什么是开放驾驶？
openpilot 是一个开源驾驶员辅助系统。目前，openpilot 为越来越多受支持的汽车品牌、型号和型号年份执行自适应巡航控制 (ACC)、自动车道居中 (ALC)、前方碰撞警告 (FCW) 和车道偏离警告 (LDW) 功能。此外，当 openpilot 启动时，基于摄像头的驾驶员监控 (DM) 功能会向分心和睡着的驾驶员发出警报。了解有关车辆集成和限制的更多信息。
什么是青蛙飞行员？ ？
FrogPilot 是 openpilot 的完全开源分支，具有清晰简洁的承诺，致力于成为 openpilot 开发者社区的资源。它的蓬勃发展得益于用户和开发人员的贡献，专注于协作、社区主导的方法，为每个人提供先进的开放驾驶体验！
FrogPilot 最后更新时间：
2024 年 11 月 10 日
特征
FrogPilot 提供了广泛的可定制功能，可以轻松打开或关闭以满足您的喜好。无论您想要完全原汁原味的开放式驾驶体验，还是想要添加一些有趣的个人风格，FrogPilot 都能满足您的需求！一些功能包括：
⚡高级定制：
- “警报音量控制器”用于设置 openpilot 每种声音的音量级别
- 为每个个性配置文件自定义以下距离和加加速度值
- 微调您的汽车的“转向比”以完善您的横向控制
- 停在领先车辆后面时增加距离
- 按自定义间隔增加最大设定速度（即 2、3、4、5、6 等，而不仅仅是 1）
- 在过去、现在和未来的开放式驾驶模式之间进行选择
？自定义主题：
？青蛙主题（有奖励？音效）
俄罗斯/约瑟夫·斯大林主题
？特斯拉主题
节日主题！小假期持续一天，而主要假期（复活节、万圣节、感恩节、圣诞节）持续一周
使用 openpilot 驾驶时由特定操作触发的随机事件
？想要添加主题吗？在 FrogPilot Discord 的“功能请求”频道中请求一项！
条件实验模式：
- 在多种条件下自动激活“实验模式”，包括：
- 使用导航时接近交叉路口和转弯
- 接近较慢的车辆以利用“实验模式”更平稳的制动
- 弯道和停车灯/停车标志检测
- 低于设定速度行驶
- 低于 55 英里/小时时激活转向灯以提供转向辅助
开发者界面：
- 显示各种驾驶逻辑，例如距离、速度以及与引导车辆的所需跟随距离
- 相邻车道的车道测量以进行车道检测
- 点击“VEHICLE ONLINE”/“CPU”/“GPU”仪表可在 CPU 和 GPU 监控之间切换
- 点击“CONNECT ONLINE”/“MEMORY”/“LEFT”/“USED”仪表在 RAM 和存储监控之间切换
？设备管理：
- 公路和越野状态下的屏幕亮度均可调节
- 公路和越野状态下的可调节屏幕超时时间
- 备份和恢复以前版本的 FrogPilot
- 备份和恢复以前版本的切换配置
- 越野时汽车电池低于设定电压限制后，电池电量阈值可自动关闭设备
- 通过“设备”面板删除存储的驾驶数据以增加隐私/空间
- 设备可以无限期离线运行
- 禁用日志记录和/或上传
- 在路上禁用上传以帮助减少数据使用
- 在“设备”菜单中闪烁 Panda
- “待机模式”可在参与状态之间或触发重要警报时唤醒屏幕
- 越野后自动关闭计时器
？横向调整：
- 只需按下“巡航控制”按钮即可激活横向控制
- 强制逗号对不支持的车辆进行自动调整
- 横向控制不会在油门或刹车时脱离
- 通过车道检测进行无推动变道，以防止驶入路缘或越野
- 低于设定速度时暂停横向控制
- 踩刹车时暂停横向控制
- 转向灯激活时暂停横向控制
- 当低于最小变道速度时，通过使用转弯期望来精确转弯
- Twilsonco 的 NNFF 可实现更平稳的转向控制
？纵向调整：
- 从停车处跟随领先车辆时剧烈加速
- “地图转弯速度控制器”可根据存储的地图数据减慢弯道速度
- 领先较慢的车辆后制动更平稳
- “限速控制器”可将您的速度调整至公布的限速
- 通过附加开关设置“0-34 英里/小时”、“35-54 英里/小时”、“55-64 英里/小时”和“65-99 英里/小时”的偏移量
- “运动”和“经济”加速和减速曲线
- 专为交通堵塞而设计的“交通模式”
- 调整领先检测阈值以更快地检测领先，从而使停止/较慢车辆的制动更加平稳
- “视觉转弯速度控制器”可更平滑地处理弯道
?️导航：
- 3D建筑
- 自定义地图样式
- 全屏地图占据整个屏幕以获得更广阔的地图视图
- iOS 快捷方式可快速设置导航目的地
- 无需逗号 Prime 订阅即可在 openpilot 上导航
- 离线地图
- “开放街道地图”集成用于速度限制控制和道路名称视图
？公路用户界面：
- 根据您行驶方向旋转的指南针
- 屏幕边框中的 FPS 计数器
- 隐藏屏幕上的各种 UI 元素以获得更清晰的 UI
- 公路用户界面上的踏板会指示何时使用油门/制动踏板
- 道路用户界面定制：
- 加速路径显示模型所需的加速/减速
- 当检测到盲点中有车辆时的盲点路径
- 增加/减少车道线、路径和道路边缘宽度
- 基于特定驾驶状态的路径边缘颜色：
- ？蓝色 - 导航活动
- ？浅蓝色 - “始终横向”激活
- ？绿色 - 默认
- ？橙色 - “实验模式”激活
- ？红色 - “交通模式”激活
- ？黄色 - “条件实验模式”被覆盖
- “无限”的道路 UI，延伸至模型所能看到的范围
- 侧边栏在重新启动/启动周期之间保留其先前的位置
- 方向盘图标
- 公路用户界面中的方向盘与物理方向盘一起旋转
？车辆特定添加：
- 自动/手动指纹选择以强制选择指纹
- 为通用汽车电动汽车和卡车进行定制纵向调整，以实现更平稳的油门和制动控制
- 为丰田/雷克萨斯定制纵向调整，以实现更平稳的油门和制动控制
- 禁用 openpilot 纵向控制以使用汽车的库存巡航控制
- 通用汽车伏特支持
- 本田清晰度支持
- 斯巴鲁 Crossstrek 的扭矩增加
- 丰田/雷克萨斯处于驱动档时自动锁门，停车时自动解锁
- 不带 ACC 的通用汽车的开放式纵向控制
- 通用汽车的踏板拦截器支持
- 丰田的“走走停停”黑客没有走走停停功能
- ZSS 支持丰田普锐斯和西耶娜
？生活质量特点：
- 自动更新，带来完全“一劳永逸”的体验
- 相机视图选择
- 针对绿灯、盲点车辆、领先出发以及当前速度限制变化的自定义警报
- 倒车时显示驾驶员摄像头
- 驾驶统计数据显示您在主屏幕上行驶了多少小时和英里
- 车队管理器可轻松访问您的驾驶数据和屏幕记录
- 数字温度计
- 在重新启动之间保留网络共享状态
- 屏幕录像机
- 通过“车道偏离警报”按钮切换“实验模式”，按住“距离”按钮 0.5 秒以上，或双击屏幕
如何安装
安装 FrogPilot 最简单的方法是通过安装屏幕上的以下 URL：
不要安装“FrogPilot-Development”分支。我经常破坏那里的东西，所以除非你不想使用 openpilot，否则永远不要安装它！
错误报告/功能请求
如果您在使用 FrogPilot 时遇到任何问题或错误，或者您对新功能或改进有任何建议，请随时在 Discord 上发布！我一直在寻找改进前叉的方法，为每个人提供更好的体验！
要报告错误或请求新功能，请分别在 FrogPilot Discord 上的 #bug-reports 或 #feature-requests 频道中发帖。请提供尽可能详细的信息，说明您遇到的问题或您希望添加的功能。照片、视频、日志文件或其他相关信息非常有帮助！
我将尽力及时回复错误报告和功能请求，但请理解我可能无法立即解决每个请求。您的反馈和建议非常宝贵，我感谢您帮助 FrogPilot 做到最好！
不和谐
加入 FrogPilot 社区 Discord！
制作人员
- 亚历山大·佐藤
- 克鲁西兹
- 龙飞行员
- 埃里希·莫拉加
- 加勒特帕尔
- 迈克8643
- 尼奥基伊
- OPGM
- OPKR
- 普法伊费尔
- 服务器虚拟
- 特威尔松科
许可
openpilot 在 MIT 许可下发布。该软件的某些部分是根据指定的其他许可证发布的。
本软件的任何用户均应赔偿 Comma.ai, Inc. 及其董事、管理人员、员工、代理、股东、关联公司、分包商和客户免受所有指控、索赔、诉讼、诉讼、要求、损害、责任的损害因用户使用本软件而产生、与之相关或导致的义务、损失、和解、判决、成本和开支（包括但不限于律师费和费用）。
这是仅用于研究目的的 ALPHA 质量软件。这不是产品。您有责任遵守当地法律和法规。没有明示或暗示的保证。
