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RoboLab 有两个不同的版本

通过乐高提供的独立版本，在教育乐高机器人中很受欢迎
LabVIEW 插件版本

RoboLab（独立）

RoboLab 是一种基于 LabVIEW 的可视化编程语言，由 Tufts CEEO 开发。它为 RCX 和 NXT 提供支持，在 NXT 软件 (NXT-G) 发布之前，它是教育乐高机器人的主要编程语言，它不仅为 NXT 软件而且为乐高 LabVIEW 提供了灵感随后发布了 MINDSTORMS 版本。

此 RoboLab 独立版本不支持 USB 红外塔。最新的正式版本是2.9.4c，对于安装2.9版本的用户，还有一个可用的补丁。

用于 LabVIEW 的 RoboLab

RoboLab for LabVIEW 是 LabVIEW 的一个附加组件，使您能够在安装的 LabVIEW 中运行经典且深受喜爱的 RoboLab。因此，这不是一个独立的产品，因此需要一个 LabVIEW 版本（LabVIEW 本身或更专业的版本，例如 LabVIEW for LEGO MindStorms [LVLM] 或 LabVIEW for Education [LV4E]）。

概述

LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® 针对课堂使用进行了优化，提供专为使用 LEGO MINDSTORMS Education 和 Pitsco 的 TETRIX 的高中生和教师创建的教学视频、教程和教学资源。它使用现实世界的示例向学生介绍先进的概念，例如自主机器人和科学测量，并用直观的图形界面取代晦涩的语法。正因为如此，该软件非常适合那些希望以有趣、动手的方式让学生接触技术的教师。

乐高工程概述：RoboLab for LabVIEW
National Instruments：用于 LEGO MindStorms 的 LabVIEW

准备

要完成这些步骤，需要在 National Instrument 网站上创建一个免费帐户。这可以在第一个下载步骤中完成。

注意：这些下载的总大小刚刚超过 8¼ GB 。

对于已安装 7.1 至 2016 之间 LabVIEW 版本的用户（可以并排安装不同的 LabVIEW 版本）
1. 浏览 LEGO MindStorms 的 LabVIEW 工具包页面（备用链接）
2. 向下滚动到标题为“LEGO MindStorms 的 LabVIEW 工具包”的部分
3. 选择适合您的 LabVIEW 版本的工具包
  - 注意：该工具包不适用于 LabVIEW 2017 或更高版本
对于未安装 LabVIEW 的用户
1. 下载 LabVIEW 教育版 2014 SP1
  - 发行说明
2. 下载适用于 LabVIEW 的 LEGO MindStorms 模块 2014 SP1 版补丁
3. 下载适用于 LabVIEW 的 LEGO MindStorms 模块 2014 SP1 版
4. 从 Lego Engineering 下载 RoboLab for LabVIEW 文件（参见概述页面）：
  1. 选择适合您的操作系统的下载
    - 注意：以下链接通过 archive.org 下载，因为现在从 LegoEngineering.com 下载的这些文件的版本已损坏且无法打开。
    - Windows PC：乐高工程的 RoboLabPC
    - Mac 操作系统：乐高工程的 RoboLabMac
  2. 乐高工程的 RoboLab 安装程序
5. 下载 NI-VISA 版本 14.0.1 完整版
  - 发行说明

安装

安装说明基于 LEGO Engineering 的 RoboLab for LabVIEW 和 RCX USB Tower 支持指南。遗憾的是，用于 LabVIEW 的 LEGO MindStorms 模块与 LabVIEW 2017 或更高版本不兼容。

安装 LabVIEW for Education 版本 2014 SP1（如果没有，则安装兼容的 LabVIEW ）
安装适用于 LabVIEW 版本 2014 SP1 的 LEGO MindStorms 模块（或您兼容的 LabVIEW 版本）
安装适用于 LabVIEW 版本 2014 SP1 的 LEGO MindStorms 模块补丁（如果适用于您的 LabVIEW 版本）
为 LabViEW 安装 RoboLab
1. 仅解压 RoboLab 安装程序 RL_installer.vi_.zip 以提取文件 RL_installer.vi
2. 确保安装程序 ( ROBOLAB_installer.vi ) 和附加 zip 文件（ RoboLabPC.zip或RoboLabMac.zip ，视情况而定）位于同一文件夹中（安装程序将解压缩 zip 文件）
3. 在 LabVIEW 中打开安装程序
  - 如果安装了 LabVIEW，它应该已经为 *.vi 文件创建了文件关联
  - 如果文件关联存在，请验证 RoboLab 附加 zip 文件是否与 *.vi 文件位于同一文件夹中，然后直接打开该文件（例如双击该文件）
4. 在 LabVIEW 中完成安装步骤
  - 应该会自动开始运行
  - 可能需要一段时间，因为它必须重新编译所有内容
5. 关闭所有窗口并退出 LabVIEW
安装 NI-VISA，确保选择安装以下功能：
- 配置支持 > PXI 配置
- 开发支持 > 驱动程序开发
按照乐高工程指南设置 USB 红外塔以在 64 位操作系统（如果适用）上使用：
1. 插入乐高 USB 红外塔
2. 启动 NI-VISA 驱动程序向导（通常位于开始 > VISA > NI-VISA 驱动程序向导下）
3. 在打开的窗口中的“硬件总线”下，选择“USB”
4. 从“USB - 设备选择”对话框窗口中选择“LEGO USB Tower”
5. 为 INF 文件命名（默认即可）
6. 选择允许向导“在此计算机上安装生成的文件”
7. 点击“完成”
8. 关闭所有窗口并退出所有 LabVIEW 实例