3号

NASA 小型卫星操作模拟器

NASA 小型卫星操作模拟器 (NOS3) 是由 NASA 凯瑟琳约翰逊独立验证和验证 (IV&V) 机构开发的一套工具，可在软件开发、集成和测试 (I&T)、任务操作/培训、验证等领域提供帮助和验证（V&V）以及软件系统检查。 NOS3 提供软件开发环境、多目标构建系统、操作员界面/地面站、动力学和环境模拟以及基于软件的航天器硬件模型。

文档

最好的文档来源可以在 wiki 或 NOS3 中找到。

先决条件

在执行安装过程之前，需要安装下面列出的每个应用程序：

• 选项 A，您已经使用 Linux
  • git 2.36+
  • 安装了 docker 和 docker compose 的 Linux
• 选项 B，部署虚拟机 (VM)
  • git 2.36+
  • 流浪者 2.3.4+
  • 虚拟盒 7.0+

安装中

仅限选项 B。将配置虚拟机并安装所有必需的软件包以供立即使用。

1. 克隆存储库git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. 克隆子模块git submodule update --init --recursive
4. 运行vagrant up并等待返回提示符
   • 这可能需要几分钟到几小时，具体取决于互联网速度和主机 PC 规格。在此阶段，明智的做法是在虚拟机启动后立即关闭虚拟机，并在可能的情况下为其分配更多资源，最好至少有 4 个核心和 8 个核心GB RAM，最好是 8 核和 16 GB RAM。
5. 在 VirtualBox Devices > Upgrade Guest Additions...
   • 等待此完成
6. 运行vagrant reload完成升级
7. 使用密码jstar123!开始工作吧！
8. 尝试按照以下说明构建并运行

入门

默认情况下，nos3 存储库共享到位于/home/jstar/Desktop/github-nos3的虚拟机中

1. 打开终端
2. 导航到 nos3 存储库

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. 使用 COSMOS 和 docker 容器准备环境

• make prep

4. 构建 FSW、GSW 和 SIMS

• make

5. 运行 NOS3，包括 FSW、GSW 和 SIMS

• make launch

6. 停止NOS3

• make stop
• 请注意，COSMOS 将在后台保持运行，直到make stop-gsw完成

目录布局

• components包含硬件组件应用程序的存储库
  • /fsw - cFS 应用程序
  • /gsw - OpenC3（或 Ball Aerospace）COSMOS 数据库
  • /sim - NOS3 模拟器
  • /support - 包含独立结账应用程序的可选文件夹
• fsw包含构建 cFS FSW 所需的存储库
  • /apps - 开源 cFS 应用程序
  • /cfe - 核心飞行系统（cFS）源文件
  • /nos3_defs - 用于为 NOS3 配置 cFS 的 cFS 定义
  • /osal - 操作系统抽象层 (OSAL)，支持构建 Linux 和飞行操作系统
  • /psp - 平台支持包 (PSP)，可在多种类型的板上使用
  • /tools - 标准 cFS 提供的工具
• gsw包含 nos3 地面站文件和其他地面工具
  • /cosmos - OpenC3（或 Ball Aerospace）COSMOS 文件
  • /OrbitInviewPowerPrediction - 操作员的 OIPP 工具
  • /scripts - 方便脚本
• sims包含 nos3 模拟器和配置文件
  • /cfg - 42个配置文件和NOS3顶级配置文件
  • /nos_time_driver - 所有组件的时间同步
  • /sim_common - 组件模拟器使用的通用文件，包括定义模拟器插件架构的文件
  • /sim_terminal - 用于在 NOS 引擎总线上进行测试的终端
  • /truth_42_sim - 42 和 OpenC3 COSMOS 之间的接口，提供动态真值数据

版本控制

我们使用 SemVer 进行版本控制。有关可用版本，请参阅此存储库上的标签。

执照

该项目根据 NOSA（NASA 开源协议）许可证获得许可。

问题和特点

请在 GitHub 跟踪系统 - NOS3 问题上报告问题并请求功能。

贡献

如果您想为存储库做出贡献，请填写此 NASA 表格并将其提交至 [email protected]，并抄送 [email protected]。接下来，请创建一个问题，描述要执行的工作，并指出您打算执行该工作，创建相关分支，并在准备好后提交拉取请求。完成后，我们将进行审查并努力将其整合。

支持

如果您对这个项目感兴趣或者有任何疑问，请随时直接联系任何开发人员或发送电子邮件[email protected] 。