reComputer Jetson 初学者指南

reComputer-Jetson-初学者

欢迎来到 reComputer Jetson Orin 初学者指南！通过这份旨在帮助开发人员利用 Jetson Orin 强大的 AI 计算功能的综合指南，深入了解 NVIDIA Jetson Orin 平台。通过利用尖端技术，您将有能力在人工智能和机器人技术方面进行创新。与我们一起探索 Jetson 的巨大潜力，为行业的开拓性发展奠定基础！

？特征

• 从初学者到大师：

  • 从基础知识开始，逐步掌握高级人工智能应用程序。
  • 模块涵盖 Jetson Orin 软件堆栈、计算机视觉、视频分析、机器人和生成人工智能。

• 全面的工具覆盖范围：

  • 掌握 NVIDIA 核心技术：CUDA、JetPack SDK、TensorRT 和 Deepstream。
  • 利用流行的人工智能框架，例如 PyTorch 和 TensorFlow。

• 实践行业相关的尖端项目：

  • 在计算机视觉模块中构建端到端的单一AI网络录像机（NVR）系统。
  • 在机器人模块中组装完整的自主移动机器人 (AMR)。
  • 部署 Llama 3 和 Ollma 等尖端大型语言模型来创建您自己的聊天机器人。

• 分步教程：

  • 接收清晰的增量说明，指导您从基本编程到在 Jetson 平台上开发复杂的 AI 应用程序。

？准备

开始之前，请确保您拥有：

1. Linux命令的基础知识。
2. Jetson 设备 — 建议使用 Seeed reComputer J4012。

注意：虽然所有基于 Nvidia Jetson Orin 的设备都适用，但请确保您的设备至少有 8GB 内存。

关于 reComputer Jetson Orin

reComputer Jetson Orin 是一款紧凑而强大的智能边缘盒，可为边缘提供高达 100 TOPS 的现代 AI 性能。它具有 NVIDIA Jetson Orin 模块、开源载板、散热器和电源适配器。主要规格包括 4x USB 3.2、HDMI、GbE、用于 WIFI 的 M.2 key E、用于 SSD、RTC、CAN 的 M.2 Key M 和 40 针连接器。 reComputer 预装了 Jetpack，简化了开发，非常适合专注于智能城市、安全和工业自动化中的视频分析、对象检测、自然语言处理、医学成像和机器人技术的边缘 AI 解决方案提供商。

目录

探索从 Jetson 平台基础知识到生成式 AI 部署的广泛主题：

章	内容
模块 1	介绍
模块2	reComputer Jetson 平台概述
模块 3	基本工具和入门
模块 4	计算机视觉应用
模块 5	生成式人工智能应用
模块 6	ROS机器人
模块 7	算法优化与部署
模块 8	Jetson平台的实际应用
模块 9	课程总结与展望

执照

该项目已获得 MIT 许可证的许可。

？参考

• 人工智能初学者 - 微软
• Seeed 项目 - Jetson 示例
• 杰森集装箱
• 杰森推理