LEGO Robotics

乐高机器人

强烈欢迎并赞赏通过 GitHub Pull Request 进行的社区贡献！ -尤其：

• 个人机器人发明；和
• 多年来竞赛团队的设计、代码和演示材料。

该存储库由位于硅谷的父子团队创建和维护，其中包括：

• Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 )，工业物联网人工智能科学家和产品经理；
• Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham )，出生于 2014 年；和
• Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham )，出生于 2016 年。

我们希望这个存储库成为一个全面且向社区开放的编程代码集合（主要是Python，一些是其他语言）以及基于各代乐高机器人平台的机器人的相关设计和演示材料，例如作为：

• 头脑风暴NXT；
• 头脑风暴 EV3；
• SPIKE Prime、SPIKE Essential 和 Mindstorms Robot Inventor；
• 促进;和
• 我们愿意。

一般来说， @TheVinhLuong102负责存储库的整体组织、文档和维护，而@AntoniLuongPham和@ArianaLuongPham负责大部分原始程序的编码。

对于每个机器人，我们都广泛地尝试了各种编程方法。例如，对于 EV3，我们基于第一代EV3Dev库、性能更高的第二代EV3Dev2 （基于MicroPython ）和更新的Pybricks库创建和维护多个 Python 程序。我们还尝试使用MultiProcessing 、 Threading等方式进行并行处理，看看这种机制是否适用于各种库。

为了全面起见，我们保留了社区成员发明并在 Facebook、GitHub 和 YouTube 上分享的有趣机器人的参考资料。有时，我们会复制其他开发人员的旧程序（有应有的学分）并使用最新的现代库修改它们。

我们不时地提取和清理我们工作的子集，并通过 Pybricks-Projects 和 EV3Dev-Lang-Python-Demo 存储库回馈更广泛的乐高机器人开发人员和爱好者社区。

开源软件社区/生态系统

官方乐高 Mindstorms 软件和材料

机器人发明家

软件：Mac OSX / iOS |安卓 |个人电脑

斯派克 Prime

• 桌面软件：SPIKE：Mac |电脑| iPad |安卓 | Chromebook

电动车3

家庭版

• 桌面软件：macOS |个人电脑

• EV3 Mindstorms 固件

• EV3 程序员应用程序：iOS |安卓

• 机器人指挥官应用程序：iOS |安卓

• 修复工厂游戏应用程序：iOS |安卓

• 搭建说明

• 用户指南

• 零售版在线帮助

教育版

• 桌面软件：EV3课堂

• 用于 EV3 的 Python

  • 开始使用 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython 版本 2.0.0
    • 过时的版本 1.0.0
  • microSD 图像
    • 最新下载链接
    • 过时的版本 1.0.0
  • 文档

• 电子学习

• 课程（截至 2020 年 6 月 330 节）

• 课程

  • 创客活动
  • 编码活动
  • 课程活动包（可在教育版桌面软件中下载）
    • 设计工程流程/项目 (DEP) / 机器人培训师
      • iOS系统
    • 科学/工程实验室
      • iOS系统
    • 太空挑战
      • iOS系统

• 搭建说明和程序描述

• 构建创意

• 教育版在线帮助

• 乐高和微软的 MakeCode

NXT

NXT 零售版软件：Mac |个人电脑

• 固件
• 幻影驱动程序

NXT 教育版软件

NXT 计划

• EV3 项目

其他教育资源

乐高教育 YouTube 频道

• 使用乐高教育 Mindstorms EV3 进行编程

乐高拼搭说明

关于 EV3 从 LabVIEW 迁移到 Scratch 的优秀博客

蓝裤

• 文档
• https://github.com/blupants/blupants

机器人手册