PSim RCAM

PSim-RCAM

非线性 6DOF GARTEUR RCAM 飞机飞行动力学模型的 Python 实现。

欧洲航空研究与技术小组 (GARTEUR) - 研究民用飞机模型 (RCAM)。 http://garteur.org/wp-content/reports/FM/FM_AG-08_TP-088-3.pdf

Christopher Lum（针对 Matlab/Simulink）的优秀教程被用作指南：

1 - 方程/建模：https://www.youtube.com/watch?v=bFFAL9lI2IQ

2 - Matlab 实现：https://www.youtube.com/watch?v=m5sEln5bWuM

该程序以用户定义的帧速率运行积分循环，将积分步骤调整为可用的计算周期，以将实时数据呈现给 FlightGear。

输出通过 UDP 以用户指定的帧速率发送到 FlightGear (FG)。 FG接口使用Andrew Tridgel实现的类：

fgFDM：https://github.com/ArduPilot/pymavlink/blob/master/fgFDM.py

目前，UDP 地址设置为本地计算机。

在一个终端中运行此程序，然后从另一个终端运行此程序，使用以下命令之一启动 FG（取决于安装的飞机插件）：

fgfs --airport=KSFO --runway=28R --aircraft=ufo --native-fdm=socket,in,60,,5500,udp --fdm=null

fgfs --airport=KSFO --runway=28R --aircraft=Embraer170 --aircraft-dir=./FlightGear/Aircraft/E-jet-family/ --native-fdm=socket,in,60,,5500,udp --fdm=空

fgfs --airport=KSFO --runway=28R --aircraft=757-200-RB211 --aircraft-dir=~/.fgfs/Aircraft/org.flightgear.fgaddon.stable_2020/Aircraft/757-200 --native- fdm=套接字,in,60,,5500,udp --fdm=null

fgfs --airport=KSFO --runway=28R --aircraft=757-200-RB211 --aircraft-dir=~/.fgfs/Aircraft/org.flightgear.fgaddon.stable_2020/Aircraft/757-200 --native- fdm=socket,in,60,,5500,udp --fdm=null --enable-hud --turbulence=0.5 --in-air --enable-rembrandt

需要操纵杆才能工作。使用罗技 USB 棒进行测试。