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PRIDE-PPPAR ver. 3.0.5（最后更新于2024年11月5日）

PRIDE PPP-AR源于葛茂荣博士在PPP-AR方面的努力，后来由耿江辉博士团队开发和完善。它是基于武汉大学GNSS研究中心众多GNSS专业人员集体工作的开源软件包。我们要感谢他们所有人对此软件做出的杰出贡献。

我们将这个软件包开源，目的是让这些专业人士在职业生涯早期受益，并倡导 GNSS PPP-AR 的大地测量和地球物理应用。特别是，我们希望该软件包能够为地壳运动和对流层探测研究等地球科学领域的高精度应用做出贡献。整个开源项目由国家自然科学基金（No. 42025401）资助，并得到IAG分委会4.2“多星座多频GNSS”和IGS试点项目PPP-AR的支持。

GNSS 产品可通过 ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias 访问。有关支持、培训课程和常见问题解答的最新更新，请访问 http://pride.whu.edu.cn。该软件包的版权受 GNU 通用公共许可证（版本 3）保护。

相关出版物有

• 耿静，张清，李刚，刘静，刘德（2022）。武汉多GNSS实验分析中心快速卫星产品可观测特定相位偏差卫星导航，3(1)：1-15。 doi:10.1186/s43020-022-00084-0
• 耿洁，文清，张清，李刚，张凯（2022）。用于全频率 PPP 模糊度解析的 GNSS 可观测特定相位偏差。大地测量学杂志，96（11）：1-18。 doi:10.1007/s00190-022-01602-3
• 耿静，毛松（2021）。无基线的大规模 GNSS 网络分析：无差异模糊度分辨率。地球物理研究杂志：固体地球。 126（10），e2020JB021558。号码：10.1029/2020JB021558
• 耿洁，杨胜，郭洁（2021）。使用 PRIDE PPP-AR 评估 IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3 相位偏差产品。卫星导航，2(1)：1-15。 doi:10.1186/s43020-021-00049-9
• 耿洁，陈晓，潘Y，赵Q（2019）。武汉大学改进的相位时钟/偏差模型可提高 PPP 模糊度分辨率。大地测量学杂志，93(10)：2053-2067。 doi:10.1007/s00190-019-01301-6
• 耿杰，陈X，潘Y，毛S，李C，周J，张K（2019）。 PRIDE PPP‑AR：用于 GPS PPP 模糊度解析的开源软件。 GPS 解决方案，23(91)：1-10。号码：10.1007/s10291-019-0888-1
• 曾健，耿健，李刚，唐文(2024)。改进动态 LEO 轨道确定的模糊度固定精确点定位中的周跳检测。 GPS 解决方案，28(3)：135。doi:10.1007/s10291-024-01639-1

PRIDE PPP-AR版本。 3.0 适用于：

1. 使用 GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3 和 QZSS 进行多 GNSS 数据处理
2. GPS、伽利略和 BDS-2/3 的任何双频无电离层组合上的全频 PPP-AR
3. 高达 50 Hz 的高速 GNSS 数据处理
4. 适用于航空摄影测量、船载重力测量等的高动态移动平台。
5. LEO 卫星的运动轨道
6. 多日处理长达 108 天（采样率为 30 秒），无日边界不连续性
7. 用于时间和频率传输的 IPPP 时钟估计
8. 使用维也纳映射功能 1/3 (VMF1/VMF3) 进行对流层建模
9. 使用 GIM 产品进行二阶电离层延迟校正
10. 接收器时钟跳变检测和缓解
11. 采用最新的IGS约定：Bias-SINEX、IGS20参考系、ORBEX、RINEX 4等。
12. 通过精简版 GUI，为早期职业研究人员提供用户友好的操作和可视化
13. 自 1994 年启用选择性可用性 (SA) 以来，具有向后兼容性的模糊浮动 PPP
14. 使用快速 (RAP) 产品和实时归档 (RTS) 产品进行及时数据处理

PRIDE PPP-AR 3.0版本的改进包括：

• 在任何双频无电离层组合上启用全频 PPP-AR
• 采用最新的 WUM0MGXRAP 产品来解决新 GNSS 信号（L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2）的模糊性
• 支持 LEO 卫星的运动轨道运行
• 提高多日处理的能力和长期一致性
• 提供更多用于参数估计的命令行选项和模型
• 提高与最新 IGS 数据和产品扩展的兼容性
• 细化结果文件的数据格式和程序运行的输出信息

Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR

版本历史

请参阅我们的更改日志以了解 3.0 版本之前的详细更新历史记录。

2024-11-05（v3.0.5）

• pdp3 ：添加新参数“-twnd”来指定非标准 rinex obs 的处理时间窗口
• pdp3 ：在 Linux 版本中添加“curl”作为替代下载工具
• lib : 启用随方位角变化的卫星 PCV 校正
• 其他日常维护

2024-09-08（v3.0）

• lib & tedit : 使用 BIAS-SINEX 文件中的 DOCB 块来决定是否在午夜重置歧义
• otl ：在用户站没有海洋负荷系数的情况下启用自计算海洋潮汐负荷修正
• lsq ：添加一个函数以支持位置域中历元之间的随机游走约束（P 模式）

2024-04-08（v3.0）

• lib & spp ：启用非连续每日 RINEX 文件的多日处理
• tedit ：改进运动定位松散编辑的实现
• lsq ：减少 GLONASS 伪距观测的权重以提高多 GNSS 定位性能

2024-02-08（v3.0）

• 采用最新的WUM0MGXRTS产品对GNSS数据进行全频PPP-AR，延迟数小时
  • 武汉大学GPS/Galileo/BDS相位偏差流实时存档，每3小时更新一次
• lib & spp ：修复多天处理中意外终止的错误

2023年12月13日（v3.0）

• pdp3 : 将 IGN FTP 站点 ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ 添加到 GNSS 产品下载路径
• pdp3 ：当某些卫星丢失代码/相位偏差时，完善模糊度解决程序

2023年11月24日（v3.0）

PRIDE PPP-AR v3.0发布

• 在任何双频无电离层组合上启用全频 PPP-AR
  • pdp3 ：添加-frq选项来选择每个 GNSS 的信号频率
  • pdp3 ：添加对观测值和代码/阶段 OSB 可用性的验证
• 采用最新的WUM0MGXRAP产品来解决新 GNSS 信号的模糊性
  • 武汉大学快速全频相位时钟/偏置产品
  • 支持GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5、BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2模糊度解析
  • 在第二个午夜附加卫星轨道、时钟和四元数记录
  • 对齐连续几天的相位时钟/偏差，以减轻日边界不连续性
• 支持低轨卫星精确定轨
  • pdp3 ：添加 LEO 卫星运动轨道L定位模式
  • table ：添加GRACE和GRACE-FO的处理脚本，其他LEO卫星可以手动集成
  • table : 在config_template中添加设置LEO quaternions以指定 LEO 卫星的姿态产品
• 提高多日处理的能力和长期一致性
  • 将多日处理能力提升至108天
  • 使用对齐的 GNSS 产品在午夜建立整数模糊度约束，以减轻结果中的日边界不连续性
  • table : 在config_template中添加设置Truncate at midnight以设置是否在日期边界处截断歧义
• 提供更多用于参数估计的命令行选项和模型
  • pdp3 ：添加-r选项以选择WNO / STO模型进行接收器时钟估计
  • pdp3 : 添加-h选项来选择NON / PWC / STO模型进行 HTG 估计
• 提高与最新 IGS 数据和产品扩展的兼容性
  • 支持RINEX 4中的观测数据和广播星历表
  • lib : 修复不读取分散的 AR 和 AS 时钟记录的错误
  • lib ：修复不读取随时间变化的 OSB 估计及其梯度的错误
  • lib : 修复不读取非 16 位四元数的错误
• 细化结果文件的数据格式和程序运行的输出信息
  • 在结果文件中添加标头信息（天线、PCO、频率选择、定位模式等）
  • 增加kin文件和res文件的位数
  • pdp3 ：添加-v选项以从arsig和lsq输出详细信息
  • xyz2enu ：指定参考坐标时输出 RMS 而不是 STD

与旧版本 PRIDE PPP-AR 兼容性的特别说明：

1. pdp3_Mac.sh已集成到pdp3.sh中
2. 旧版本的 PRIDE PPP-AR 无法识别 WUM0MGXRAP 和 WUM0MGXRTS 产品的新命名
3. 旧版本的 PRIDE PPP-AR 无法读取配置文件中的新设置
4. 旧版本的 PRIDE PPP-AR 无法读取结果文件中的新格式

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