mathc下载 - mathc源代码下载

mathc

C#源码

1.0.0

下载

数学科学

MATHC 是一个用于 2D 和 3D 编程的简单数学库。

特征

向量（2D、3D 和 4D）（整数类型和浮点类型）
四元数
矩阵（2×2、3×3 和 4×4）
缓动函数

贡献与发展

您可以帮助开发 MAHC 测试库、发送范围内的数学函数、报告错误并提供反馈。

如今我在图书馆方面的工作很少，但我总是乐于接受建议和贡献。

版本控制

从版本 2 开始，MATHC 的开发使用日历版本控制，每个稳定版本都有一个标签YYYY.MM.DD.MICRO 。如果某个版本破坏了向后兼容性，则会在发行说明中提及。

配置

MATHC 可以使用这些预处理器进行配置：

MATHC_NO_INT ：禁用使用mint_t的实现。
MATHC_USE_INT8 ：将mint_t定义为int8_t 。
MATHC_USE_INT16 ：将mint_t定义为int16_t 。
MATHC_USE_INT32 ：将mint_t定义为int32_t 。这是默认设置。
MATHC_USE_INT64 ：将mint_t定义为int64_t 。
MATHC_INT_TYPE ：为mint_t设置自定义类型。
MATHC_NO_FLOATING_POINT ：禁用使用mfloat_t的实现。
MATHC_USE_SINGLE_FLOATING_POINT ：将mfloat_t定义为float 。这是默认设置。
MATHC_USE_DOUBLE_FLOATING_POINT ：将mfloat_t定义为double 。
MATHC_FLOATING_POINT_TYPE ：为mfloat_t设置自定义类型。
MATHC_USE_UNIONS ：在结构内部定义匿名联合。
MATHC_NO_POINTER_STRUCT_FUNCTIONS ：不定义采用结构指针的函数。
MATHC_NO_STRUCT_FUNCTIONS ：不定义以结构作为值的函数。
MATHC_NO_EASING_FUNCTIONS ：不定义缓动函数。

您可以使用编译器的选项-D或使用编译器的选项-include来定义这些预处理器，以包含其中包含配置预处理器的配置标头。

配置头示例，使mint_t成为int16_t 、 mfloat_t GLfloat并使用具有双浮点精度的标准数学函数：

 #include 

#define MATHC_USE_INT16
#define MATHC_FLOATING_POINT_TYPE GLfloat
#define MATHC_USE_DOUBLE_FLOATING_POINT

类型

默认情况下，向量、四元数和矩阵可以声明为mint_t数组、 mfloat_t数组或结构体。

功能

默认情况下， MATHC 具有将mint_t数组、 mfloat_t数组、结构体作为值或结构体指针作为参数的函数。以结构作为值的函数有一个前缀s 。采用结构体指针的函数有一个前缀ps 。

缓动函数

缓动函数是 easings.net 中提供的函数的实现，对于动画特别有用。

缓动函数采用0.0-1.0范围内的值，通常会返回同一范围内的值。

用法

创建“查看”视图矩阵，对于 3D 编程很有用：

 mfloat_t position [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t target [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t up [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t view [ MAT4_SIZE ];

mat4_look_at ( view ,
	vec3 ( position , 0.0 , 0.0 , 10.0 ),
	vec3 ( target , 0.0 , 0.0 , 0.0 ),
	vec3 ( up , 0.0 , 1.0 , 0.0 ));

创建透视投影矩阵：

 mfloat_t perspective [ MAT4_SIZE ];

mat4_perspective ( perspective , to_radians ( 60.0 ), 1.0 , 0.1 , 100.0 );

创建模型矩阵：

 mfloat_t position [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t scaling [ VEC3_SIZE ];
struct {
	mfloat_t position [ MAT4_SIZE ];
	mfloat_t rotation [ MAT4_SIZE ];
	mfloat_t scaling [ MAT4_SIZE ];
	mfloat_t model [ MAT4_SIZE ];
} matrices ;

/* Position */
mat4_identity ( matrices . position );
mat4_translation ( matrices . position ,
	vec3 ( position , 0.0 , 0.0 , 0.0 ));

/* Rotation */
mat4_identity ( matrices . rotation );
mat4_rotation_x ( matrices . rotation , to_radians ( 30.0 ));

/* Scaling */
mat4_identity ( matrices . scaling );
mat4_translation ( matrices . scaling ,
	vec3 ( scaling , 1.0 , 1.0 , 1.0 ));

/* Model matrix */
mat4_multiply ( matrices . model , matrices . scaling , matrices . rotation );
mat4_multiply ( matrices . model , matrices . position , matrices . model );