raspberry pi os

学习使用Linux内核和Raspberry Pi进行操作系统开发

该存储库包含分步指南，指导如何从头开始创建简单的操作系统 (OS) 内核。我将此操作系统称为 Raspberry Pi OS 或简称 RPi OS。 RPi OS源代码主要基于Linux内核，但该操作系统的功能非常有限，仅支持Raspberry PI 3。

每节课程的设计方式都是首先解释如何在 RPi 操作系统中实现某些内核功能，然后尝试演示相同功能如何在 Linux 内核中工作。每节课在 src 目录下都有一个对应的文件夹，其中包含课程刚结束时操作系统源代码的快照。这样可以优雅地引入新概念，并帮助读者了解 RPi 操作系统的演变。理解本指南不需要任何特定的操作系统开发技能。

有关项目目标和历史的更多信息，请阅读简介。该项目仍在积极开发中，如果您愿意参与 - 请阅读贡献指南。

目录

• 介绍
• 投稿指南
• 先决条件
• 第 1 课：内核初始化
  • 1.1 介绍 RPi OS 或裸机“Hello, world!”
  • Linux
    • 1.2 项目结构
    • 1.3 内核构建系统
    • 1.4 启动顺序
  • 1.5 练习
• 第 2 课：处理器初始化
  • 2.1树莓派操作系统
  • 2.2 Linux
  • 2.3 练习
• 第 3 课：中断处理
  • 3.1树莓派操作系统
  • Linux
    • 3.2 低级异常处理
    • 3.3 中断控制器
    • 3.4 定时器
  • 3.5 练习
• 第 4 课：进程调度程序
  • 4.1树莓派操作系统
  • Linux
    • 4.2 调度器基本结构
    • 4.3 分叉任务
    • 4.4 调度程序
  • 4.5 练习
• 第 5 课：用户进程和系统调用
  • 5.1树莓派操作系统
  • 5.2 Linux
  • 5.3 练习
• 第 6 课：虚拟内存管理
  • 6.1树莓派操作系统
  • 6.2 Linux（进行中）
  • 6.3 练习
• 第 7 课：信号和中断等待（待完成）
• 第 8 课：文件系统（待完成）
• 第 9 课：可执行文件（ELF） （待完成）
• 第 10 课：驱动程序（待完成）
• 第 11 课：网络（待完成）