很棒的城市GML开源语义城市模型的最终列表。尽管多个机构（例如 CityGML Wiki、代尔夫特理工大学、Towards Data Science）付出了巨大努力，但城市/地区的开放数据集列表仍然不完整。相信通过给awesome -tag社区赋能就能解决这个问题！
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对于“模型用什么软件？”问题在子页面下找到答案。
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@article{wysocki2024reviewing,
title={Reviewing Open Data Semantic 3D City Models to Develop Novel 3D Reconstruction Methods},
author={Wysocki, Olaf and Schwab, Benedikt and Beil, Christof and Holst, Christoph and Kolbe, Thomas H},
journal={The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences},
volume={48},
pages={493--500},
year={2024},
}最后更新：2024 年 8 月 19 日
2️⃣1️⃣个国家+1️⃣人工！ || 6️⃣3️⃣个地区/城市+1️⃣人工！
超过 2️⃣1️⃣5️⃣ 百万栋免费建筑 - 请参阅论文中的更多详细信息！
按照标签来发现数据集中的内容！
建筑：
街道空间：
植被：
地形：
城市家具：
纹理：
通用城市对象：
LoD 1：1️⃣
LoD 2：2️⃣
LoD 3：3️⃣
LoD 4：4️⃣
混合 LoD：
史料：
注意力！将 3D 模型发布为开放数据集但不在类 CityGML 标准（又名语义城市模型）中的单位用 ? 标记。
澳大利亚
奥地利
比利时
加拿大
中国
捷克
爱沙尼亚
芬兰
法国
德国
爱尔兰
日本
拉脱维亚
列支敦士登
卢森堡
荷兰
英国
美国
波兰
新加坡
瑞士
人工城市
阿德莱德？为在虚幻引擎和 CAD 软件（FBX、Skp 等）中立即使用而准备的数据集，也可以采用 Esri Multipatch 格式
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LoD 1 和 2 中的墨尔本详细街道空间表示（请参阅下载部分）
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维多利亚？整个州在墨尔本及周边地区都有至少 LoD1 至 LoD2 的建筑模型。有些地区也有纹理。
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林茨LoD2 中提供林茨市的 3D 建筑
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奥地利首都维也纳3D 建筑在 LoD1 和 2 中可用。要访问完整数据集，请转至可视化链接 -> 激活图层“Generalisiertes Dachmodell (LOD2)”或“Baukörpermodell (LOD1)” -> 单击图块以查看下载相应的型号。您还可以从下载链接的列表中访问数据集样本和更多信息。
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布鲁塞尔？ SketchUp 等各种数据集（以前提供 CityGML）
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那慕尔纹理 LoD2 建筑物以及那慕尔市的 [城堡和桥梁] 示例（CityGML 和 Skp 格式）
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卡尔加里？ CAD 和 GDB 文件形式的 LoD2 建筑模型
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各种格式的蒙特利尔地形和建筑物也提供 ALS 数据集
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多伦多？构建各种格式的模型
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中国LoD1 为多个城市（天津、上海、北京）构建模型，并承诺在全国范围内推广。建筑物保存为 .shp 文件，其中屋顶类型已识别但未建模；研究项目的一部分。
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布尔诺？ SHP 和 DWG 格式的 LoD1、屋顶模型和桥梁
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布拉格LoD2 建筑模型、桥梁以及整个城市及其周边地区的 DEM 1m 模型
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爱沙尼亚以各种格式的 LoD1 和 LoD2 以及 DTM 和 DSM 构建模型
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埃斯波的各种数据包括水体、道路、土地利用、地形、植被和建筑物。请注意，LoD3 不包含窗户、门等，而是标记纹理（详细说明请参阅更多内容）。
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赫尔辛基有语义模型和现实网格模型
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具有各种时间戳的Kuopio纹理建筑模型，提供 CityGML 2.0 格式和 DWG 格式
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Vantaa LoD1 和 LoD2 建筑模型以 CityGML、Sketchup 和 KML 格式提供。 CityGML 建筑物还包括基于倾斜航空图像添加的屋顶和墙壁纹理
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波尔多？ 3DS 格式的波尔多市
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Lyon拥有语义模型以及 2009 年、2012 年和 2015 年的历史数据集
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[下载] [历史下载]
巴登-符腾堡州LoD1 和 LoD2 中巴登-符腾堡州的完整状态，还包括正射影像和 DEM1
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[下载LoD1)] [下载LoD2] [更多]
巴伐利亚LoD2 中巴伐利亚的完整州，还包括正交图像和 DEM1
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[下载] [可视化] [Visualization_VCS] [更多]
德国首都柏林的模型也有网格可用
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[下载 LoD1][下载 LoD2][下载网格] [可视化] [更多] [点云]
Brandenburg勃兰登堡的各种数据集，包括 LoD1 和 LoD2 建筑模型
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[下载LoD1] [下载LoD2] [更多]
不莱梅市的Bremen LoD1 和 LoD2 模型（从 2024 年 6 月 9 日起）
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[下载] [更多] [ALS]
弗莱堡整个弗莱堡市的 3D 建筑模型
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[下载 LoD1] [下载 LoD2] [可视化] [更多]
汉堡汉堡市多年来在 LoD1 和 LoD2 中的 3D 模型。通过 LoD2 进行扩展，手动改进屋顶类型并进行纹理化。
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[下载] [下载详细的LoD2] [可视化] [更多]
汉诺威CityGML 和 DWG 中的汉诺威市 3D 建筑模型
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Hessen CityGML 中的黑森州 3D 建筑模型以及 DEM1 和 DSM1
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因戈尔施塔特SketchUp 中的因戈尔施塔特市 3D 模型和 LoD3 中的 CityGML
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莱比锡CityGML 和 DXF 中的莱比锡市 3D 建筑模型
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[下载LoD2] [可视化] [更多]
慕尼黑工业大学 (tum2twin)慕尼黑工业大学的 LoD3 和纹理 LoD2 建筑模型
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梅克伦堡-前波莫瑞州梅克伦堡-前波莫瑞州的各种数据集，包括 LoD2 建筑模型
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下萨克森州的Niedersachsen LoD1 和 LoD2 建筑模型，包括正射影像等
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Nordrhein-Westfalen北莱茵-威斯特法伦州的各种数据集，包括 LoD1 和 LoD2 建筑模型
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[下载LoD1] [下载LoD2] [更多]
波茨坦LoD2 波茨坦建筑模型（另请参阅相关的柏林和勃兰登堡）
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Rheinland-Pfalz莱茵兰-普法尔茨州的各种数据集，包括 LoD2 建筑模型
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Sachsen萨克森州的各种数据集，包括 LoD1 和 LoD2 建筑模型
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Sachsen-Anhalt萨克森州的各种数据集，包括 LoD1 和 LoD2 建筑模型、DSM2 和 DEM2
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[下载LoD1] [下载LoD2] [更多]
石勒苏益格-荷尔斯泰因 (SH)石勒苏益格-荷尔斯泰因的各种数据集，包括 LoD1 和 LoD2 建筑模型、DTM1 和 DTM5
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[下载LOD1] [下载LOD2] [更多]
LoD1 和 LoD2 中完整图林根州的图林根3D 建筑模型
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都柏林？ 500 x 500 米的都柏林 CAD（AutoCad DWG、FBX 和 SKP）
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日本PLATEAU 项目涵盖日本多个城市和县、LoD1 和 2 的 3D 建筑模型、道路和规划区域。正在结对全日本（目前约210个城市、城镇和区，例如：东京、札幌、白川、鉾田、磐城、桐生、郡山、宇都宫）
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[下载] [下载（英文）] [元数据] [TUM 的附加演示]
里加LoD1 和 LoD2 建筑物可作为 SketchUp、OBJ、3DS、GDB 和 CityGML 数据集使用。此外，查看器中还提供树模型、网格和带注释的点云。
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列支敦士登建筑物可在瑞士储存库中找到
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卢森堡卢森堡州的 3D 模型。 Diekirch 和 Bastendorf 市的 LoD2 下载示例。 LoD2 全州范围内的创建正在等待中
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[下载Lod2样本] [下载Lod1] [可视化] [更多]
莱顿？为荷兰城市准备的数据集的一部分，采用各种格式，包括各种景观模型、建筑物等（仅限 OBJ 格式）
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荷兰，在 LoD 2 (2.2) 和 1 (1.2, 1.3) 中以各种格式 CityJSON、OBJ 为整个荷兰地区建造了1000 万座建筑物；还提供 WMS 和 WFS。
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[下载] [可视化] [可视化，阿姆斯特丹，Unity] [更多]
荷兰，344 个城市中的 170 个以及 21 个水务局中的 12 个的下水道系统以各种格式提供 CityGML、GeoPackage 和 GML。
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3D 查看器中的鹿特丹、对象和完整区域可以选择以各种格式下载，包括 CityGML
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伦敦？伦敦市中心 1000 x 1000 米。从航空图像（15 厘米精度）获得的 CAD 模型，具有 LoD2 建筑物的屋顶结构（LoD 3 仅涉及屋顶结构（或多或少的细节））
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奥斯汀？ KMZ 格式的奥斯汀市以及其他数据集，例如正射影像 + LiDAR
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波士顿？类似 CAD 格式和 Esri Multipatch 格式的波士顿市
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剑桥？剑桥市的数据集，包含建筑物和地形的 CAD 模型。 Esri 多面体也可用
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拉斯维加斯CityGML 和 OBJ 中的拉斯维加斯赛车场赛道（例如赛道、建筑物、地形）
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美国LoD1 中的整个美国领土，按州划分的建筑超过 1.25 亿座
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纽约市信息技术和电信部 (DOITT)
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纽约市慕尼黑工业大学 (TUM)
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[下载示例] [可视化] [更多]
2008 年、2010 年和 2015 年的费城纹理建筑模型（请参阅“更多”标签下的列表）作为 LoD2 GDB 文件
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CityGML华盛顿白宫街道空间区域
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CityGML LoD1 上的Opolskie树模型作为 WMS 服务发布给 Opolskie 省的几个县；计划在整个波兰发布（见下文“波兰”）。
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波兰LoD1 和 LoD2 中整个波兰约 1550 万栋建筑。下载 - 转到数据下载 -> BDOT 数据包 -> 建筑物 3D 模型。
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[下载] [可视化] [更多] [更多2][更多3]
波兹南波兹南市拥有各种语义数据集。使用地图下载（使用小部件菜单 -> 导出小部件）或在网站上下载（仅适用于建筑物）
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[下载] [可视化] [更多] [TLSpointClouds]
LoD1 中的新加坡公共住房 (HDB) 建筑提供 CityJSON 和 OBJ 格式
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瑞士？ LoD2 中以各种格式显示整个瑞士的建筑物（CityGML 在 swissBUILDINGS 2.0 中收费；在 swissBUILDINGS 3.0 中免费，但只有几个区域可用）。还提供 DEM 和其他 3D 相关功能（查看更多）
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[下载2.0版] 下载3.0版] [可视化] [更多]
苏黎世建筑物可供苏黎世市使用
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LoD 1、2、3 及其变体中生成的建筑物的Random3Dcity样本。建模引擎作为开源代码发布，以支持进一步的建筑物生成
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