urdf_tutorial

urdf_tutorial：逐步学习 URDF

1. 从头开始使用 URDF 构建视觉机器人模型 - 了解如何构建可以在 Rviz 中查看的机器人视觉模型

2. 使用 URDF 构建可移动机器人模型 - 了解如何在 URDF 中定义可移动关节

3. 向 URDF 模型添加物理和碰撞属性 - 了解如何向链接添加碰撞和惯性属性，以及如何向关节添加关节动力学。

4. 使用 Xacro 清理 URDF 文件 - 了解一些使用 Xacro 减少 URDF 文件中代码量的技巧

另请参阅 urdf_sim_tutorial 了解最终教程：在 Gazebo 中使用 URDF - 有关如何在 Gazebo 中生成和控制机器人的初步教程。