control block diagram

控制框图

概述|快速入门|示例|安装

概述

control-block-diagram 包是一个用于绘制框图的 Python 工具箱。它基于 Pylatex 构建，因此可以生成 Latex 文件和 PDF 文件。它允许您使用常用的构建块（即 PI 控制器、加法器、乘法器）构建典型的控制框图。也可以定义自己的块。

入门

开始使用 ControlBlockDiagram Toolbox 的最简单方法是使用 Hands On Jupyter Notebook。其中最重要的功能通过简单的示例进行了解释和演示。

动手操作 Jupyter 笔记本

基本例程很简单：

 from control_block_diagram import ControllerDiagram
from control_block_diagram import Point , Box , Connection


if __name__ == '__main__' :
    doc = ControllerDiagram ()
    
    box_control = Box ( Point ( 0 , 0 ), text = 'Control' )
    box_block = Box ( box_control . position . add_x ( 3 ), text = 'Block' )
    box_diagram = Box ( box_block . position . add_x ( 3 ), text = 'Diagram' )

    Connection . connect ( box_control . output , box_block . input )
    Connection . connect ( box_block . output , box_diagram . input )
    
    doc . save ( 'pdf' )
    doc . show ()

这段代码的输出是：

示例

示例文件夹中有一些示例：

• 通量观察器
• FPGA板
• 感应电机控制器
• 模型预测控制器

安装

• 从 PyPI 安装： >>> pip install control-block-diagram

• 从 GitHub 源安装：

 git clone [email protected]:upb-lea/control-block-diagram.git 
cd control-block-diagram
# Then either
python setup.py install
# or alternatively
pip install -e .

# or alternatively
pip install git+https://github.com/upb-lea/control-block-diagram

您还需要一个乳胶编译器（例如 pdfLaTex）来创建 PDF 文件。例如，您可以从 Latex 发行版 MiKTeX 获取此文件。