ros system monitor

ros 系统监视器

概要

ROS 的系统监控工具。

作者： Willow Garage, Inc.、Jerome Maye、Ralf Kaestner

维护者： Ralf Kaestner [email protected]

许可证： BSD许可证（BSD）

操作系统：基于 Debian 的 Linux

软件包 PPA: ppa:ethz-asl/ros

描述

该项目以以下ROS节点的形式提供ROS的系统监控工具：

• CPU监控器
• 硬盘监视器
• 内存监视器
• 网络监控
• NTP监控器

每个节点都会发布 ROS 诊断信息，可以在运行时监视器中方便地进行可视化。

安装

在这里，我们假设您打算为名为ROS_DISTRO ROS 发行版构建/安装项目。

从软件包安装（推荐 Ubuntu LTS 用户）

该项目的维护者为最新的 Ubuntu LTS 版本和常用的系统架构提供了二进制包。要安装这些软件包，您可以按照以下说明操作：

• 通过发出以下命令将项目 PPA 添加到您的 APT 源

   sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
  

  在命令行上

• 要重新同步包索引文件，请运行

   sudo apt-get update
  

• 通过安装所有项目包及其依赖项

   sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
  

  或使用您最喜欢的包管理工具

从源头构建

该项目可以使用 CMake 构建系统以及名为 ReMake 的开源宏扩展来构建。

安装构建依赖项

该项目的构建依赖项可从最新 Ubuntu 和 ROS 版本的标准包存储库中获取。要安装它们，只需使用命令

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

使用 ReMake 进行构建

准备构建系统

如果您已经在构建系统上安装了 ReMake，则可以跳过此步骤。否则，在尝试以传统 CMake 方式构建此项目之前，您必须按照以下说明安装 ReMake。

使用 CMake 构建

一旦 ReMake 在您的构建系统上可用，您就可以尝试以 CMake 方式构建此项目。假设您已将项目源克隆到PROJECT_DIR中，典型的源外构建可能如下所示：

• 使用创建构建目录

   mkdir -p PROJECT_DIR/build
  

• 切换到构建目录

   cd PROJECT_DIR/build
  

• 在构建目录中，运行

   cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
  

  配置构建

• 如果您想检查或修改构建配置，请发出

   ccmake PROJECT_DIR
  

• 使用构建项目

   make
  

• 如果您打算安装该项目，请致电

   make packages_install
  

  （仅来自基于 Debian 的 Linux 上的软件包）或

   make install
  

API文档

该项目尚未提供任何API文档。

功能请求和错误报告

如果您想为此项目提出功能，请考虑向项目作者做出贡献或发送功能请求。可以通过项目的问题页面报告错误。

进一步阅读

有关机器人操作系统（ROS）的更多信息，请参阅ROS官方文档。