hole detection

点云的孔洞检测

用法

使用 Visual Studio 构建解决方案，然后运行.HoleDetection data-set.txt ，其中data-set.txt是点云数据，每行一个点，空格分隔的坐标。

该程序会将找到的所有孔的中心、半径和法线输出到标准输出。它还将创建一个holeX.txt ，其中包含找到的第X个孔的边界点。

可视化

包含一个 IPython 笔记本，我用它来测试和验证。可以绘制holeX.txt和原始数据集来检查程序是否正常运行。

参考

• Bendels, G.、R. Schnabel 和 R. Klein。 “检测点集曲面中的孔。” J.WSCG 14（2006）：89-96。
• VS Nguyen、TH Trinh 和 MH Tran，“3D 点云表面的孔边界检测”，2015 年高级计算和应用国际会议 (ACOMP)，胡志明市，2015 年，第 124-129 页。
• PCL 教程和文档