esp32 wii nunchuk

esp32-wii-双节棍

这是一个通过 I2C 将 Wii Nunchuk 与 ESP32 结合使用的库。它可以与 Arduino IDE 一起使用，也可以直接与使用 ESP-IDF 的代码一起使用。要在 Arduino IDE 草图中使用该库，只需将文件wii_i2c.c和wii_i2c.h复制到草图目录中。

该库使用 ESP-IDF I2C API，因为 Arduino Wire 库在带有 Wii 控制器的 ESP32 中无法可靠工作。

该库支持Wii Nunchuk和Wii Classic 控制器。根据 Wiibrew 项目中提供的信息，使其能够与插入 Wiimote 的其他 I2C 设备（如 Classic Controller Pro、Wii Motion Plus 等）配合使用应该不难，但我没有这些设备所以我不确定。

与 Arduino Wire 库共存

ESP32 的 Arduino Wire 库（来自Wire.h ）使用 I2C 端口 0 作为Wire对象，使用端口 1 作为Wire1对象。因此，如果在此库中使用 I2C 端口 0，请不要使用Wire如果使用 I2C 端口 1，请不要使用Wire1 。

示例代码

这是一个使用 Wii Nunchuk 的简单示例。有关检测和处理多种控制器类型的更完整示例，请参阅esp32-wii-nunchuk.ino 。

# include " wii_i2c.h "

// pins connected to the Nunchuk:
# define PIN_SDA 32
# define PIN_SCL 33

// ESP32 I2C port (0 or 1):
# define WII_I2C_PORT 0

void setup ()
{
  Serial. begin ( 115200 );

  if ( wii_i2c_init (WII_I2C_PORT, PIN_SDA, PIN_SCL) != 0 ) {
    Serial. printf ( " Error initializing nunchuk :( " );
    return ;
  }
  wii_i2c_request_state ();
}

void loop ()
{
  const unsigned char *data = wii_i2c_read_state ();
  wii_i2c_request_state ();
  if (! data) {
    Serial. printf ( " no data available :( " )
  } else {
    wii_i2c_nunchuk_state state;
    wii_i2c_decode_nunchuk (data, &state);
    Serial. printf ( " Stick position: (%d,%d) n " , state. x , state. y );
    Serial. printf ( " C button is %s n " , (state. c ) ? " pressed " : " not pressed " );
    Serial. printf ( " Z button is %s n " , (state. z ) ? " pressed " : " not pressed " );
  }
  delay ( 1000 );
}

多核支持

如果您的代码对时间敏感，无法等待控制器响应，请使用 API 函数来生成读取不同核心中控制器状态的任务。例如：

# include " wii_i2c.h "

// pins connected to the controller:
# define PIN_SDA 32
# define PIN_SCL 33

// ESP32 I2C port (0 or 1):
# define WII_I2C_PORT 0

// CPU id where the task will run (1=the core
// where your code usually runs, 0=the other core):
# define READ_TASK_CPU 0

// delay in milliseconds between controller reads:
# define READ_DELAY 30

static unsigned int controller_type;

void setup ()
{
  Serial. begin ( 115200 );

  if ( wii_i2c_init (WII_I2C_PORT, PIN_SDA, PIN_SCL) != 0 ) {
    Serial. printf ( " Error initializing nunchuk :( " );
    return ;
  }

  // if you want to read the controller identity,
  // do it BEFORE starting the read task:
  const unsigned char *ident = wii_i2c_read_ident ();
  controller_type = wii_i2c_decode_ident (ident);

  // start the a task that reads the controller state in a different CPU:
  if ( wii_i2c_start_read_task (READ_TASK_CPU, READ_DELAY) != 0 ) {
    Serial. printf ( " Error creating task to read controller state " );
    return ;
  }
}

void loop ()
{
  // this function always returns quickly, either
  // with new data or NULL if data isn't ready:
  const unsigned char *data = wii_i2c_read_data_from_task ();
  if (data) {
     // decode data according to controller_type:
     //   wii_i2c_decode_nunchuk(data, &nunchuk_state);
     //   wii_i2c_decode_classic(data, &classic_state);
  }
  
  // do other timing-sensitive stuff
}