rust arduino serial

生锈中强大的arduino串行协议

robust_arduino_serial是一种简单且强大的串行通信协议。它旨在使两个Arduinos进行通信，但是当您希望一台计算机（例如Raspberry Pi）与Arduino通信时，也很有用。

该存储库是强大的Arduino串行项目的一部分，主要存储库：https：//github.com/araffin/arduino-robust-serial

请阅读中等文章以概述此协议。

实施有各种编程语言：

• Arduino
• Python
• C ++
• 锈

使用板条箱

请参阅Crates.io。您只需要在Cargo.toml中添加一行。

测试

编译并运行测试：

 cargo test

文档

生成文档：

 cargo doc --open

例子

读在文件中写

 cargo run --example file_read_write test.txt

与Arduino的串行通信：Arduino源代码

 cargo run --example arduino_serial /dev/ttyACM0

使用线程聆听并将订单发送到Arduino：

 cargo run --example arduino_threads /dev/ttyACM0