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picotcp

C#源码

v1.7.0

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微微TCP

欢迎来到唯一的 picoTCP 存储库。

picoTCP 是一种小型模块化 TCP/IP 堆栈，专为嵌入式系统和物联网而设计。它由Altran 智能系统公司积极开发。

通过阅读我们的 GitHub wiki 上的入门指南，了解如何在项目中使用 picoTCP。

如需了解更多信息，请发送电子邮件给我们，或通过 Twitter、Facebook 或 Reddit 联系我们。

想了解 picoTCP 的代码质量吗？查看我们的 TiCS 分数

持续集成

功能测试： - 单元测试： - RFC 合规性： - TICS 质量： Coverity Scan 构建状态：

它运行在（几乎）所有东西上

通过保持界面简单，向新平台和操作系统的移植工作量非常低。给你一个指示：移植到新平台可以在 3 天或更短的时间内完成，新操作系统可以在一天内完成，如果你真的很疯狂，你可以在一个晚上完成初始移植。不同的平台意味着不同的编译器，这就是为什么我们不断地使用一堆编译器来编译我们的堆栈。以下列表显示了一些当前支持的平台、设备驱动程序和编译器。

PicoTCP 已与

picoTCP 运行平台：ARM Cortex-M 系列（ST Micro STM、NXP LPC、TI Stellaris、Freescale K64F）、ARM ARM9 系列（ST Micro STR9）、Texas Instruments（MSP430）、Microchip（PIC24、PIC32）、Atmel（ AVR 8位）、Linux（用户空间（TUN/TAP）、内核空间）、Windows（用户空间（TAP））

picoTCP 所使用的网络设备：BCM43362 (IEEE 802.11)、MRF24WG (IEEE 802.11)、LPC 以太网 ENET/EMAC (IEEE 802.3)、Stellaris 以太网 (IEEE 802.3)、STM32 以太网 (IEEE 802.3)、Wiznet W5100 (IEEE 802.3)、 USB CDC-ECM (CDC1.2)、PPP、虚拟驱动程序（TUN/TAP、VDE、Libpcap）

(RT)OSes picoTCP 已集成到：无操作系统/裸机、FreeRTOS、mbed-RTOS、Frosted、linux/POSIX、MS DOS、MS Windows

picoTCP 已与以下库集成：wolfSSL、mbedTLS、Mongoose RESTful 库、MicroPython

picoTCP 编译器：GCC、Clang、TCC、ARM-RCVT、IAR、XC-16、XC-32、MSP-GCC、AVR-GCC

不幸的是，我们无法发布所有代码，因为有些部分依赖于不兼容 GPL 的代码或二进制文件，有些部分是根据商业合同开发的，有些部分包含非常粗糙的概念验证代码。如果您想了解有关商业许可下的可用性的更多信息，或者使用我们的专家服务进行移植或驱动程序开发的可能性，请随时通过 [email protected] 与我们联系。

你最喜欢的不在列表中？查看 wiki，了解有关如何将 picoTCP 移植到新平台的信息和示例！

高度可配置和模块化设计

功能在 picoTCP 中作为模块开发，允许您在应用程序中选择所需的功能。这会产生尽可能最小的堆栈，同时仍符合互联网标准。下面的示意图概述了所有已实现的协议。

简单的例子

准备工作

本示例使用 Ubuntu 14.04。它也适用于其他 Linux 发行版，但您可能需要更改一些包名称。请参阅设置环境以获取更多信息。

sudo apt-get install git check vde2 libvdeplug2-dev libpcap0.8-dev openvpn wireshark
git clone https://github.com/tass-belgium/picotcp
cd picotcp
make TAP=1
cd ..

代码

然后创建一个新目录，例如example ，并创建一个包含以下内容的文件： //: # （下面的代码是通过我们的 CI 提取的 - 请保留代码提取器注释不变！） //: # （代码提取器启动）

 #include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define NUM_PING 10

static int finished = 0 ;

/* gets called when the ping receives a reply, or encounters a problem */
void cb_ping ( struct pico_icmp4_stats * s )
{
    char host [ 30 ];
    pico_ipv4_to_string ( host , s -> dst . addr );
    if ( s -> err == 0 ) {
        /* if all is well, print some pretty info */
        printf ( "%lu bytes from %s: icmp_req=%lu ttl=%lu time=%lu msn" , s -> size ,
                host , s -> seq , s -> ttl , ( long unsigned int ) s -> time );
        if ( s -> seq >= NUM_PING )
            finished = 1 ;
    } else {
        /* if something went wrong, print it and signal we want to stop */
        printf ( "PING %lu to %s: Error %dn" , s -> seq , host , s -> err );
        finished = 1 ;
    }
}


int main ( void ){
    int id ;
    struct pico_ip4 ipaddr , netmask ;
    struct pico_device * dev ;

    /* initialise the stack. Super important if you don't want ugly stuff like
     * segfaults and such! */
    pico_stack_init ();

    /* create the tap device */
    dev = pico_tap_create ( "tap0" );
    if (! dev )
        return -1 ;

    /* assign the IP address to the tap interface */
    pico_string_to_ipv4 ( "192.168.5.4" , & ipaddr . addr );
    pico_string_to_ipv4 ( "255.255.255.0" , & netmask . addr );
    pico_ipv4_link_add ( dev , ipaddr , netmask );

    printf ( "starting pingn" );
    id = pico_icmp4_ping ( "192.168.5.5" , NUM_PING , 1000 , 10000 , 64 , cb_ping );

    if ( id == -1 )
        return -1 ;

    /* keep running stack ticks to have picoTCP do its network magic. Note that
     * you can do other stuff here as well, or sleep a little. This will impact
     * your network performance, but everything should keep working (provided
     * you don't go overboard with the delays). */
    while ( finished != 1 )
    {
        usleep ( 1000 );
        pico_stack_tick ();
    }

    printf ( "finished !n" );
    return 0 ;
}

构建和运行

现在我们可以通过运行来编译它并链接它

gcc -c -o main.o -I../picotcp/build/include main.c
gcc -o main.elf main.o ../picotcp/build/lib/libpicotcp.a

接下来我们将创建一个持久的分流设备 - 一个虚拟网络端口。您不需要每次都重复此操作，设备将一直存在，直到您重新启动，或者直到您执行sudo tunctl -d tap0

sudo tunctl -u < username >
sudo ifconfig tap0 192.168.5.5

现在，您应该能够运行./main.elf ，并看到类似的输出

 Protocol ethernet registered (layer: 2).
Protocol ipv4 registered (layer: 3).
Protocol ipv6 registered (layer: 3).
Protocol icmp4 registered (layer: 4).
Protocol icmp6 registered (layer: 4).
Protocol igmp registered (layer: 4).
Protocol udp registered (layer: 4).
Protocol tcp registered (layer: 4).
Device tap0 created.
Assigned ipv4 192.168.5.4 to device tap0
starting ping
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=1 ttl=64 time=5 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=2 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=3 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=4 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=5 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=6 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=7 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=8 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=9 ttl=64 time=0 ms
64 bytes from 192.168.5.5: icmp_req=10 ttl=64 time=0 ms
finished !

当应用程序运行时，您还可以运行

 ping 192.168.5.4

向另一个方向发送 ping。

调查发生了什么

运行wireshark，并嗅探tap0接口。然后再次运行./main.elf ，看看会发生什么。您应该看到从 picoTCP 到 Linux 的 ARP 请求以及回复。之后，您应该会看到来回的 ping 请求和回复。

请注意，有时您可能会看到很多其他内容，IPv6 路由器请求、各种广播、mDNS、DNS-SD 等 - 当您的 Linux 注意到新的网络接口已启动并开始各种发现时，您就会看到这些内容。对于持久 TAP 设备，这种情况通常仅在您第一次启动应用程序时发生。启动一个新的wireshark捕获，然后再次启动应用程序，现在应该干净多了。

现在您可以对main.c文件进行一些更改，并进行一些实验！保留一些 ping 的统计数据（最大、最小、平均时间）。打开 UDP 套接字，将一些内容发送到 Linux 上的 netcat 实例。或者构建一个基本的端口扫描器，查看您的计算机上打开了哪些端口。

这只是一个非常快速的概述，更多信息可以在我们的 wiki 中找到。

贡献者

非常欢迎贡献者。报告错误，提出改进文档的方法，或编写一些新代码。

但请注意，在接受您的代码之前，我们会要求您签署我们的贡献者许可协议。您的代码仍然受您的版权保护，并且将始终在 GPLv2 和 GPLv3 下可用。但是，此 CLA 使我们能够在其他许可证（包括我们的商业许可证）下使用 picoTCP（包括来自像您这样的外部贡献者的代码）。通过做商业项目，我们可以继续投资 picoTCP 的质量和功能。

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