mathgl

数学GL

这是一个专门用于 Open GL 图形功能的 Go 矩阵和向量数学库。

该包主要是通过基本向量和矩阵运算的代码生成来制作的，尽管除此之外的功能是手写的。

向量和矩阵以列主顺序存储，就像 OpenGL 一样，这意味着使用此包传入向量和矩阵时，“转置”参数应该为false 。

该包分为两个子包。 mgl32包处理 32 位浮点数， mgl64处理 64 位浮点数。一般来说，您将使用带有 OpenGL 的 32 位版本，但如果您使用双精度扩展或只是想在不使用 OpenGL 的情况下进行更高精度的 3D 数学，则可以使用 64 位版本。

旧存储库在 32 位和 64 位子包拆分之前保留在 github.com/Jragonmiris/mathgl （旧存储库路径），但不再维护。

示例可以在 github.com/go-gl/example 中找到。

为什么我没有得到我在 github 上看到的内容！？

您可能正在使用go get和旧 Go 版本的组合。 go get实用程序被编程为查找与当前 Go 版本匹配的标签。例如，现在有一个针对 Go1.2.2 的标签，因此如果您尚未升级到 Go1.3， go get将获取较旧的 API。有关版本标记的详细信息，请参阅 API 更改部分。

贡献

请随意提交功能和错误修复的拉取请求。请注意，除了文档错误之外，如果没有与新代码相对应的测试，元（travis.yml 等）修复、示例代码和极其琐碎的更改（基本访问器）拉取请求将不会被接受。如果是错误修复，则测试应该测试该错误。

mgl64是直接从32位版本生成的。为了反映您的更改，请运行go generate github.com/go-gl/mathgl/mgl32 （或者只是在mgl32目录中go generate ）。另请注意，由于在matrix.go和vector.go中使用了代码生成，因此不应直接对这些文件进行任何更改。编辑matrix.tmpl或vector.tmpl并运行gogenerate。

API变更

从现在开始，Go 版本之间不会发生重大 API 重大更改。这意味着 Go1.xx 中的任何“x”都会增加。当然，错误修复也有例外。如果错误修复需要更改调用软件的语义，那么它将被更改。 （一个例子是 Transpose 最近的更新，它错误地使用了行主规则）。已弃用的功能也可能在主要版本发布时被删除。在主要版本附近发生任何 API 重大更改之前，最近的非重大提交将被标记为以前的 Go 版本号（例如 Go1.2.2）。如果不存在这样的标签，则可以假设没有任何损坏。

API-针对最新 Go 版本所做的重大更改

删除 EulerToQuat；请改用带有 ZYX 订单的 AnglesToQuat。