路径规划器

路径规划器

从上述应用程序商店之一下载以接收自动更新。可以在此处找到手动安装。

关于

PathPlanner是3015团队创建的FRC机器人运动轨迹生成器。PathPlanner的主要功能包括：

• 每条路径均由贝塞尔曲线制成，允许精确调整路径形状。
• 完整模式支持将机器人的旋转与其行进方向解耦。
• 实时路径预览
• 允许沿路径放置“事件标记”，可用于在路径跟踪时触发其他代码。
• 使用其他路径构建模块化自主例程。
• 自动保存和文件管理
• 用于路径生成和自定义路径跟随命令/控制器的机器人端供应商库
• 使用 PathPlannerLib 自动构建器完全自主生成命令
• 实时路径跟踪遥测
• 热重载（可以在机器人上更新和重新生成路径和自动，而无需重新部署代码）
• 使用 AD* 在 PathPlannerLib 中自动寻路

使用和文档

路径规划器.dev

确保安装 PathPlannerLib 来生成路径。

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

Java API 文档

C++ API 文档

Python API 文档

如何手动构建：

• 安装颤振
• 在终端中打开项目并运行以下命令： flutter build
  • 有效平台有：
    • 视窗
    • 麦科斯
    • 操作系统
• 构建的应用程序将位于此处：
  • Windows： /build/windows/runner/Release
  • macOS： /build/macos/Build/Products/Release
  • Linux： /build/linux/x64/release/bundle
• 或者flutter run以调试模式运行