isaac_感知器

艾萨克感知器

该存储库包含集成的 Isaac Perceptor 启动文件。

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表现

示例图	输入尺寸	诺瓦·卡特
DNN 立体视差实时图 3 鹰相机 1x 完整 ESS 和 2x 节流轻型 ESS	1200p	全帧：30.2 fps 光：15.2 fps（平均）
感知器图 3 鹰相机	1200p	Nvblox ESDF：9.46 fps Nvblox 网格：9.77 fps 视觉里程计：30.1 fps