grbl

---

Grbl v1.1 已经在这里发布了！

通知：本站将被淘汰并迁移至新站！

---

Grbl 是 CNC 铣削中基于并行端口的运动控制的不折不扣、高性能、低成本的替代方案。只要配备 Atmega 328，它就可以在普通 Arduino (Duemillanove/Uno) 上运行。

该控制器采用高度优化的 C 语言编写，利用 AVR 芯片的每一项巧妙功能来实现精确定时和异步操作。它能够维持高达 30kHz 的稳定、无抖动控制脉冲。

它接受符合标准的 G 代码，并已通过多种 CAM 工具的输出进行测试，没有出现任何问题。完全支持圆弧、圆和螺旋运动以及所有其他主要 G 代码命令。不支持宏函数、变量和大多数固定循环，但我们认为 GUI 无论如何可以更好地将它们转换为直接的 G 代码。

Grbl 包括具有前瞻性的完整加速管理。这意味着控制器将查看未来多达 18 种运动，并提前规划其速度，以提供平稳的加速和无冲击的转弯。

• 许可：Grbl 是免费软件，根据 GPLv3 许可证发布。

• 如需更多信息和帮助，请查看我们的Wiki 页面！如果您发现该信息已过时，请通过编辑或通知我们的社区来帮助我们保持更新！谢谢！

• 首席开发人员 [ 2011 年至今]：Sungeun(Sonny) K. Jeon，博士（美国）又名@chamnit

• 首席开发人员 [ 2009 - 2011 ]：Simen Svale Skogsrud（挪威）。又名 Grbl 的创始人/创造者/先驱/之父。

---

Grbl CNC 项目的官方支持者

---

总支：

• Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud 具有通用默认值(2016-03-17)
  • 升级到 GRBL v0.9 时的重要信息：
  • 波特率现在为115200 （之前为 9600）。
  • 归位循环已更新。基于开关触发器而不是释放点定位。
  • 现在默认启用可变主轴。 Z 限位(D12) 和主轴使能(D11) 已切换为访问D11 上的硬件PWM。如果您不将 Z 限位开关重新连接到 D12，则归位将不起作用。

档案：

• Grbl v0.9i Atmega328p 16mhz 115200baud 具有通用默认值
• Grbl v0.9g Atmega328p 16mhz 115200baud 具有通用默认值
• Grbl v0.8c Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.7d Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.6b Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.51 Atmega328p 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.6b Atmega168 16mhz 9600 波特
• Grbl v0.51 Atmega168 16mhz 9600 波特

---

v0.9j 更新摘要

• 恢复 EEPROM 功能：一组新的恢复 EEPROM 功能，可帮助 OEM 和用户将其 Grbl 安装重置为构建默认值。有关详细信息，请参阅配置 Grbl Wiki。
• 输入引脚的更多配置选项
• 错误修复包括：软限位错误处理、S0 时禁用主轴、G38.x 的 G 代码报告。

v0.9i 更新摘要

• 重要的：
  • 归位循环已更新。基于触发点而不是释放点定位。
  • 系统调整：$14 周期自动启动已被删除。不再有 QUEUE 状态。
• 新 G 代码
• CoreXY 支持
• 安全门支架
• 完全限制和控制引脚可配置性
• 其他编译时功能选项

v0.8 至 v0.9h 的更新摘要

• 重要的：

  • 默认串行波特率现在为 115200！ （原为 9600）
  • Z 限制 (D12) 和主轴启用 (D11) 引脚已切换为支持可变主轴！

• 超平滑步进算法

• 稳定性和稳健性更新

• (x4)+ 更快的规划器

• 可通过 Arduino IDE 编译！

• G 代码解析器大修

• 独立的加速度和速度设置

• 软限制

• 探测

• 动态刀具长度偏置

• 改善电弧性能

• CPU引脚映射

• 新的 Grbl 模拟器！ （作者：@jgeisler 和 @ashely）

• 可配置的实时状态报告

• 更新的归航程序

• 可选限制引脚共享

• 可选的可变主轴速度输出

• 其他编译时功能选项

 List of Supported G-Codes in Grbl v0.9 Master:
  - Non-Modal Commands: G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1
  - Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80
  - Feed Rate Modes: G93, G94
  - Unit Modes: G20, G21
  - Distance Modes: G90, G91
  - Arc IJK Distance Modes: G91.1
  - Plane Select Modes: G17, G18, G19
  - Tool Length Offset Modes: G43.1, G49
  - Cutter Compensation Modes: G40
  - Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58, G59
  - Control Modes: G61
  - Program Flow: M0, M1, M2, M30*
  - Coolant Control: M7*, M8, M9
  - Spindle Control: M3, M4, M5
  - Valid Non-Command Words: F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z