flyover reverse engineering

来自 Apple 地图的逆向工程Flyover （3D 卫星模式）。此处对 Google Earth 进行了类似的工作。

地位

大致已经弄清楚了这些部分：

• 清单引导程序
• 网址结构
• 认证算法
• 地图平铺和地理坐标转换
• 网格解压（哈夫曼表、edgebreaker 变体等）
• 使用八叉树进行平铺查找

我们可以验证 URL 并从给定坐标（纬度、经度）检索纹理 3D 模型。

一般的

数据存储在地图图块中。这五种图块样式用于天桥：

类型	目的	网址结构
C3M	纹理、网格、变换（、动画）	?(?|&)样式=15&v=⓿&区域=❶&x=❷&y=❸&z=❹&h=❺
C3MM 1	元数据	?(?|&)样式=14&v=⓿&部分=❻&区域=❶
C3MM 2	元数据	?(?|&)样式=52&v=⓿&区域=❶&x=❷&y=❸&z=❹&h=❺
数字TM 1	地形/表面/高程	?(?|&)样式=16&v=⓿&区域=❶&x=❷&y=❸&z=❹
数字TM 2	地形/表面/高程	?(?|&)样式=17&v=⓿&尺寸=❼&比例=❽&x=❷&y=❸&z=❹

• ?: 资源清单中的 URL 前缀
• ⓿：来自资源清单或使用区域的高度清单的版本
• ❶：高度清单中的区域 ID
• ❷❸❹：地图瓦片编号（瓦片网络地图方案）
• ❺：高度/海拔指数。可能来自C3MM
• ❻：增量零件号
• ❼❽：尺寸/比例。不确定它的值从何而来

资源层次结构

 ResourceManifest
└─ AltitudeManifest
   ├─ C3MM
   │  └─ C3M
   └─ DTM?

目前专注于 C3M(M)。 DTM 是带有页脚的图像，可能用于加载地图时显示的网格。

代码

该存储库的结构如下：

目录	描述
指令	命令行程序
包装	大部分实际代码
原型	原始缓冲区文件
脚本	附加脚本
小贩	依赖关系

设置

安装 Go 1.15.x 并运行：

go get -d github.com/retroplasma/flyover-reverse-engineering/...
cd " $( go env GOPATH ) /src/github.com/retroplasma/flyover-reverse-engineering "

然后编辑config.json：

• 自动（macOS、Linux、WSL）：
  • ./scripts/get_config.sh > config.json
• 更快（macOS Catalina 或更早版本）：
  • ./scripts/get_config_macos.sh > config.json
• 或手动（Catalina 或更早版本）：
  • resourceManifestURL ：来自 GEOConfigStore.db/com.apple.GEO.plist 或 GeoServices 二进制文件
  • tokenP1 ：来自 GeoServices 二进制文件（函数： GEOURLAuthenticationGenerateURL ）

命令行程序

以下是一些使用 pkg 中的代码的命令行程序：

导出 OBJ ^[代码]

用法：

 go run cmd/export-obj/main.go [lat] [lon] [zoom] [tryXY] [tryH]

Parameter   Description       Example
--------------------------------------
lat         Latitude          34.007603
lon         Longitude         -118.499741
zoom        Zoom (~ 13-20)    20
tryXY       Area scan         3
tryH        Altitude scan     40

这会将圣莫尼卡码头导出到./downloaded_files/obj/... ：

 go run cmd/export-obj/main.go 34.007603 -118.499741 20 3 40

可选：使用 node.js 脚本中心缩放 OBJ：

 node scripts/center_scale_obj.js

在 Blender 中（此处兼容教程）：

验证 URL ^[代码]

这使用config.json中的参数对 URL 进行身份验证：

 go run cmd/auth/main.go [url]

解析C3M文件^[代码]

这会解析 C3M v3 文件、解压缩网格、读取 JPEG 纹理并生成包含纹理 3D 模型的结构：

 go run cmd/parse-c3m/main.go [file]

解析C3MM文件^[代码]

这将解析 C3MM v1 文件。区域中的 C3MM 文件跨越八叉树，其根在第一个文件中索引。

 go run cmd/parse-c3mm/main.go [file] [[file_number]]

macOS 上的文件

• ~/Library/Containers/com.apple.geod/Data/Library/Caches/com.apple.geod/GEOConfigStore.db
  • 最后一个资源清单 url
• ~/Library/Preferences/com.apple.GEO.plist
  • 最后一个资源清单 url ~catalina 之前
• ~/Library/Caches/GeoServices/Resources/altitude-*.xml
  • 定义 c3m url 的区域
  • 资源清单中的altitude-*.xml url
• ~/Library/Containers/com.apple.geod/Data/Library/Caches/com.apple.geod/MapTiles/MapTiles.sqlitedb
  • 本地地图切片缓存
• /System/Library/PrivateFrameworks/GeoServices.framework/GeoServices
  • 资源清单基本 url、网络、缓存、身份验证
• /System/Library/PrivateFrameworks/VectorKit.framework/VectorKit
  • 解析器、解码器
• /System/Library/PrivateFrameworks/GeoServices.framework/XPCServices/com.apple.geod.xpc
  • 加载GeoServices
• /Applications/Maps.app/Contents/MacOS/Maps
  • 加载VectorKit

重要的

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