AsciiMassage

Ascii按摩

AsciiMassage允许发送和接收消息。更准确地说，它是一个微控制器消息打包器和解析器，适用于任何类型的流（串行、UDP 等）的 ASCII 格式。消息消息始终以地址字符串开头，后跟用户定义数量的元素（字节、整数、长整数、浮点数或字符串）。地址字符串用于路由消息。

这是 Massage API 的 ASCII 实现。

GitHub页面

https://github.com/SofaPirate/AsciiMassage

文档

完整的类文档可以在“docs”文件夹中或在此处在线找到。

直接在loop()中接收（解析）消息

将库添加到代码顶部并实例化一个名为“inbound”的 AsciiMassageParser：

# include < AsciiMassageParser.h >
AsciiMassageParser inbound;

在loop()内部使用parse()解析串行流。如果 parse() 返回 true，则按摩已完成并准备就绪。

 if ( inbound.parseStream( &Serial ) ) {
 // parse completed massage elements here.
}

此示例解析以地址“value”开头且包含一个 long 后跟一个 int 的消息的元素：

 // Does the massage's address match "value"?
if ( inbound.fullMatch ( " value " ) ) {
    // Get the first long.
    long ms = inbound. nextLong ();
    // Get the next int.
    int an0 = inbound. nextInt ();
}

完整的代码块如下：

# include < AsciiMassageParser.h >
AsciiMassageParser inbound;

// [...]

void loop () {

   if ( inbound. parseStream ( &Serial ) ) {
      // parse completed massage elements here.

      // Does the massage's address match "value"?
      if ( inbound. fullMatch ( " value " ) ) {
          // Get the first long.
          long ms = inbound. nextLong ();
          // Get the next int.
          int an0 = inbound. nextInt ();
      }

   }

    // [...]
}

使用接收函数接收（解析）消息

将库添加到代码顶部并实例化一个名为“inbound”的 AsciiMassageParser：

# include < AsciiMassageParser.h >
AsciiMassageParser inbound;

在loop()之前添加一个函数，当收到消息时将调用该函数

 void readMessage () {
   // parse completed massage elements here.
}

在loop()内部使用parse()解析串行流，并在收到消息时运行“readMessage”

inbound.parseStream( &Serial , readMessage );

完整的代码块如下：

# include < AsciiMassageParser.h >
AsciiMassageParser inbound;

// [...]

void readMessage () {
    // parse completed massage elements here.

    // Does the massage's address match "value"?
    if ( inbound. fullMatch ( " value " ) ) {
        // Get the first long.
        long ms = inbound. nextLong ();
        // Get the next int.
        int an0 = inbound. nextInt ();
    }

}

void loop () {

inbound. parseStream ( &Serial , readMessage );

    // [...]
}

发送（打包）按摩示例

将库添加到代码顶部并实例化一个名为“outbound”的 AsciiMassagePacker：

# include < AsciiMassagePacker.h >
AsciiMassagePacker outbound;

打包一个按摩，然后通过串口蒸：

outbound.beginPacket( " value " ); // Start a packet with the address called "value".
outbound.addLong( millis() ); // Add the milliseconds.
outbound.addInt( analogRead( 0 ) ); // Add a reading of analog 0.
outbound.streamPacket(&Serial); // End the packet and stream it.