sim

模拟

sim 是最初为 Symbrion/Replicator 欧洲项目 (http://www.symbrion.eu) 创建的机器人模拟器。该项目的目标是创建一个完整的库/框架来模拟机器人、传感器和环境。

sim 主要用 C++ 编写，目前基于 OpenSceneGraph、ODE 和 Bullet 库。

执照

sim 根据 LGPLv3 许可证获得许可。许可证文本可以在 http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html 或与源一起分发的 COPYING.LESSER 文件中找到。

例外情况是 OpenSURF 实现 (src/alg/surf)，它是根据 GPL 许可证获得许可的。请参阅 http://www.chrisevansdev.com/ 了解更多信息。

文档

文档是使用 Doxygen 从源代码自动生成的。

您可以从 doc/ 目录生成文档：

    $ make doc

它将在 doxy/html 目录中生成 HTML 文档。

Mac OS下编译

这里有 sim 和所有必需库的完整安装手册。感谢 Honza Dvorksy 慷慨地将这本手册公开。

致谢

这项工作得到了 SYMBRION 和 REPLICATOR 项目的支持。

SYMBRION 项目由欧盟委员会根据资助协议“未来和新兴技术前瞻性”工作提供资助。 216342。

REPLICATOR 项目由工作计划“认知系统、交互、机器人”资助，资助协议号为： 216240。

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/