Soccer Robot using OpenCV

使用 OpenCV 的足球机器人

控制足球机器人执行以下操作的脚本：

1. 检测球并跟随它

2. 检测球门柱

3. 将球推向球门柱

先决条件

• Python 3.7+

• 用于 python 的 OpenCV

• 麻木

• 树莓派 3B+

• 足球机器人（具有所需的硬件 - 电机、连接电缆等）

指示

• 运行脚本： python3 soccer_bot_final.py

笔记

调整 HSV 值以准确检测球。