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加拉哈德

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加拉哈德

GALAHAD 是一个现代 Fortran 软件包库，用于使用 C、Python、Julia 和 MATLAB 接口进行非线性优化。它包含用于一般约束和无约束优化、线性和二次规划、非线性最小二乘拟合和全局优化的包，以及用于解决各种基本优化子问题的包。

文档

有关 GALAHAD 中软件包的更多信息，请访问 https://www.galahad.rl.ac.uk。

所有主要的 GALAHAD 包均以 Fortran、C、Python 和 Julia 进行记录：

Fortran 文档 (PDF)
C 文档 (HTML)
Python 文档 (HTML)
朱莉娅文档 (HTML)

为 MATLAB 函数提供了帮助文件。

安装

预编译库

我们在 Linux、macOS（Intel 和 Silicon）和 Windows 的发布选项卡中提供了预编译的 GALAHAD 库。

从源安装

GALAHAD 可以使用 Meson 构建系统从源代码安装（下面的所有命令都将从源代码树的顶部运行）：

 meson setup builddir -Dtests=true
meson compile -C builddir
meson install -C builddir
meson test -C builddir

有关更全面的 Meson 选项 ( -Doption=value )，包括如何指定各种库和包的路径，请参阅 meson_options.txt 和 README.meson。我们在下面给出了一些最重要的介子选项的示例。

GALAHAD 支持大量可选软件包以增强功能，其中最重要的是：

布拉斯/拉帕克

默认情况下，如果 GALAHAD 可以找到 OpenBLAS，它将使用 OpenBLAS 进行构建（否则您可能需要通过libblas_path和liblapack_path选项将 OpenBLAS 路径传递给meson setup ）。您可能还希望使用特定于供应商的 BLAS/LAPACK 实现，例如以下之一：

英特尔MKL
AMD AOCL

请参阅 README.meson，了解如何告诉 Meson 在哪里找到这些可选依赖项的说明。

线性求解器

默认情况下，GALAHAD 将构建 SSIDS 线性求解器，其他替代线性求解器有：

HSL
UMF包
帕迪索
帕斯蒂克斯
流行性腮腺炎

请参阅 README.meson，了解如何告诉 Meson 在哪里找到这些可选依赖项的说明。

CUTest 测试集

GALAHAD 可以使用 CUTEst 测试集合中的优化测试问题。例如，要将 GALAHAD 与在 64 位 Linux 机器上用 gfortran 编译的双精度 CUTEst 链接：

 meson setup builddir -Dlibcutest_double_path=/path/to/CUTEst/objects/pc64.lnx.gfo/double/ -Dlibcutest_double_modules=/path/to/CUTEst/modules/pc64.lnx.gfo/double/ -Dsingle=false
meson compile -C builddir
meson install -C builddir

类似地，可以将 GALAHAD 与单精度 CUTEst 链接起来，请参阅 meson_options.txt。

C接口

要使用 Meson 构建系统安装 C 接口：

 meson setup builddir -Dciface=true
meson compile -C builddir
meson install -C builddir
meson test -C builddir --suite=C

Python接口

要使用 Meson 构建系统安装 Python 接口：

 meson setup builddir -Dpythoniface=true -Dpython.install_env=auto
meson compile -C builddir
meson install -C builddir
meson test -C builddir --suite=Python