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Arduino-Pico

Raspberry Pi Pico Arduino 内核，适用于所有 RP2040 和 RP2350 板

这是 Arduino 到 RP2040（Raspberry Pi Pico 处理器）和 RP2350（Raspberry Pi Pico 2 处理器）的端口。它使用裸露的 Raspberry Pi Pico SDK 和自定义 GCC 14.2/Newlib 4.3 工具链，并支持 ARM 和 RISC-V 内核。

文档

请参阅 https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ 以及示例以获取更详细的使用信息。

贡献

请阅读贡献指南，了解有关提交拉取请求以及将库或草图移植到此核心的更多信息。

支持的主板

  • 树莓派 Pico
  • 树莓派 Pico W
  • 树莓派 Pico 2
  • 0xCB 赫利俄斯
  • Adafruit 羽毛 RP2040
  • Adafruit 羽毛 RP2040 天蝎座
  • Adafruit ItsyBitsy RP2040
  • 阿达水果 KB2040
  • Adafruit Macropad RP2040
  • Adafruit Metro RP2040
  • Adafruit QTPy RP2040
  • Adafruit STEMMA Friend RP2040
  • Adafruit Trinkey RP2040 QT
  • 安肯兔子
  • 安肯雷韦洛普
  • 安肯 Revelop Plus
  • 安肯 Revelop eS
  • Architeuthis Flux 无跳线
  • Architeuthis Flux 无跳线 V5
  • Arduino Nano RP2040 连接
  • 雅昌 RP2 Nano
  • 面包棒覆盆子
  • BridgeTek IDM2040-7A
  • BridgeTek IDM2040-43A
  • Cytron IRIV IO 控制器
  • Cytron 创客 Pi RP2040
  • Cytron Maker Nano RP2040
  • Cytron 制造商 Uno RP2040
  • Cytron Motion 2350 Pro
  • 数据噪声 PicoADK v1
  • Datanoise PicoADK v2 (RP2350)
  • 德格兹穗博RP2040
  • DeRuiLab FlyBoard2040核心
  • DF机器人甲虫 RP2040
  • ElectronicCats 猎人猫 NFC
  • 埃文阿尔法
  • 极进电子 RC2040
  • GroundStudio Marble Pico
  • Invector Labs Challenger RP2040 WiFi
  • Invector Labs Challenger RP2040 WiFi/BLE
  • Invector Labs Challenger RP2040 WiFi6/BLE
  • Invector Labs Challenger NB RP2040 WiFi
  • Invector Labs Challenger RP2040 LTE
  • Invector Labs Challenger RP2040 LoRa
  • Invector Labs Challenger RP2040 SubGHz
  • Invector Labs Challenger RP2040 SD/RTC
  • Invector Labs Challenger RP2040 UWB
  • Invector Labs Challenger RP2350 BConnect
  • Invector Labs Challenger RP2350 WiFi/BLE
  • 英向量实验室 RPICO32
  • 梅洛佩罗饼干 RP2040
  • Melopero 奶昔 RP2040
  • 梅特霍卡阿卡纳 R1
  • Neko 系统 BL2040 迷你
  • Olimex RP2040-Pico30
  • 纽桑阿奇
  • 空位 Bit-C PRO
  • 皮莫罗尼 PGA2040
  • 皮莫罗尼 Pico Plus 2
  • 皮莫罗尼 Pico Plus 2W
  • 皮莫罗尼血浆2040
  • 皮莫罗尼 Tiny2040
  • 皮莫罗尼 Tiny2350
  • Pintronix PinMax
  • RAK无线 RAK11300
  • 红蝎 RP2040-Eins
  • 红蝎RP2040-ProMini
  • 海比克罗
  • 种子指示器 RP2040
  • 参见XIAO RP2040
  • 见晓RP2350
  • Silicongnition RP2040-垫片
  • 焊接党 RP2040 印章
  • 焊接方 RP2350 印章
  • 焊接派对 RP2350 印章 XL
  • SparkFun MicroMod RP2040
  • SparkFun ProMicro RP2040
  • SparkFun ProMicro RP2350
  • SparkFun Thing Plus RP2040
  • SparkFun Thing Plus RP2350
  • uPesy RP2040 开发套件
  • VCC-GND YD-RP2040
  • Viyalab Mizu RP2040
  • Waveshare RP2040 零
  • Waveshare RP2040 一台
  • Waveshare RP2040 Plus
  • Waveshare RP2040液晶屏0.96
  • Waveshare RP2040液晶屏1.28
  • Waveshare RP2040 矩阵
  • Waveshare RP2040 PiZero
  • WIZnet W5100S-EVB-Pico
  • WIZnet W5100S-EVB-Pico2
  • WIZnet W5500-EVB-Pico
  • WIZnet W5500-EVB-Pico2
  • WIZnet W55RP20-EVB-Pico
  • WIZnet WizFi360-EVB-Pico
  • 通用 RP2040（可配置闪存、I/O 引脚）
  • 通用 RP2350（可配置闪存、I/O 引脚）

特征

  • Adafruit TinyUSB Arduino（USB 鼠标、键盘、闪存驱动器、通用 HID、CDC 串行、MIDI、WebUSB 等）
  • PicoW 上的蓝牙（经典和 BLE），带有键盘、鼠标、操纵杆和虚拟串行
  • 蓝牙经典和 BLE HID 主模式（连接到 BT 键盘、鼠标或操纵杆）
  • 通用 Arduino USB 串行、键盘、操纵杆和鼠标仿真
  • WiFi（Pico W、基于 ESP32 的 ESPHost、Atmel WINC1500）
  • 以太网（有线 WizNet W6100、WizNet W5500、WizNet W5100、ENC28J60）
  • HTTP 客户端和服务器（WebServer）
  • SSL/TLS/HTTPS
  • 无线 (OTA) 升级
  • 文件系统（LittleFS 和 SD/SDFS）
  • 多核支持（setup1() 和loop1()）
  • FreeRTOS SMP 支持
  • 从菜单超频和降频
  • 数字写入/读取、移入/移出、音调、模拟写入(PWM)/读取、温度
  • 使用 DMA 和内置 ADC 的模拟立体声音频
  • 使用 PWM 硬件的模拟立体声音频输出
  • PicoW 上的蓝牙 A2DP 音频源（输出）和接收器（输入）
  • 数据记录器的 USB 驱动模式（SingleFileDrive、FatFSUSB）
  • 外设：SPI 主/从、Wire(I2C) 主/从、双 UART、仿真 EEPROM、I2S 音频输入/输出、伺服
  • printf（即调试）通过 USB 串行输出
  • 透明地使用 PSRAM 全局变量和堆（仅限 RP2350）
  • 对 RP2350 的 ARM 或 RISC-V (Hazard3) 支持

RP2040 PIO 状态机 (SM) 用于生成无抖动：

  • 舵机
  • 音调
  • I2S输入
  • I2S输出
  • 软件 UART（串行端口）

通过 Arduino Boards Manager 安装

Windows 特定注释

请不要使用实际 Arduino 应用程序的 Windows 应用商店版本，因为它在检测连接的 Pico 板时存在问题。使用直接从 https://arduino.cc 下载的“Windows ZIP”或普通“Windows”可执行文件 (EXE)。并允许它安装它建议的任何设备驱动程序。否则可能无法检测到 Pico 板。另外，如果尝试 2.0 beta Arduino，请提前安装 1.8 版本，以确保存在所需的设备驱动程序。 （有关更多详细信息，请参阅#20。）

Linux 特定注释

使用 flatpak（通常由各种 Linux 发行版中的“应用商店”使用）安装 Arduino 将意味着它对主机的访问受到限制。这可能会导致上传失败并显示如下错误消息： 

 Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

如果遇到这种情况，您需要以不同的方式安装 Arduino，或者使用以下命令覆盖 flatpak 沙箱功能，然后重新启动 Arduino。 

 flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

安装

打开 Arduino IDE 并转到“文件”->“首选项”。

在弹出的对话框中，在“其他 Boards Manager URL”字段中输入以下 URL：

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

图像

单击“确定”关闭对话框。

转到 IDE 中的“工具”->“板”->“板管理器”

在搜索框中输入“pico”并选择“添加”：

图像

通过GIT安装

Windows 用户：在 Windows 上通过git安装之前，请阅读并遵循此链接中的说明。如果未启用 Win32 长路径，并且未将git配置为使用它们，则尝试克隆子模块时可能会出现错误。

通过 GIT 安装（最新和最好的版本）： 

 mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ../tools
python3 ./get.py

上传草图

要上传您的第一个草图，您需要在将 Pico 插入计算机时按住 BOOTSEL 按钮。然后点击上传按钮，草图应该被传输并开始运行。

第一次上传后，这应该是不必要的，因为arduino-pico核心具有自动重置支持。选择 Arduino Tools->Port->Serial Port 菜单中显示的适当串行端口一次（此设置将保留，并且无需进行多次上传）。此选择允许自动重置工具识别要重置的正确设备。他们点击上传按钮，您的草图应该上传并运行。

在某些情况下，Pico 会遇到硬挂起，其 USB 端口将不会响应自动重置请求。如果发生这种情况，只需按照初始步骤操作，即在插入 Pico 时按住 BOOTSEL 按钮即可进入 ROM 引导加载程序。

上传文件系统镜像

Pico 的板载闪存文件系统 LittleFS 允许您从 sketch 目录上传文件系统映像以供 sketch 使用。从以下位置下载所需的插件

  • https://github.com/earlephilhower/arduino-pico-littlefs-plugin/releases

要安装，请按照以下说明进行操作

  • https://github.com/earlephilhower/arduino-pico-littlefs-plugin/blob/master/README.md

有关详细的使用信息，请查看 ESP8266 repo 文档（忽略 SPIFFS 相关注释）：

  • https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/fs.html

使用 Picoprobe/Debugprobe 上传草图

如果您已经构建了 Raspberry Pi Picoprobe，则可以使用 OpenOCD 来处理草图上传并使用 GDB 进行调试。

在 Windows 下，本地管理员用户应该能够自动访问 Picoprobe 端口，但在 Linux 下，必须告知udev有关设备的信息并允许普通用户访问。

要在 Ubuntu（以及使用udev的其他操作系统）上设置对 Picoprobes 的用户级访问： 

 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP-"plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000a", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000f", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger -w -s usb

第一行在/dev中创建一个与 Picoprobe 的 USB 供应商和产品 ID 匹配的设备文件，并启用全局读+写权限。第二行导致udev加载这个新规则。第三行请求内核生成“设备更改”事件，这将导致我们的新udev规则运行。

如果由于某种原因没有出现设备文件，请手动拔下并重新插入 USB 连接并再次检查。如果设备文件仍然不存在， dmesg的输出可以揭示有用的诊断信息。

正确设置 Picoprobe 权限后，然后在“工具”菜单中选择开发板“Raspberry Pi Pico (Picoprobe)”并正常上传。

使用 Picoprobe、OpenOCD 和 GDB 进行调试

安装的工具包括OpenOCD版本（在pqt-openocd目录中）和GDB（在pqt-gcc目录中）。这些可用于在交互式窗口中运行 GDB，如 Raspberry Pi 基金会的 Pico 入门手册中所述。使用git安装目录中的命令行./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2040/picoprobe_cmsis_dap.tcl或./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2350/picoprobe_cmsis_dap.tcl 。

许可和积分

  • Arduino IDE 和 ArduinoCore-API 由 Arduino 团队开发和维护。该 IDE 根据 GPL 获得许可。
  • 基于 RP2040 GCC 的工具链根据 GPL 获得许可。
  • Pico-SDK 由 Raspberry Pi (Trading) Ltd 提供，并根据 BSD 3-Clause 许可证获得许可。
  • Arduino-Pico 核心文件根据 LGPL 获得许可。
  • LittleFS 库由 ARM Limited 编写，并在 BSD 3 条款许可下发布。
  • UF2CONV.PY 由 Microsoft Corporation 提供，并根据 MIT 许可证获得许可。
  • 网络和文件系统代码取自 ESP8266 Arduino Core，并根据 LGPL 获得许可。
  • 来自 Micropython 项目的 AP 主机模式的 DHCP 服务器，根据 MIT 许可证分发。
  • FreeRTOS 的版权归 Amazon.com, Inc. 或其附属公司所有，并根据 MIT 许可进行分发。
  • lwIP 是 (c) 瑞典计算机科学研究所并根据 BSD 许可证获得许可。
  • BearSSL 库由 Thomas Pornin 编写，根据 MIT 许可证分发。
  • UZLib 版权所有 (c) 2003 Joergen Ibsen，并根据 zlib 许可证分发。
  • LEAmDNS 拥有多个作者的版权，并根据 MIT 许可证分发。
  • http-parser 的版权归 Joyent, Inc. 和其他 Node 贡献者所有。
  • WebServer 代码修改自 ESP32 WebServer，版权所有 (c) 2015 Ivan Grokhotkov 等人。
  • Xoshiro-cpp 版权所有 (c) 2020 Ryo Suzuki，并根据 MIT 许可分发。
  • FatFS 低级文件系统代码版权所有 (C) 2024，ChaN，保留所有权利。
  • 来自 Espressif fork 的 PSRAM 的 TLSF 内存管理器由 Matthew Conte 原创，版权归 Matthew Conte 所有，并根据 MIT 许可证获得许可。
  • ESPHost 库是由其维护者许可的 LGPL。

——厄尔·F·菲尔豪威尔 (Earle F. Philhower)，三世
[email protected]

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