modbus tools

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• 关于
• 工具
  • 从机
  • 奴隶交换
• 实施细节
• 交叉编译
• 网上例子

关于

用于使用由 Rust/Tokio 提供支持的 Modbus 协议的工具。应用程序可在线获取。详细信息请参见此处。

工具

从机

从属仿真器生成读取请求的随机答案并积极确认写入命令。对于快速检查 Modbus 主站（例如 SCADA 系统、自定义客户端实施等）非常有用。

最简单的方法是通过 Cargo 构建和运行。默认情况下，Modbus TCP 使用 502 端口，在大多数情况下需要 root 权限。因此，所有示例均在端口 1502 上呈现。

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

以详细输出运行。

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

以串行模式运行。

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

奴隶交换

从仿真器允许连接 N 个主仿真器。有些主机可以写入寄存器，有些主机可以读取。典型用途是用于连接系统不同组件的临时存储。

跑步：

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

实施细节

支持的模式：

• 奴隶
• 掌握

支持的运输：

• 传输控制协议
• UDP协议
• 串行

支持的功能：

• 0x01 读取线圈
• 0x02 读取离散输入
• 0x03 读取保持寄存器
• 0x04 读取输入寄存器
• 0x05 写单个线圈
• 0x06 写单个寄存器
• 0x07 读取异常状态
• 0x08 诊断
• 0x0B 获取通讯事件计数器
• 0x0C 获取通讯事件日志
• 0x0F 写入多个线圈
• 0x10 写入多个寄存器
• 0x11 报告从机ID
• 0x14 读取文件记录
• 0x15 写入文件记录
• 0x16 掩码写寄存器
• 0x17 读/写多个寄存器
• 0x18 读取 FIFO 队列
• 0x2B/0x0D 封装接口传输
• 0x2B/0x0E 封装接口传输。读取设备标识

交叉编译

ARMv7

例如，ARMv7 二进制文件可以在 Raspperry PI（32 位）或 iMX6UL 上运行。

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

Windows 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

网上例子

从机 rnd - 194.60.201.127:502。 TCP 和 UDP 传输已启用。

奴隶交换 - 194.60.201.127:1502。 TCP 和 UDP 传输已启用。