Prusa 固件好友下载 - Prusa 固件好友源代码下载

Prusa 固件好友

其他源码

6.1.4

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伙伴

该存储库包括基于 32 位 ARM 微控制器的原始 Prusa 3D 打印机的源代码和固件版本。

目前支持的型号有：

原装 Prusa MINI/MINI+
原装普鲁萨 MK3.5
原装普鲁萨 MK3.9
原装普鲁萨 MK4
原装 Prusa XL

入门

要求

Python 3.8 或更高版本

克隆此存储库

运行git clone https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-Buddy.git 。

构建（在所有平台上，无需 IDE）

运行python utils/build.py 。然后二进制文件将存储在./build/products下。

如果没有任何参数，它将为所有支持的打印机和引导加载程序设置构建固件的发布版本。
要生成固件的.bbf版本，请使用： ./utils/build.py --generate-bbf 。
使用--build-type选择要构建的构建配置（ debug 、 release ）。
使用--preset选择应为哪些打印机构建固件。
默认情况下，它将在设置为beta “预发布模式”下构建固件。您可以使用--prerelease alpha更改预发布，或使用--final构建固件的最终版本。
使用--host-tools在构建中包含主机工具（ bin2cc ， png2font ，...）
使用--help标志查找更多选项！

示例：

在debug模式下构建 MINI 和 XL 的固件：

python utils/build.py --preset mini,xl --build-type debug

使用 gcc-arm-none-eabi 的自定义版本（在$PATH中可用）构建 MINI 固件，并使用Make而不是Ninja （不推荐）：

python utils/build.py --preset mini --toolchain cmake/AnyGccArmNoneEabi.cmake --generator ' Unix Makefiles '

Windows 10 故障排除

如果你已经安装了 python 并在你的 PATH 中，但仍然出现 cmake 错误Python3 not found.尝试从 cmd 运行 python 和 python3。如果其中之一打开 Microsoft Store，而不是打开 python 解释器或抱怨'python3' is not recognized as an internal or external command, operable program or batch file.打开manage app execution aliases并禁用App Installer与python.exe和python3.exe关联。

发展

该项目的构建过程由 CMake 驱动， build.py只是它的高级包装器。由于大多数现代 IDE 支持某种 CMake 集成，因此应该可以使用几乎任何编辑器进行开发。以下是一些描述如何设置一些流行的文本编辑器的文档。

视觉工作室代码
维姆
Eclipse、STM32CubeIDE
其他基于 LSP 的 IDE（Atom、Sublime Text...）

贡献

如果您想为代码库做出贡献，请阅读贡献指南。

XL 和小狗

对于 XL，情况变得更加复杂。 XLBuddy 的固件包含供小狗（Dwarf 和 Modularbed）在必要时刷新它们的固件。我们支持在开发时处理这些固件的多种方法：

自动构建 Dwarf/Modularbed 固件并通过 XLBuddy 在启动时刷新它（默认）
- Dwarf 和 ModularBed 固件将从此存储库构建。
- XLBuddy 启动时将闪烁这些小狗。小狗必须运行小狗引导加载程序。
从给定的源目录构建 Dwarf/Modularbed，并通过 XLBuddy 在启动时刷新它。
- 使用要使用的本地存储库指定DWARF_SOURCE_DIR / MODULARBED_SOURCE_DIR CMake 缓存变量。
- 下面的示例将从 /Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed 构建模块化床的固件，并将其包含在 xlBuddy 固件中。
```
 cmake .. --preset xl_release_boot -DMODULARBED_SOURCE_DIR=/Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed
```
- 您还可以指定要使用的构建目录：
```
 cmake .. --preset xl_release_boot 
    -DMODULARBED_SOURCE_DIR=/Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed  
    -DMODULARBED_BINARY_DIR=/Projects/Prusa-Firmware-Buddy-ModularBed/build
```
使用预构建的 Dwarf/Modularbed 固件并通过 xlBuddy 在启动时刷新它
- 使用DWARF_BINARY_PATH / MODULARBED_BINARY_PATH指定 .bin 文件的位置。
- 例如
```
 cmake .. --preset xl_release_boot -DDWARF_BINARY_PATH=/Downloads/dwarf-4.4.0-boot.bin
```
不要包含任何 puppy 固件，也不要通过 XLBuddy 刷新 puppies。
```
 -DENABLE_PUPPY_BOOTLOAD=NO
```
- 将ENABLE_PUPPY_BOOTLOAD设置为 false 时，该项目将禁用 Puppy 闪烁以及与 Puppy 引导加载程序的交互。
- 您可以自行决定是否将正确的固件刷新到小狗（noboot 变体）。
保留引导加载程序，但不在引导时写入固件。
```
 -DPUPPY_SKIP_FLASH_FW=YES
```
- 当PUPPY_SKIP_FLASH_FW设置为 true 时，项目将在启动时禁用 Puppy 闪烁。
- 您可以让其他未调试的小狗保持与以前相同的状态。
- 在一只或多只小狗上使用带有引导加载程序（例如xl-dwarf_debug_boot ）的小狗构建配置。
- 建议在puppy_task_body()末尾设置断点，以防止当 puppy 在断点处停止时 buddy 立即重置 puppy。

有关这些缓存变量的更多信息，请参阅 /ProjectOptions.cmake。

运行测试

mkdir build-tests
cd build-tests
cmake ..
make tests
ctest .

调试（逐步执行）测试的最简单方法是在配置cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..时指定 CMAKE_BUILD_TYPE，按照前面所述使用make tests构建它，然后使用gdb 运行测试，例如gdb tests/unit/configuration_store/eeprom_unit_tests 。