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aitviewer

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1.13.0

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一组用于可视化 3D 数据序列并与之交互的工具，在 Windows、Linux 和 macOS 上具有跨平台支持。有关所有详细信息，请参阅官方页面 https://eth-ait.github.io/aitviewer。

安装

基本安装：

pip install aitviewer

请注意，这不会自动安装 GPU 版本的 PyTorch。如果您的环境已经包含它，那么您应该可以开始，否则手动安装它。

或者本地安装（如果需要扩展或修改代码）

git clone [email protected]:eth-ait/aitviewer.git
cd aitviewer
pip install -e .

在配备 Apple Silicon 的 macOS 上，建议使用 PyQt6。请检查此问题以获取安装说明。

有关更高级的安装以及安装 SMPL 主体模型的信息，请参阅文档。

特征

原生 Python 界面，易于使用和破解。
加载 SMPL[-H/-X] / MANO / FLAME / STAR / SUPR 序列并在交互式查看器中显示它们。
用于服务器渲染视频/图像的无头模式。
用于非阻塞集成可视化代码的远程模式。
通过弱透视或 OpenCV 相机模型在图像之上渲染 3D 数据。
可动画化的相机路径。
手动编辑 SMPL 序列和姿势。
预构建的可渲染图元（圆柱体、球体、点云等）。
内置可扩展 GUI（基于 Dear ImGui）。
导出屏幕截图、视频和转盘视图（作为 mp4/gif）
基于 ModernGL 的高性能渲染管道（在大多数笔记本电脑上以 100fps+ 的速度运行）。

快速入门

显示 SMPL T 形（需要 SMPL 模型）：

 from aitviewer.renderables.smpl import SMPLSequencefrom aitviewer.viewer import Viewerif __name__ == '__main__':v = Viewer()v.scene.add(SMPLSequence.t_pose())v.run()

使用 aitviewer 的项目

使用 aitviewer 的项目示例。如果您想添加到此列表中，请告诉我们！

Fan 等人，HOLD：视频中交互的手和物体的类别不可知 3D 重建，CVPR 2024
Braun 等人，物理上合理的全身手-物体交互合成，3DV 2024
张和 Christen 等人，ArtiGrasp：双手动灵巧抓取和关节的物理合理综合，3DV 2024
Kaufmann 等人，EMDB：全球 3D 野外人体姿势和形状的电磁数据库，ICCV 2023
Shen 和Guo 等人，《X-Avatar：富有表现力的人类化身》，CVPR 2023
Sun 等人，TRACE：3D 环境中使用动态相机进行头像的 5D 时间回归，CVPR 2023
Fan 等人，ARCTIC：灵巧双手物体操作数据集，CVPR 2023
Dong 和Guo 等人，PINA：从单个 RGB-D 视频序列中学习个性化隐式神经化身，CVPR 2022
Dong 等人，来自多视图图像的形状感知多人姿势估计，ICCV 2021
Kaufmann 等人，EM-POSE：来自稀疏电磁跟踪器的 3D 人体姿势估计，ICCV 2021
Vechev 等人，动觉服装的计算设计，Eurographics 2021
Guo 等人，野外单眼视频中的人类行为捕捉，3DV 2021

引文

如果您使用该软件，请按如下方式引用。

@software{Kaufmann_Vechev_aitviewer_2022,
  author = {Kaufmann, Manuel and Vechev, Velko and Mylonopoulos, Dario},
  doi = {10.5281/zenodo.10013305},
  month = {7},
  title = {{aitviewer}},
  url = {https://github.com/eth-ait/aitviewer},
  year = {2022}
}