godot steering ai framework

Godot 转向人工智能框架

该项目是一个框架，用于在 Godot 游戏引擎中使用转向行为在 GDScript 中编码复杂且流畅的 AI 运动。它适用于2D 和 3D 游戏。

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它支持所有基本的转向行为，如逃跑、跟随、观看，但也支持混合行为、群体行为、避开邻居、跟随路径、跟随领导者等等。

• Godot 转向人工智能框架

• 它是如何运作的

• 获取框架

• 介绍

• 框架

• 文档

• 贡献

• 支持我们

• 加入社区

获取框架

该存储库包含框架和一些用于学习目的的演示。您可以通过单击绿色代码按钮并单击“下载 ZIP”来下载副本。然后，将addons/目录复制并粘贴到您的项目中。

介绍

20 世纪 90 年代，Craig Reynolds 开发了常见人工智能行为的算法。它们允许人工智能代理寻找或逃离目标，遵循预先定义的路径，或面向特定方向。它们是简单、可重复的任务，可以分解为编程算法，这使得它们易于重用、维护、组合和扩展。

虽然人工智能代理的下一步行动是基于决策和规划算法，但转向行为决定了它将如何从一帧移动到下一帧。他们利用可用信息并计算当时该移动到哪里。

将这些系统连接在一起可以提供复杂而优雅的运动，同时比 A* 等复杂的寻路算法更高效。

框架

该项目是Godot游戏引擎的框架。它的灵感来自基于 LibGDX java 的优秀 GDX-AI 框架。

框架中的每个类都扩展了 Godot 的 Reference 类型。不需要复杂的场景树；您可以将与 AI 的运动有关的内容包含在 GDScript 类中。

它是如何运作的

在 GSAI 中，转向代理代表角色或车辆。代理存储其位置、方向、最大速度和当前速度。代理存储转向行为，该行为根据其信息计算速度的线性或角度变化。

然后，编码器以适合角色的任何方式应用该加速度来改变其速度，例如 RigidBody 的apply_impulse或 KinematicBody 的move_and_slide 。

文档

该框架的文档和代码参考可在此处获取：Godot 转向 AI 框架文档

贡献

如果您遇到错误或有改进该工具的想法，请提出问题。

如果您想为该项目做出贡献，例如修复错误或添加功能，请查看我们的：

1. 贡献者指南。

2. GDScript 风格指南

支持我们

我们在自由软件方面的工作是由我们的 Godot 游戏创建课程赞助的。考虑找一个来支持我们！

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