bWKA

小型风力发电机系统

作者：Benjamin Kelm 日期：2023 年 1 月 4 日 姓名： bWKA - Baby WindKraftAnlage（德语缩写）

一般说明和操作限制

该软件是为使用bWKA硬件而编写的，详细信息请参见 Youtube 上 Benjamin Kelm 的视频“构建您自己的风力涡轮机 - 第 1 部分（理论和设计）”

该软件执行以下操作：

1. 读出伺服测试仪的PWM信号
2. 使用 ESC 控制电机的转速（通过 Dshot 协议） - 在风车的情况下，ESC会以再生方式中断电机，将能量反馈回电池
3. 将 ESC 的遥测数据记录到 micro-SD 卡上。

注意：该项目是教育性的。不要期望高功率输出，也不要期望它在不适应的情况下扩展到更大的涡轮机。

电子产品描述

目标板：Teensy 4.1 环境：Teensyduino

使用的组件：

1. 插入 micro-SD 卡的 Teensy 4.1
2. KISS ESC 32A（需支持再生断电）
3. PWM伺服测试仪或类似设备

接线：

ESC 与电池和电机正常连接

KISS ESC 32A 按以下方式连接到 Teensy：

• ESC TLM Pad（或 TX）<-> Teensy Pin 0
• ESC SIG Pad <-> Teensy Pin 4

伺服测试仪 PWM 信号连接到 Teensy 的引脚 14

计划说明

该计划严重依赖这两个来源：

• teensyshot，作者：Jacques Gangloff 和 A​​rda Yigit
• MBorgerson 的 teensy SD 记录器

要编译， teensysshot中的以下文件需要位于同一目录中：

• DSHOT.h 和 .cpp
• ESCCMD.h 和 .cpp

创见

最初的想法是开发一款与此类似的 MPPT 控制器。一旦我实现了电流传感器，就可以调整代码来跟踪最大功率。

免责声明

该程序是免费软件。在适用法律允许的范围内，它不提供任何保证。您可以根据 Scott Chacon 等人发布的 MIT 许可证条款重新分发和/或修改它。