M_CAN-on-STM32MP157A-DK1

在 STM32MP157A-DK1 开发套件上启用和使用两个 M_CAN IP 核的教程

适用于 STM32MP157 SoC 的 STM32MP157A-DK1 探索套件包含两个支持 CAN FD 的 Bosch M_CAN IP 核（一个 M_CAN 和一个 MTT_CAN）。

与 STM32MP157C-DK2 发现套件相反，STM32MP157A-DK1 不提供用于访问 M_CAN CAN 控制器的连接器（包括 CAN 收发器和 SUB-D9 连接器）。顺便提一句。 STM32MP157C-DK2 仅提供对两个可用 CAN IP 核之一的访问。

要访问 STM32MP157A-DK1 上的两个 CAN 控制器，我们需要...

更改设备树以将 CAN 特定引脚路由到 CN2 连接器
将 CAN 引脚连接到 CAN 收发器，最后连接到 SUB-D9 连接器

最终的设置可能如下所示：

旧 IDE 电缆上的收发器

两个 CAN FD 收发器粘在旧 IDE 电缆上

软件设置

事实上，STM wiki 非常好并且是最新的，因此可以按照它来设置您的系统来构建您自己的 Linux 内核：安装 Linux 内核

要点：

安装SDK
安装Linux内核源

在使用 SDK 中的交叉编译器编译内核之前，需要将以下 3 个补丁复制到linux-stm32mp-4.19-r0目录中现有的 30 个补丁中：

0031-stm32mp157a-dk1-dts-add-two-M_CAN-pin-assignment-sup.patch（dts 树模块：将 CAN 引脚路由到 CN2）
0032-stm32mp157a-dk1-config-fix-CAN-driver-support.patch（修改默认配置以获得更好的CAN支持）
0033-can-m_can-implement-errata-Needless-activation-of-MR.patch（4.19.y 稳定树中缺少 M_CAN 补丁）

这3个补丁可以在补丁目录中找到。

将 3 个补丁复制到linux-stm32mp-4.19-r0目录后，只需按照 README.HOW_TO.txt 中的步骤进行操作（也可以在该目录中找到该文件）来构建并最终在目标上安装新内核。

STM wiki 指出： README.HOW_TO.txt 帮助程序文件是 Linux 内核构建的参考- 他们是正确的。

硬件设置

硬件由两个 CAN FD 收发器（也支持经典 CAN 2.0）和一些布线组成：

2 个支持 CAN FD 的 CAN 总线收发器，例如 MCP 2562FD-E/SN
2x SO8 PCB 适配器，例如 RE899
在地下室的垃圾箱里发现了旧的 40 针 IDE 电缆？
一些扭曲的 CAN 电缆（如果有的话 - 同一个垃圾箱）
2 个 SUB-D9 连接器

我将两块PCB头对头焊接在背面，只处理一块PCB，最后在焊接引脚后用一些双面胶带将PCB固定在IDE电缆上。

FD_CAN1连接的引脚：

TRX功能	TRX 引脚	CN2 引脚	CN2功能
TXD	1	03	FDCAN1_TX
电压信号	2	06	接地
电源电压	3	02	+5V
接收数据	4	05	FDCAN1_RX
维奥	5	01	+3V3
CAN_L	6	-	（CAN_L 至 SUB-D9 引脚 2）
CAN_H	7	-	（CAN_H 至 SUB-D9 引脚 7）
待机	8	09	接地

FD_CAN2连接的引脚：

TRX功能	TRX 引脚	CN2 引脚	CN2功能
TXD	1	36	FDCAN2_TX
电压信号	2	20	接地
电源电压	3	04	+5V
接收数据	4	10	FDCAN2_RX
维奥	5	17 号	+3V3
CAN_L	6	-	（CAN_L 至 SUB-D9 引脚 2）
CAN_H	7	-	（CAN_H 至 SUB-D9 引脚 7）
待机	8	14	接地

在焊接我的头对头 PCB 之前，我画了一个丑陋的草图，这也描绘了一个变化，因为我第一次没有正确地获得 DTS。仅特定引脚可用于路由 CAN IP 连接。请参阅“带有 STM32MP157 MPU 的探索套件 - 用户手册”（DevKit-en.DM00591354.pdf 第 31 和 32 页）中的详细信息。

功能	BGA引脚	CN2针
FDCAN1_RX（还有 I2C5_SCL）	PA11	05
FDCAN1_TX（还有 I2C5_SDA）	聚酰胺12	03
FDCAN2_RX（还有 USART3_RX）	PB12	10
FDCAN2_TX（还有 USART3_CTS）	PB13	36