MATLAB Simulink Challenge Project Hub
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2024 年可持续发展和可再生能源挑战*？ | 举办您自己的定制挑战！ ？ | 产业合作?? |
更新日期：2024 年 10 月 31 日
使用物理信息神经网络进行流体流动模拟开发用于流体流动模拟的物理知情神经网络 (PINN)。 影响：利用神经网络改变流体动力学，推动跨行业的有影响力的创新。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、建模和仿真、神经网络 | |
使用高光谱卫星数据检测和可视化二氧化碳浓度使用高光谱图像开发二氧化碳检测算法并以地理空间方式可视化结果。 影响：实现精确的二氧化碳监测，以采取有效的气候行动。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、图像处理、机器学习、信号处理 | |
智能电网智能能源管理系统设计和实施智能电网智能能源管理系统 (IEMS)，以优化能源分配和消耗。 影响：通过先进的能源管理提高效率并打造可持续发展的世界。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、电气化、建模和仿真、机器学习 | |
太阳能跟踪器控制模拟设计多轴太阳能跟踪器的控制系统。 影响：最大化太阳辐照度以增加可再生能源产量。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、控制、建模和仿真、太阳能电池板 | |
学生方程式无人驾驶竞赛中的圆锥体检测为学生方程式无人驾驶竞赛开发圆锥体检测算法。 影响：实现自动赛车的准确检测。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、计算机视觉、深度学习、建模和仿真 | |
城市空中交通的多无人机路径规划为在城市环境中飞行的多架无人机开发路径规划算法。 影响：推动无人机在 UAM 中的应用并彻底改变物流行业。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、无人机、机器人、多代理系统、优化、传感器融合和跟踪、无人机、建模和仿真 | |
使用模型预测控制的 2 电机 BEV 能源管理开发模型预测控制算法，以优化 2 电机电池电动汽车 (BEV) 动力系统中的扭矩分配。 影响：降低能耗，同时保持最佳电机性能。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、汽车、控制、电气化、建模和仿真 | |
使用 AI 对 RF 信号进行分类使用深度学习对无线信号进行分类，并使用软件定义的无线电执行实际测试。 影响：帮助缓解发达国家日益严重的射频干扰问题。 获得的专业知识：无线通信、人工智能、深度学习、图像处理、机器学习、神经网络、软件定义无线电 行业合作伙伴： | |
成像逆问题的深度图像先验使用深度图像先验来解决成像中的逆问题。 影响：实施 Deep Image Prior 为工业中普遍存在的成像逆问题提供高质量的解决方案。 获得的专业知识：人工智能、计算机视觉、深度学习、图像处理、机器学习、神经网络、优化、信号处理 | |
Simulink 助听器在 Simulink 中开发助听器仿真。 影响：改进助听器模拟并为新的音频处理算法原型创建测试平台。 获得的专业知识：信号处理、音频、建模和仿真 | |
深度学习音乐创作设计和训练深度学习模型来创作音乐。 影响：生成音乐模型可用于按需创建新资产。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、音频 | |
碳中和根据历史数据建立二氧化碳排放模型，并制定未来实现碳中和的计划。 影响：制定碳中和战略并巩固国际合作。 获得的专业知识：计算金融、可持续性和可再生能源、建模和仿真、机器学习 | |
建筑增强现实开发增强现实系统，以增强打印在纸上的 2D 建筑平面图的照片或视频，并具有结构的虚拟 3D 表示。 影响：开发概念验证增强现实系统以辅助建筑设计。 获得的专业知识：计算机视觉、图像处理、传感器融合和跟踪 | |
利用深度学习和大数据进行顶夸克检测开发一个预测分类器模型，能够区分顶夸克衰变产生的喷流和背景喷流 影响：减少背景射流的干扰，帮助发现新的基础物理 获得的专业知识：人工智能、大数据、深度学习、物理学 | |
多旋翼无人机的能量最优轨迹规划为多旋翼无人机制定轨迹规划，最大限度地减少能耗。 影响：增加多旋翼无人机的任务时间。 获得的专业知识：无人机、机器人、自动驾驶汽车、电气化、建模和仿真、优化、无人机 | |
绿色制氢技术经济评估执行能源项目的早期经济可行性以确定项目的可行性。 影响：将经济方面与技术设计联系起来。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、建模和仿真、电气化 | |
基于强化学习的四旋翼飞行器容错控制使用基于模型的强化学习为四轴飞行器开发容错控制器。 影响：提高多旋翼无人机的安全性。 获得的专业知识：无人机、人工智能、机器人、控制、强化学习、无人机 | |
视觉 - 小型无人机的惯性里程计使用小型无人机的机载摄像头设计和实现视觉/视觉惯性里程计系统。 影响：在具有不可预见的环境条件的合同空间中实现先进的飞行器控制。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、计算机视觉、无人机、机器人、航空航天、控制、图像处理、低成本硬件、建模和仿真、信号处理、状态估计、无人机 | |
自主系统的传感器融合使用经典过滤或基于人工智能的技术开发用于车辆姿态估计的传感器融合算法。 影响：提高自动驾驶车辆的导航精度。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、传感器融合和跟踪、状态估计 当前提交的内容 | |
使用 IMU 进行人体运动识别使用深度学习和惯性测量单元 (IMU) 数据来识别人类活动和手势。 影响：支持具有动作识别功能的下一代可穿戴电子设备。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、嵌入式人工智能、神经网络、信号处理 | |
IMU 数据的振动检测和抑制从惯性测量单元中消除振动信号。 影响：通过增强导航系统的抗振能力来改进导航系统。 获得的专业知识：无人机、自动驾驶汽车、机器人、建模和仿真、传感器融合和跟踪、状态估计、信号处理 | |
小型无人机的主动机动稳定性设计一个控制器，使微型飞行器能够在外部剧烈干扰的情况下保持稳定。 影响：有助于在具有不可预见的环境条件的合同空间中实现飞行器控制的进步。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、无人机、机器人、航空航天、低成本硬件、建模和仿真、状态估计、无人机、控制 当前提交的内容 | |
使用现有气候变化模型进行海岸线预测开发一个示例来预测和可视化海平面上升对海岸线的影响。 影响：评估和规划气候变化的潜在影响。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、建模和仿真 当前提交的内容 | |
使用机器学习绘制滑坡敏感性图开发一种工具来识别和可视化易发生山体滑坡的地理区域。 影响：确定面临山体滑坡风险的区域，以帮助减轻对人员和基础设施的破坏性影响。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、机器学习 | |
卫星防撞对近地轨道 (LEO) 卫星进行建模，以识别交汇点并防止与空间碎片碰撞，同时保持轨道要求。 影响：有助于大型卫星星座的成功并提高近地轨道 (LEO) 环境的安全性。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、控制、卫星、建模和仿真 | |
加密货币交易中的情绪分析您自己的基于情绪分析的加密货币交易策略。 影响：为环境、社会和治理 (ESG) 组合分析的潜在机会奠定基础。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、机器学习、文本分析 | |
蛇形机器人建模与导航建模并控制自主蛇形机器人以在未知环境中导航。 影响：先进的机器人设计，用于危险环境检查和狭窄空间内的操作。 获得的专业知识：机器人、机械手、建模和仿真 当前提交的内容 | |
交通灯协商和基于感知的检测在虚幻环境中检测十字路口的交通信号灯并执行交通信号灯协商。 影响：通过模拟促进十字路口自动驾驶车辆交通协调的进步。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、计算机视觉、汽车、控制、深度学习、图像处理、建模和仿真、传感器融合和跟踪 | |
用于交通场景建模和预测的交通数据分析分析现实世界的交通数据以了解、建模和预测人类驾驶轨迹。 影响：为自动驾驶技术和智能交通研究做出贡献。 获得的专业知识：大数据、自动驾驶汽车、支持向量机、机器学习、深度学习、汽车 当前提交的内容 | |
对物体行为进行分类以增强自动驾驶汽车的安全性自动对跟踪对象的行为进行分类，以增强自主系统的安全性。 影响：通过对周围物体的行为进行分类，使自动驾驶汽车更安全。 获得的专业知识：人工智能、自动驾驶汽车、机器人、无人机、深度学习、可解释的人工智能、机器学习、移动机器人、神经网络、强化学习、传感器融合和跟踪、无人机、UGV、汽车 | |
测试自动驾驶中 ROS 的实时鲁棒性使用 ROS2 开发实时防撞系统，以执行安全的车辆响应。 影响：通过强大的自动驾驶系统，有助于改善交通的便利性和安全性。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、机器人、汽车、图像处理、建模和仿真、传感器融合和跟踪、低成本硬件 | |
物联网智能浇水系统使用物联网 (IoT) 和低成本硬件开发智能植物供水系统。 影响：最大限度地减少农业过度用水的负面影响并保护水资源。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、人工智能、物联网、低成本硬件、深度学习、云计算 | |
电机控制的机器学习提高开发电机控制应用所需的性能和产品质量。 影响：为全球智能制造和电气化转型做出贡献。 获得的专业知识：人工智能、控制、机器学习、强化学习、汽车 当前提交的内容 | |
飞行控制器设计和硬件部署构建小型无人机并使用 PX4 硬件支持包通过 Simulink 设计飞行控制器。 影响：通过基于模型的设计加快无人机设计和组装。 获得的专业知识：无人机、自动驾驶汽车、控制、低成本硬件、无人机 | |
电动汽车便携式充电系统为电动汽车设计便携式充电器。 影响：帮助提高电动汽车的通用可靠性。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、控制、电气化、建模和仿真 当前提交的内容 | |
气动系统的数字孪生和预测性维护使用仿真和人工智能/机器学习预测气动系统中的故障。 影响：提高工业流程的效率和可靠性。 获得的专业知识：人工智能、工业 4.0、网络物理系统、数字孪生、嵌入式人工智能、健康监测、物联网、机器学习、建模和仿真 | |
人脸检测和人体跟踪机器人使用低成本硬件设计并实现实时自主人体跟踪机器人。 影响：利用移动技术和深度学习来改进人体检测算法，从而影响人类安全。 获得的专业知识：人工智能、计算机视觉、机器人、深度学习、嵌入式人工智能、人机交互、移动机器人、建模和仿真、机器学习、低成本硬件、图像处理、控制 当前提交的内容 | |
使用 MATLAB 移动传感器流的鲁棒视觉 SLAM使用 MATLAB Mobile 传感器流执行稳健的视觉 SLAM。 影响：通过流传感器启用视觉 SLAM，并扩展实时视觉 SLAM 算法的最新技术。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、计算机视觉、无人机、机器人、汽车、AUV、移动机器人、机械手、人形机器人、无人机、UGV | |
仓库机器人模拟模拟多机器人交互，以实现高效的算法设计和仓库操作。 影响：推进仓库应用的自动化并减少相关的时间和能源消耗。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、机器人技术、人机交互、人形机器人、移动机器人 | |
合成孔径雷达 (SAR) 模拟器开发轻量级合成孔径雷达 (SAR) 原始数据模拟器。 影响：加速 SAR 成像系统的设计，并减少空中和地面应用开发的时间和成本 获得的专业知识：自动驾驶车辆、汽车、AUV、图像处理、信号处理、雷达处理 | |
高光谱图像中的变化检测开发一种使用高光谱图像检测地球表面微小变化的有效方法。 影响：彻底改变自然资源的管理、监测和灾害预防，超越肉眼可见的范围。 获得的专业知识：计算机视觉、图像处理、深度学习 | |
崎岖地形下的车辆自主导航设计并实现越野车辆在崎岖地形上的运动规划算法。 影响：利用移动机器人进行精准农业、消防、搜索救援和行星探索，拓展越野探索和导航的领域。 获得的专业知识：自动驾驶车辆、计算机视觉、机器人、图像处理、移动机器人、SLAM、UGV、优化 当前提交的内容 | |
自动赛车的路径规划开发一种算法来计算赛道的最佳路径。 影响：将赛车比赛推向完全自主模式 获得的专业知识：自动驾驶汽车、汽车、优化、建模和仿真 当前提交的内容 | |
PMSM 电机的抗扰控制为永磁同步电机 (PMSM) 的闭环速度控制系统实施有源抗扰控制 (ADRC) 算法。 影响：通过先进的控制策略改善客户体验，以更好的动态控制性能应对负载的突然变化。 获得的专业知识：人工智能、电气化、控制、建模和仿真、强化学习 | |
优化室内传播环境中的天线性能设计天线以优化室内环境中的传输和接收。 影响：最大化室内无线电信号覆盖范围并降低信号增强设备的能耗。 获得的专业知识：无线通信、优化、智能天线 | |
天文应用大型天线阵列的优化设计大型天线阵列并优化其多个设计变量，以实现所需的发射/接收特性。 影响：提高天文应用的长距离通信能力 获得的专业知识：无线通信、智能天线、优化 | |
绿色制氢开发集成到可再生能源微电网结构中的可逆燃料电池模型。 影响：通过清洁来源生产氢气，为全球向零排放能源的过渡做出贡献。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、电气化、数字孪生、建模和仿真 | |
自动分割和标记视频中的对象实施算法自动标记数据以进行深度学习模型训练。 影响：加速自动驾驶汽车强大人工智能算法的开发。 获得的专业知识：人工智能、计算机视觉、深度学习、机器学习 | |
使用深度学习技术的锁相环行为建模利用深度学习方法从测量数据和电路仿真中提取混合信号系统的行为模型。 影响：加速混合信号设计和分析，从而缩短半导体公司的上市时间。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、机器学习、建模和仿真、神经网络、射频和混合信号、优化、信号处理 当前提交的内容 | |
家庭供暖电气化构建并评估家用电供暖系统，以帮助最大限度地减少对人类环境的影响并阻止气候变化。 影响：通过家庭供暖电气化，促进全球向零排放能源的过渡。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、数字孪生、电气化、建模和仿真 | |
飞机电气化评估电动飞机的能源需求、配电选项和其他电气技术。 影响：通过飞行电气化，为全球向零排放能源的过渡做出贡献。 获得的专业知识：可持续发展和可再生能源、数字孪生、电气化、建模和仿真、零燃料飞机 | |
用于深度学习的信号完整性通道特征提取开发用于信号完整性应用的深度学习方法。 影响：加速信号完整性设计和分析，使社会拥有更强大、更互联的互联网通信。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、机器学习、建模和仿真、神经网络、射频和混合信号 | |
使用机器学习进行风力涡轮机预测维护通过使用机器学习为预测性维护模型提供信息，提高风力涡轮机的可靠性。 影响：为向世界提供可靠的绿色能源做出贡献。 获得的专业知识：工业 4.0、可持续发展和可再生能源、机器学习、电气化、建模和仿真、预测性维护、风力涡轮机 | |
最佳数据中心冷却通过设计保持系统尽可能高效运行的冷却算法，提高数据中心的性能、稳定性和成本效益。 影响：为全球数据中心的性能、可靠性和效率做出贡献。 获得的专业知识：大数据、可持续发展和可再生能源、云计算、控制、深度学习、建模和仿真、并行计算、预测性维护 | |
现代 HVAC 系统的控制、建模、设计和仿真对现代 HVAC 系统进行建模并设计控制器以改善供暖、制冷、通风、空气质量、压力、湿度和能源效率。 影响：为现代住宅和建筑的设计和控制做出贡献，以保护能源和健康的生活环境。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、建模和仿真、电气化、控制 | |
预测性电动汽车冷却通过设计一种冷却算法，使电动汽车电池组在最需要时保持凉爽，从而提高续航里程、性能和电池寿命。 影响：为全球交通运输电气化做出贡献。提高电动汽车的续航里程、性能和电池寿命。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、可持续发展和可再生能源、汽车、控制、电气化、建模和仿真、优化 | |
通过深度学习抑制语音背景噪声开发用于音频背景噪声抑制的深度学习神经网络。 影响：通过语音增强和噪声抑制研究推进助听器技术，提高听力障碍人士的生活质量。 获得的专业知识：人工智能、深度学习、神经网络、信号处理 当前提交的内容 | |
提高卫星导航系统的精度利用非二进制LDPC码提高卫星导航系统的精度。 影响：加速现代卫星导航接收机的发展。 获得的专业知识：无线通信、GNSS | |
药品生产生物反应器的监测与控制监测和控制用于药品生产的工业规模生物反应器过程。 影响：提高药品的质量和一致性，并有助于制药行业向工业 4.0 转型。 获得的专业知识：大数据、工业 4.0、控制、物联网、建模和仿真、优化、机器学习 | |
无人机基础设施检查的深度学习使用飞行器和深度学习实现基础设施检查过程的自动化。 影响：提高各行业基础设施检查的安全性和速度。 获得的专业知识：计算机视觉、无人机、人工智能、机器人、无人机、SLAM、深度学习 当前提交的内容 | |
自动驾驶3D虚拟测试跑道设计 3D 虚拟环境来测试开发自动驾驶汽车所需的各种条件。 影响：通过创建可与多个车辆开发项目中的许多模拟器一起使用的虚拟测试场景，为自动驾驶汽车开发做出贡献。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、汽车、建模和仿真 | |
基于仿真的人形机器人设计开发和使用人形机器人模型，以加深对如何最好地控制它们并指导它们执行有用任务的理解。 影响：加速将人形机器人部署到现实世界的任务中，包括医疗保健、建筑和制造领域。 获得的专业知识：人工智能、机器人、控制、网络物理系统、深度学习、人形机器人、人机交互、机器学习、移动机器人、建模与仿真、优化、强化学习 | |
使用软件定义无线电构建无线通信链路通过设计廉价的软件定义无线电，获得无线通信方面的实践经验。 影响：发展您自己的无线技术专业知识，并推动这一大趋势在行业和社会中向前发展。 获得的专业知识：无线通信、低成本硬件、建模和仿真、信号处理、软件定义无线电 认可者： | |
智能风扇风冷系统设计智能风扇冷却系统来调节建筑物内的温度，从而消除或减少对空调系统的需求。 影响：有助于减少能源和碳足迹。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、控制、建模和仿真、优化 | |
使用测量和机器学习绘制信号覆盖图通过根据有限的测量生成覆盖图，降低无线通信和物联网网络部署的成本。 影响：有助于新无线通信系统的发展和部署。 获得的专业知识：人工智能、无线通信、机器学习 当前提交的内容 | |
应用机器学习在游戏引擎环境中开发物理传感器模型真实的合成传感器数据很快将消除为基于机器学习的感知算法收集大量真实数据的需要。通过创建实时相机畸变模型来加速这一转变。 影响：减少自动驾驶汽车和机器人的开发工作。 获得的专业知识：人工智能、自动驾驶汽车、计算机视觉、深度学习、机器学习、建模和仿真、神经网络 | |
使用基于仿真的分析选择机械执行器通过提供机械执行器分析和选择框架，帮助加速自主系统的设计和开发。 影响：帮助评估和选择跨多个行业（机器人、汽车、制造、航空航天）的驱动系统，并帮助设计人员提出新颖的驱动解决方案。 获得的专业知识：无人机、机器人、控制、网络物理系统、电气化、人形机器人、机械手、建模和仿真 | |
电池组设计自动化减少正确开发针对汽车驾驶循环优化的电池组所需的工作量。 影响：为全球向零排放能源的过渡做出贡献。 获得的专业知识：可持续性和可再生能源、控制、电气化、优化、并行计算 | |
旋翼飞行机械臂仿真旋翼飞行操纵将改变空中运输以及建筑和危险环境中操纵的未来。利用自主无人机将机器人操作提升到一个新的水平。 影响：改变机器人操作领域。 获得的专业知识：无人机、机器人、机械手、建模和仿真、无人机 | |
MIMO 发动机气路控制未来，内燃机将继续在汽车市场中使用。构建 MIMO 气流控制以提高发动机性能、燃油经济性和排放，并开始您在汽车行业的职业生涯！ 影响：提高一级汽车供应商发动机控制的环境友好性。 获得的专业知识：自动驾驶汽车、汽车、控制、建模和仿真 当前提交的内容 | |
声控机器人智能设备和机器人已成为我们日常生活的一部分，人机交互在这个快速扩张的市场中发挥着至关重要的作用。与机器对话将彻底改变我们与机器人合作的方式。 影响：创造创造机器人的机会，让机器人成为我们世界的直观组成部分。 获得的专业知识：人工智能、计算机视觉、机器人、信号处理、自然语言处理、移动机器人、人机交互、低成本硬件 当前提交的内容 | |
带机械手的四足机器人带机械手的腿式机器人将成为穿越崎岖地形并与环境互动的理想平台。您准备好应对户外操作机器人的挑战了吗？ 影响：为勘探和搜救转型提供最先进的技术。 获得的专业知识：机器人、控制、图像处理、机械手、移动机器人、建模和仿真 当前提交的内容 | |
水下无人机捉迷藏机器人征服了地面、天空和太空之后，下一步将走向深海。通过开展水下机器人协作和竞争项目，探索自主水下航行器的前沿。 影响：推进水下探索和 AUV 协作，打造海洋工程的未来。 获得的专业知识：人工智能、机器人、AUV、嵌入式人工智能、机器学习、强化学习、传感器融合和跟踪、SLAM | |
使用车载传感器和高清地理定位地图进行自动驾驶车辆定位通过改进自动驾驶车辆本地化以实现 5 级自动化，彻底改变当前的交通系统。 影响：有助于汽车产业、交通系统的变革。 获得的专业知识：计算机视觉、机器人、自动驾驶车辆、SLAM、状态估计、传感器融合和跟踪 |
