Lepton-Pythonista-MicroPython
该项目旨在在 iPhone 上传输 FLIR Lepton 的热视频。 ESP32 通过 Lepton 的 VoSPI 检索视频流，然后 EPS32 通过 Wifi /UDP 将视频发送到 Iphone（不需要路由器）。第一个程序是用 Micropython 为 ESP32 编写的。该程序通过 CCI 设置 Lepton 配置，从 Lepton 获取视频数据并将其发送到 Iphone，无需任何处理。第二个程序是用 Pythonista 为 Iphone 编写的。该处理接收到的数据并显示图像/视频。该程序允许用户选择模式：1) AGC（8 位灰度）2) RAD /T 线性、RGB。在第二种模式下，用户可以通过触摸屏幕来获取温度。注意：该程序不涉及轻子的任何校准。用户可以缩放、截图和录制视频（屏幕底部的三个按钮用于此目的）
硬件
- 苹果手机 (8)
- ESP32 Wroom DevKit（来自 uPesy）
- 跨接电缆+面包板
- 轻子3.5
- 分线板V2.0
准备
- 在boot.py中设置密码和ssid
- 在 main.py 中：设置 TIMEOUT，流式传输持续 TIMEOUT 指定的持续时间。如果您希望循环永远运行，请将“while循环”中的持续时间替换为“true”
- 根据 Lepton Breakout board V2.0 电气方案和 https://lepton.flir.com/getting-started/raspberry-pi-lepton/ + MOSI 接地进行布线
用法
- 给 ESP32 上电，5 秒后，蓝色 LED 以 1 Hz 的频率闪烁，这意味着 ESP32 等待来自 Pythonista 程序的模式选择
- 在 Iphone 中，转到 wifi 配置面板并选择相关的 Wifi 接入点（您在上面“准备”中的 1）中指定的）。检查iPhone屏幕上是否出现Wifi标志
- 运行Pythonista程序，选择模式，ESP32的蓝色LED以更快的速度闪烁（10 Hz），直到初始化完成
- 初始化完成后，LED保持固定，两秒后视频出现在Iphone上
- 用户可以缩放（1、1.5、2、2.5、3、全宽）、截图（文件名为screenshot0X.jpg，之前的文件被删除）
- 用户可以录制视频。文件名为 vid0X.mp4，从 X=0 开始，如果 vid00.mp4 已存在，则无法进行录制（无法覆盖 vid00.mp4），但可以通过再次点击录制按钮来绕过此问题（= 将递增文件姓名）
- RAD模式（RGB）下，用户可以通过触摸视图获取温度
- 顶部屏幕：不良 CRC：有关通信质量的信息，通常在 20-25% 左右。 qsize ：接收数据的线程和处理数据的线程之间共享的队列大小，如果一切正常，qsize 不应大于 2（=处理速度快于数据接收速度）。 fps ：每秒帧数，应该是 9 （至少在美国之外，也许在美国可以是 27？）。 T（仅在 RAD 模式下）：触摸视图后获得的温度（触摸屏幕时会出现一个白点，请参见视频示例）
- RGB：使用的调色板可以在“Pythonista”文件夹中找到，程序使颜色范围适应当前场景的温度范围
- 直播时长：参见上面“准备”中2）的备注
- 在视频流传输期间，用户可以停止Pythonista程序并再次运行它，但用户必须选择与最初指定的模式相同的模式（在流传输期间无法更改模式）。注意：在这种情况下，一旦选择模式，视图将在 4/5 秒后出现。如果用户想要切换到不同的模式，则必须重置 ESP32（然后蓝色 LED 以 1 Hz 的频率闪烁，等等...）
