เพียงแต่เป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในด้านหน่วยข่าวกรองที่รวบรวมในประเทศจีนเท่านั้น แต่ยังเป็นแหล่งข้อมูลที่มีคุณค่าสำหรับการวิจัยหุ่นยนต์ทั่วโลก และคาดว่าจะกลายเป็นก้าวสำคัญในการส่งเสริมการพัฒนาหน่วยข่าวกรองที่รวบรวม
หน้าโครงการ: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
โอเพ่นซอร์สของชุดข้อมูล AgiBot World จะช่วยส่งเสริมการวิจัยและพัฒนาในด้านสติปัญญาที่รวบรวมไว้ทั่วโลกอย่างมาก ข้อมูลคุณภาพสูงและการครอบคลุมฉากที่ครอบคลุมนั้นคาดว่าจะก่อให้เกิดแอปพลิเคชันที่เป็นนวัตกรรมมากขึ้น เร่งความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และ เป็นประโยชน์ต่อสังคมมนุษย์ในที่สุด รอคอยที่จะได้รับผลลัพธ์ที่ก้าวหน้ามากขึ้นตามชุดข้อมูลนี้ในอนาคต