husky

沙哑

Clearpath Husky 的通用 ROS 软件包，可用于模拟和真实的机器人操作。

• husky_control ：控制配置
• husky_description ：机器人描述（URDF）
• husky_msgs ：消息定义
• husky_navigation ：导航配置和演示

有关 Husky 的说明和教程，请参阅 Robots/Husky。

要创建自定义 Husky 描述或模拟，请分叉 husky_customization。

哈士奇桌面

适用于 Clearpath Husky 的桌面 ROS 软件包，可能会引入图形依赖项。

• husky_viz ：可视化（rviz）配置和启动

有关 Husky 的说明和教程，请参阅 http://wiki.ros.org/Robots/Husky

哈士奇模拟器

适用于 Clearpath Husky 的模拟器 ROS 软件包。

• husky_gazebo ：Gazebo 插件定义和机器人 URDF 的扩展。

有关 Husky 的说明和教程，请参阅 http://wiki.ros.org/Robots/Husky