SOES

简单的开源 EtherCAT 从站

SOES（简单开源 EtherCAT 从站堆栈）是一个开源从站堆栈，非常易于使用且占用空间小。它是市场上更复杂堆栈的一个很好的替代方案。

概述

SOES 是用 c 语言编写的 EtherCAT 从站堆栈。其目的是学习和使用。欢迎所有用户研究源代码，以了解 EtherCAT 从站的工作原理。

功能列表：

• 基于地址偏移的 HAL，可通过任何接口轻松进行 ESC 读/写访问

• 具有数据链路层的邮箱

• 卓越中心

• 对象字典

• SDO 读取和写入所有大小，包括分段传输

• 适合嵌入式应用的易于移植的 C 代码

• 固定和/或动态 PDO 映射

• 带有引导模板的 FoE

• 支持小端和大端目标

• 运行轮询、混合轮询/中断或中断

• 支持SM同步

• 支持DCsync0和DC同步

• 通过新的配置参数向/或从“stack”_init 添加堆栈配置

• 环氧乙烷

待办事项

• 更新文档

• 添加 EoE 示例应用程序