PX4 Autopilot

PX4无人机自动驾驶仪

该存储库保存着无人机的PX4飞行控制解决方案，其中主要应用程序位于SRC/模块目录中。它还包含PX4无人机中间件平台，该平台为运行无人机提供了驱动程序和中间件。

PX4是高度便携的，独立于OS，并支持Linux，Nuttx和MacOs开箱即用。

• 官方网站：http：//px4.io（许可证：BSD 3-cause，许可证）
• 支持的机身（投资组合）：
  • 多opter
  • 固定翼
  • vtol
  • Autogyro
  • 罗佛
  • 更多的实验类型（平淡，船，潜艇，高海拔气球等）
• 发行：下载

建造基于PX4的无人机，漫游者，船或机器人

PX4用户指南说明了如何使用PX4组装支持的车辆和飞行无人机。如果您需要帮助，请参阅论坛并聊天！

更改代码和贡献

该开发人员指南是针对想要修改飞行堆栈和中间件的软件开发人员（例如，添加新飞行模式），想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成器，以及任何想让PX4从事新的工作（不受支持的）机身/车辆。

开发人员应阅读指南的贡献。如果您需要帮助，请参阅论坛并聊天！

每周开发电话

PX4开发团队每周一次的开发电话会议。

请注意，开发通话对所有感兴趣的开发人员（不仅是核心开发团队）开放。这是结识团队并为平台持续开发做出贡献的绝佳机会。它包括针对新移民的质量检查。所有常规调用均在Dronecode日历中列出。

维护团队

注意：这是PX4生态系统的主动维护者的真理来源。

部门	维护者
创始人	洛伦兹·梅尔（Lorenz Meier）
建筑学	Daniel Agar /击败Küng
国家估计	Mathieu Bresciani / Paul Riseborough
操作系统/nuttx	大卫·西德兰（David Sidrane）
司机	丹尼尔·琼（Daniel Agar）
模拟	Jaeyoung Lim
ROS2	贝尼米诺孢子
社区QNA呼叫	拉蒙·罗氏（Ramon Roche）
文档	哈米什·威利

车辆类型	维护者
多螺旋体	Matthias Grob
固定翼	托马斯·斯塔斯尼（Thomas Stastny）
混合VTOL	Silvan Fuhrer
罗佛	克里斯蒂安·弗里德里希（Christian Friedrich）
船	x

另请参见维护者列表（PX4.IO）和贡献者列表（GitHub）。但是，这可能不是最新的。

支持的硬件

Pixhawk标准板和专有板如下所示（未列出了停产的板）。

有关最新信息，请访问PX4用户指南>自动驾驶硬件。

Pixhawk标准板

这些板完全符合Pixhawk标准，并由PX4-Autopilot维护者和Dronecode团队维护

• FMUV6X和FMUV6C
  • CUAV PIXAHWK V6X（FMUV6X）
  • Holybro Pixhawk 6X（FMUV6X）
  • Holybro Pixhawk 6C（FMUV6C）
  • Holybro Pix32 V6（FMUV6C）
• FMUV5和FMUV5X（STM32F7，2019/20）
  • Pixhawk 4（FMUV5）
  • Pixhawk 4 Mini（FMUV5）
  • CUAV V5+（FMUV5）
  • CUAV V5 Nano（FMUV5）
  • Auterion Skynode（FMUV5X）
• FMUV4（STM32F4，2015）
  • Pixracer
  • Pixhawk 3 Pro
• FMUV3（STM32F4，2014）
  • Pixhawk 2
  • Pixhawk mini
  • CUAV PIXHACK V3
• FMUV2（STM32F4，2013）
  • Pixhawk

制造商支持

这些板与制造商保持与PX4-Autopilot兼容。

• 方舟电子arkv6x
• Cubepilot Cube橙色+
• Cubepilot Cube Orange
• Cubepilot Cube黄色
• Holybro Durandal
• 空中Mindpx v2.8
• 空中思维师v1.2
• Holybro Kakute F7

社区支持

这些董事会不完全遵守行业标准，因此仅由PX4公共社区成员维护。

实验

这些板不受PX4团队或制造商的维护，也不能保证与最新的PX4发行版兼容。

• raspberry pi与Navio 2
• BitCraze Crazyflie 2.0

项目路线图

注意：过时

这里有一个高级项目路线图。

项目治理

包括其所有商标在内的PX4 Autopilot项目均在Linux Foundation的一部分Dronecode下托管。