udp_com

UDP通讯

该包被设计为通用包，以帮助 ROS 与 UDP 传输层连接。它提供用于创建套接字、发送和接收 UDP 数据的 ROS 服务。

支持的平台/版本：

平台	ROS发布
Ubuntu 16.04 仿生	ROS动力学
Ubuntu 18.04 仿生	ROS 旋律
Ubuntu 20.04 仿生	ROS 思维

快速入门

确保您的系统上安装了上述 ROS 发行版之一。

像任何其他 ROS 软件包一样安装：

 sudo apt-get install ros-<your-distro>-udp-com

入门

有两种使用此包的方法：

• 使用提供的启动文件并从命令行启动
  • roslaunch udp_com udp_com.launch
• 通过源代码集成到自定义项目中

无论哪种情况，udp_com 包都提供 ROS 服务来与 UDP 传输层连接：

• create_socket_service ：创建一个UDP套接字并创建一个实例来接收/发送数据
• send_service ：创建 ROS 服务以将数据发送到特定套接字

请查看源代码文档以获取有关项目结构的更多详细信息。

从源头

对于已经熟悉 ROS 的人，请参阅如何在 hfl_driver 包中使用和实现该包。

首先，确保您使用上面列出的目标平台和版本。

继续并将此存储库克隆到您的catkin_ws中：

 git clone https://github.com/continental/udp_com.git

接下来，从catkin_ws目录编译源代码：

 catkin_make

成功编译源新生成的工作区后：

 source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash

现在您应该能够运行udp_com启动文件：

 roslaunch udp_com udp_com.launch

未来的工作

我们目前正在努力开源该驱动程序的 ROS2 版本，具有相同的功能。加注星标或观看此存储库，以了解未来版本的最新情况。