earth reverse engineering

对 Google 地球中未记录的部分进行逆向工程。 Apple 地图也做了类似的工作。

地位

重点是 3D 卫星模式，需要深入研究：

• 网址结构
• 八叉树和地理坐标转换
• 资产和元数据的 Protobuf 格式
• 后处理步骤（例如网格和纹理的解包）

代码是在不同地区和城市编写和测试的：

• Flycam 客户端（C++、原生 + WebAssembly）
• 模型导出器（JS，无需摄影测量或图形调试器即可工作）

信息

网址结构：

 "https://kh.google.com/rt/?/?"
 - ?: planet
       - "earth"
       - "mars"
       - ...
 - ?: resource
       - "PlanetoidMetadata"
       - "BulkMetadata/pb=!1m2!1s❶!2u❷"
          - ❶: octant path
          - ❷: epoch
       - "NodeData/pb=!1m2!1s❸!2u❹!2e❺(!3u❻)!4b0"
          - ❸: octant path
          - ❹: epoch
          - ❺: texture format
          - ❻: imagery epoch (sometimes)

杂项：

 General info:
 - Everything is stored in an octree.

Roles of resources:
 - PlanetoidMetadata points to first BulkMetaData.
 - BulkMetaData points to other BulkMetaData and to NodeData.
 - NodeData contains actual meshes and textures.

Versioning:
 - BulkMetaData and NodeData are versioned using epoch numbers.
 - PlanetoidMetadata provides epoch of first BulkMetaData.
 - BulkMetaData provides epochs of underlying resources.
 - Current version of a resource can be determined recursively.

NodeData:
 - Mesh: packed XYZ, UV, octant mask, normals
 - Texture: JPG, CRN-DXT1
 - Raw format: see rocktree.proto and rocktree_decoder.h
 - Other optimizations: BVH
BulkMetaData:
 - Oriented Bounding Box
    - Dump OBB to obj: https://gist.github.com/retroplasma/5698808bfaa63ffd03f751a84fa6ce14
    - Latlong to octant using OBB (unstable): https://github.com/retroplasma/earth-reverse-engineering/blob/443a3622ce9cb12cd4460cc6dc7999cc703ae67f/experimental_latlong_to_octant.js

相关想法：赛车游戏，最小客户端。 WebGL + CORS 应该可以工作（测试）。

重要的

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